嶽飛回到軍營已是紹興六年七月，天氣比較炎熱，金人無法適應這樣的天氣，暫時沒有南侵；行營前副護軍王彥病重，左相趙鼎和右相張浚商量，將行營前副護軍開赴襄陽歸嶽飛節製，病中的王彥不接受這樣的任命，因為，嶽飛曾是王彥的屬下，因擅越之過，被王彥處罰過，所以，王彥對自己成為嶽飛屬下心中不服，加上王彥病情有所好轉，張浚將王彥的“八字軍”調往臨安，王彥留下的駐防空缺隻好由嶽飛補上。
朝廷派司農少卿李若虛、轉運判官萬俟卨（讀moqixie）為嶽飛送來糧餉，犒賞三軍，並讓二人隨軍聽用。要說大宋朝亡就亡在文官擋道上，現如今，山河破碎，遍地狼煙，剛剛主政的宋高宗又往軍中派遣文官，說是隨軍聽用，實則身負密任，處處掣肘。李若虛還好，能夠像他哥哥李若水一樣，敢於直言犯柬。
當年，靖康之難時，金兀術將二帝擄往北國，在路上羞辱徽欽二帝，迫於金人的淫威，沒有一個人敢站出來替徽欽二帝說話，隻有吏部侍郎李若水對完顏宗望和完顏宗弼（金兀術）破口大罵，以至於李若水被金兀術割掉舌頭，依然把滿口的血水吐在兩位狼主的身上，氣得金兀術讓人挖掉李若水的雙眼，直至被金人活活折磨至死，也沒有放棄自己“君辱臣死”的氣節，那麼，李若虛有點兒於他哥哥的秉性。
八月中旬，有了一部分糧餉，嶽飛命牛皋的先鋒左軍出襄陽進攻東北方的京西路，另一路命王貴、董先、郝晸向西北方向進兵。
撇下王貴這路人馬暫且不說，且說牛皋被嶽大哥派遣為先鋒一部，心裏別提多高興，自從破了楊幺之後，大半年沒有正式打戰，手早就癢癢了，這一派遣出去，牛皋如同龍歸大海鳥入林，領著任士安、付天亮、狄雷等五千人馬，撒了歡的往東北方向殺去。
見牛皋這麼高興，傻小子狄雷道：“哎……哎嘢！二爺，你這是吃了蜜蜂屎啦！怎麼這麼高興？是不是俺牛嬸子在前麵等你？”牛皋道：“傻小子，嶽大哥這次派俺出來打戰，俺比見你嬸子還高興呢！二爺高興是因為前麵就是魯山縣，那是俺牛黑子的老家！”
狄雷道：“老家不就是埋死人的地方嘛！打戰的時候不總說：送你回老家嘛！”“嗨！傻小子，你敢咒罵二爺！你就不怕俺鐧下你的腦袋！”牛皋佯裝生氣道。傻小子狄雷還是不依不饒道：“二爺，是你說的回老家，俺啥時候咒罵你啦！”然後又撅了撅嘴道：“你又打不過俺！”
傻小子狄雷說話盡冒傻氣，牛皋拿他一點兒辦法也沒有，隻得派出探馬（踏白軍）前往魯山縣探知軍情。牛皋一邊走一邊琢磨如何拿下魯山縣，這可是嶽大哥二伐中原的第一戰，俺牛皋雖然渾，但嶽大哥交代的事不敢有半點兒馬虎，那次攻打曹成，俺與嶽大哥立下軍令狀，這顆黑腦袋險些沒了，這次可得細致點兒。
就在牛皋想辦法的時候，探馬回報：魯山縣守將是偽齊將薛亨，城中有八千人馬，目前還不知道我們的人馬前來攻城，請牛將軍定奪！聽了探馬回報，牛皋心裏犯起了嘀咕，雖然魯山縣的城牆並不高大，但是，一旦俺們大搖大擺的前去攻城，薛亨肯定會關閉城門，誓死抵抗，那樣一來，不僅傷亡慘重，最重要的是耽誤時間。經過再三考慮，牛皋決定讓狄雷領一部分人，趁著城門開放混進城中，待俺將薛亨引誘出來後，來個裏應外合。
想到這，牛皋挑選一百名精兵，這些精兵都是他當年從薛公山帶來的老人，對牛皋忠心耿耿，對狄雷一番交代後，讓他們提前混入城中。眼看時近中午，牛皋領著人馬終於到達魯山城下。
本來薛亨是鎮汝軍守將，應該鎮守在汝州，沒成想，劉豫以“辟疆保境，按兵息民”的旨意，讓薛亨駐軍前提，壓在邊境第一線，所以，薛亨到達魯山縣時間並不長，沒想到嶽飛的人馬這麼快就來攻城，守城的趕緊向薛亨報告，得知攻城的主將是牛皋，心裏有些膽怯，又聽說牛皋隻領五百步卒前來攻城，薛亨心裏暗道：“牛皋，你也太自大了！區區五百人馬就想攻打我的魯山縣，真是太自不量力了！”