曆經清水亭、牛頭山、湖州一戰，嶽飛一直作為張俊的前軍，為這位逃跑將軍增光不少，張俊也對當年這位槍小挑梁王的少年將軍佩服有加。此次救援楚州，張俊又少不得嶽飛的鼎立相助，為了籠絡嶽飛和眾將的心，回朝後，張俊在樞密使範宗尹麵前盛讚嶽飛：“嶽鵬舉真乃將才也，望公舉薦耳！”
範宗尹在高宗麵前舉薦嶽飛為武功大夫、昌州防務使。高宗趙構也對嶽飛欣賞有加，此時，金軍尚在楚州、淮河一線，為了能讓嶽飛死心塌地地為自己賣命，思之再三，趙構任命嶽飛為：通州鎮撫使兼知泰州。
嶽飛得知自己任命為通州鎮撫使兼知泰州後，認為通州、泰州均不在金軍出入的前線地帶，欣然上奏辭謝，高宗嘉納。認為：任用嶽飛不就是為了抗擊金人嗎？既然通州、泰州無戰事，這種空頭銜於嶽飛何用？所以，高宗趙構改任嶽飛為淮南東路防務使，這樣一來，嶽飛的官職雖然沒有增大，但是，抗擊金軍的區域擴大了很多，這也是趙構的特別有心。
對於此次北上救援楚州，剛剛穩定的南宋朝廷也是意見相左，右相趙鼎建議楚州之軍退回江南，與張所所部一起固守建康，待國力大盛，再渡江北伐，可是，高宗趙構受夠顛沛流離之苦，決心要馳援楚州，把楚州、承州、通州、揚州、泰州、真州作為江南的防禦一線，宰相朱勝飛、右相趙鼎等人也不敢阻止。
八月中旬，嶽飛回到宜興，整頓軍馬由鎮江北渡，向楚州進發，駐守鎮江的是行在五軍製置使劉光世，他得到高宗旨意派軍策應嶽飛。八月下旬，嶽飛領眾家兄弟和兩萬人馬到達江陰，又經過連夜急行軍於四日後到達泰州城下，駐守泰州的偽齊守將高太保做夢也沒想到，嶽飛的人馬會來的這麼快，還沒等他拉開架勢，嶽雲、張憲兩員小將已經攻破城門，嶽飛的兩萬人馬潮水般地湧入城中，在城中百姓的幫助下，一舉擒殺高太保，取得渡江以來的第一場大勝。
掃清泰州周邊偽軍殘敵後，嶽飛留下張憲守泰州，自己親率人馬前往承州，在承州東七十裏的三墩遭到金將阿主裏孛堇手下偏將石古苦拉刺的奮死抵抗，嶽飛命牛皋為先鋒、徐慶為副先鋒，率嶽雲、吉青、趙義、石泉等三千人馬頭前開道；命董先為統製、湯懷為副統製，率張顯、王貴等三千人馬，為牛皋的接應，自己統率孫千孫萬協調三軍，良新奉命押運糧草。
小將嶽雲跨上汗血寶馬，手擎擂鼓翁金錘，如同一條放歸大海的蛟龍，一馬當先來到金軍營前叫陣，阿主裏的偏將石古苦拉刺一看，陣前來了一位宋軍小娃娃，心中暗想：此時不立功等待何時？聽說嶽飛非常厲害，我石古苦拉刺打不過嶽飛，還殺不了眼前的小娃娃嗎？趕緊出戰，遲了恐怕被別人搶先。
想到這，拉刺手握青銅窩瓜錘，一催戰馬來到陣前，高聲喝道：“我乃阿主裏孛堇麾下第一猛將石古苦拉刺是也！娃娃，你是誰？報上名來，本將軍不殺無名之輩！”嶽雲看了看石古苦拉刺的青銅窩瓜錘，然後，奶聲奶氣道：“哦！你是在問我姓名嗎？”
拉刺一聽，高聲道：“啊！不錯，本將軍正是問你姓名！”嶽雲嘻嘻道：“我乃河北西路相州湯陰孝悌裏永和莊人，我的爹爹豎個字說：姓嶽名飛，我是他老人家（嶽雲是對爹爹尊稱，其實嶽飛此時還不過三十歲）的長子，名叫嶽雲，你聽清楚沒有？”
石古苦拉刺聽後，身上好樣被蜜蜂蜇了一下，心中暗暗吃驚，本以為自己看到一個娃娃前來挑戰，上去給他一錘，打發了事，一是可以震懾宋軍；二是可以揚名立萬。沒想到，這娃娃偏偏是嶽飛的兒子，想退回去都沒有借口，隻好硬著頭皮道：“嶽雲，本將軍看你是弱冠之年，尚未娶妻生子，死了甚為可惜，你還是退下去吧！”
嶽雲一聽，叫起真來，道：“為什麼？你的錘還沒我錘大呢？我為什麼要退下去？”這句話讓石古苦拉刺沒有退路，眾將都在旁邊聽的真真切切，如果再要勸下去，那就不是自己在勸退，而是自己在示弱，所以，石古苦拉刺隻好咬咬牙道：“好吧！不知死活的娃娃，本將軍原有好生之德，你偏偏來找死，休怪本將軍不講情麵了，看招！”說完，青銅窩瓜錘攥緊了、掄圓了，使出十成十的力道，從上往下一個“愚公開山”，“嗡”的一聲，青銅窩瓜錘帶著風聲砸了下來。
嶽雲一看金將首先出招，自己還客氣什麼，雙錘往眼前一攏，隻聽“當、嘡”的兩聲，拉刺的青銅窩瓜錘，“揉”的一聲飛了出去，再聽金兵陣中：“啊……哎喲！”兩聲，掠陣的金兵金將亂成一鍋粥。原來，石古苦拉刺的青銅窩瓜錘被嶽雲震飛後，飛到自己的陣中，青銅窩瓜錘從空中掉了下來，砸死一名金兵，被砸死的金兵又撞傷另一名金兵，一下子讓金兵金將慌亂無比。
一錘下去，石古苦拉刺一看自己虎口被震裂，滿手鮮血，緊握的倭瓜銅錘不知去向，知道不好，趕緊撥轉馬頭，想要逃跑，小將嶽雲哪裏會讓石古苦拉刺走脫，一個“春雷震怒”，右手的擂鼓翁金錘“嗡”的一聲，砸向石古苦拉刺的後腦，左手的大錘不折不扣地砸在拉刺的馬後鞧上，隻聽“噗……哢嚓……”石古苦拉刺的死屍頓時栽落馬下，跨下的戰馬像城牆一樣轟然倒地，金兵金將嚇得磨頭就跑，口中喊道：“各位兄弟呀！可了不得啦！哪裏來的玉麵娃娃？實在是太厲害啦！趕緊跑吧！”