這一次，唐萬秋還真為嶽飛帶來好消息，他說：“嶽賢弟，此前我對大金為什麼能贏，也是百思不得其解，雖然也在金人中探聽，但這些老百姓也跟我一樣，對戰爭不甚了了。這幾年，大哥與一些上過戰場的老兵接觸，才知道，金人靠的就是重裝鐵甲騎兵，用鐵騎摧毀宋人的心裏防線，這是其一；第二金人的盔甲均為皮革，既輕便又結實，打戰往往取決於速度優勢，輕便的鎧甲是速度的保障，不像宋人鎧甲都是金屬製成，叮當作響不說，而且還笨重，速度明顯劣於金人，照理，皮革鎧甲沒有金屬鎧甲防護能力強，但是，宋人所使用的刀、槍、箭、矢都是輕薄武器，沒有太大殺傷能力，金兵根本就不在乎，若是在與金人對決時，使用重兵器，一定能出奇製勝。第三，宋人使用的弓箭都是短簇箭，這種弓箭射程遠，命中率高，這是不爭的事實，但對金人的殺傷力並不大，在很遠地方射出去，等射到敵人已成強弩之末，射在金人的鎧甲上，頂多射穿鎧甲，即使釘在身體上也不會很深，沒有使金人失去戰鬥力；而金人所使用的弓箭是長簇箭，都以輕騎兵近距離射殺，隻要射中，宋軍立即失去戰鬥力，這樣一來，宋軍的速度沒有金軍快，殺傷力也沒有金軍大，這是宋軍在遭遇金軍時鐵定失敗的重要原因。”唐萬秋侃侃而談，嶽飛認真聽著，仔細分析，覺得唐大哥說得太有道理了，在送走唐大哥後，嶽飛對背嵬軍進行大力改造，並在郾城之戰、穎昌之戰中大顯神威。
紹興六年一月初，嶽飛剛剛送走唐萬秋，就接到右相張浚送來的召令，讓嶽飛、韓世忠、劉光世、張俊到了平江都督行府商議北伐之事，會議商定：韓世忠自承州、楚州出兵，進攻京東東路的淮陽軍，切斷金軍與偽齊軍的聯係；嶽飛自鄂州出發固守襄陽府，待機進發，穩紮穩打；張俊自建康府出發，攻下泗州，原地固守，牽製偽齊；劉光世由太平州出發至廬州，固守廬州，並由楊沂中的殿前司軍馬策援。布署的總體態勢是嶽飛、韓世忠主攻；張俊、劉光世主守。
然後，張浚上折具奏：韓世忠忠勇，嶽飛沉鷙，可以依辦大事；並建議高宗冊封韓世忠為京東、淮東路宣撫處置使，嶽飛為荊湖北路、荊湖南路宣撫副使，並且移鎮為武勝、定國軍節度使，這是嶽飛第一次建節，成為一方封疆大吏。
二月，嶽飛奉詔去臨安覲見高宗，高宗對嶽飛這些年的功業頗為欣賞，兩人言談甚歡，高宗勉勵嶽飛為國建功，臨行前，高宗賜嶽飛禦劄：敕嶽飛，武昌控製上流，淮甸隻隔一水，可多方措置，遣得力人間探，無使寇攘窺伺。即今動息如何？莫謂未有警報而緩圖之。事不素定，難以應猝。卿其用心體國，萬一有警，當極力捍禦，乘勢掃戮，無少疎虞，即卿之功。日具的實動息奏來。
二月中旬，韓世忠首先發動攻勢，一舉拿下淮陽軍之宿遷縣，毫無防備的偽齊軍被打得暈頭轉向，韓世忠乘勝追擊，想拿下淮陽軍，因為嶽飛還在臨安覲見高宗，沒能及時援助韓世忠，韓世忠在圍困淮陽六天後，偽齊援軍趕到，韓世忠孤立無援，隻得退回楚州。
嶽飛在回到鄂州後，給高宗趙構寫了《乞出師劄子》，曰：“臣伏自國家變故以來，起於白屋，實懷捐軀報國、雪複仇恥之心，幸憑社稷威靈，前後粗立薄效。而陛下錄臣微勞，擢自布衣，曾未十年，官至太尉，品秩比三公，恩數視二府，又增重使名，宣撫諸路。臣一介賤微，寵榮超躐，有逾涯分；今者又蒙益臣軍馬，使濟恢圖。臣實何人，誤辱神聖之知如此，敢不晝度夜思，以圖報稱。臣揣敵情，所以立劉豫於河南，而付之齊秦之地，蓋欲荼毒中原生靈，以中國而攻中國。粘罕因得休兵養馬，觀釁乘隙，包藏不淺。臣不及此時稟陛下睿算妙略，以伐其謀，使劉豫父子隔絕，五路叛將還歸，兩河故地漸複，則金賊詭計日生，它時浸益難圖……雲雲”表明自己的立場，以及將金人趕出中原的願望。