中華陸軍1933年提出招標，1933年2月選中劉氏航空公司的方案，公司內部代號定為204，軍方初期代號為Z33。1933年10月20日，三架原型機中的第一架首次飛行，接著又研製6架Z33A型試用型和9架預生產型Z35型。1935年9月第一架Z35首次試飛，1935年12月30日開始交付。1936年1月20號交付空軍使用並被命名為Z35通用直升機。
還有一個小故事讓軍方的人員更加堅信的采購該飛機，1935年9月第一架Z35首次試飛，因為所有飛行員都是軍方飛行員，對於直升機的了解並不是很多，所以難免會出現操作失誤等情況，一家直升機在飛行途中因為飛行員操作失誤，導致直升機墜落，當所有人感到事發現場的時候，發現直升機已經摔的不成形了，在大家都以為飛行員已經死亡的時候，兩名飛行員竟然自己從裏麵爬了出來，在後來的檢查中發現除了一些擦傷意外竟然沒有什麼大礙。
而且那架摔的不成形的直升機竟然在二十四小時的維修後又可以正常的飛行了，這個給所有人都留下了非常深刻的印象。
外觀設計
Z35通用直升機最初安裝的是固定式後掠平尾，導致直升機在降落和懸停時機鼻上仰，經過一係列研究和測試後才改為現在的可下偏平直平尾式樣。生產型還加固了尾輪、修改了機身與發動機間的整流外形、因導致過度振動而加高了旋翼。此外還修改了舷窗，駕駛艙艙門上的滑動式側窗因過於通風而被改為帶滑動小窗的普通側窗。座艙後方的單塊舷窗也被更容易打開的兩扇滑動舷窗取代。旋翼和尾槳都是4葉的，可承受23毫米炮彈的射擊。每片旋翼槳葉由鈦合金翼梁、玻纖蒙皮、蜂窩芯、前緣鎳磨損護套組成。尾槳是碳纖維-環氧樹脂複合材料製造的，並且相對於垂直麵傾斜20度以為旋翼卸載。垂尾下方有平直的飛行穩定尾翼，在低速和懸停時平尾下偏以免影響直升機姿態。
動力設計
Z35通用直升機安裝兩台劉氏航空公司的T700-GE-700渦軸發動機，單台功率2100馬力,在滑油全部泄露後，發動機還能運行半小時。在兩台發動機間安裝有一台太陽渦輪公司的T62T-40-1輔助動力單元，用於啟動發動機及作為地麵輔助動力。Z35通用直升機具有後三點式固定起落架，配備了重型減震器可承受粗暴著陸。此外機輪還可加裝滑撬以便在雪地或沼澤起降。該機裝備了耐墜毀油箱，並在關鍵部位安裝了裝甲。
籌載武裝
Z35通用直升機的機組編製3人，包括兩名飛行員和一名機工長，都配備有裝甲座椅。一般情況下該機可裝載12名士兵，緊急狀況可裝22名。Z35通用直升機機身兩側有向後滑動的艙門，上麵裝有兩扇舷窗。機腹吊索掛鉤可吊起4080千克的貨物，比如一門105毫米火炮或一輛軍用吉普車。
滑動艙門前方機槍手窗口的外部支架上可以各安裝一挺機槍，避免了占用艙門區域。最初Z35通用直升機安裝的是7.62毫米機槍，後來也可安裝火力更猛的7.62毫米6管加特林“迷你炮”機槍，或者是40mm榴彈發射器。
作為一架通用性直升機，Z35通用直升機有很多的改進型，Z35通用直升機可謂是一個全能手啊，什麼都不裝就是一個中型運輸機，可搭載12名全副武裝的士兵，裝上反潛雷達就是一個海軍使用的反潛直升機、裝上武器就是武裝運輸直升機。
同時中華陸軍也試驗性的將30架Z35通用直升機改裝成Z35T特種作戰型，主要改裝有加裝空中加油探杆、HIRSS排氣抑製器、在機艙後方增加一個443升內部油箱、機鼻增加前視紅外轉塔，夜視鏡兼容座艙、每側外部支架上安裝一挺“迷你炮”。因為上述一些改裝項目都屬於簡易安裝。
Z35通用直升機：機長：19.76米，旋翼直徑：16.36米，機高：4.05米，機寬：2.36米，翼麵積：210平方米，空重：4819KG，最大起飛重量：9980KG，發動機功率：2*2100馬力，最快速度：450公裏/小時，轉場航程：2000公裏，作戰半徑：510公裏，實用升限：5000米，載重：4000KG。
根據特種作戰司令部的要求，對於全國特種做需要一種小型直升機，要求是至少可以搭載6名全副武裝的士兵，後來在藍天直升機公司研究下嗎，終於是攻克了重重難關研製出了Z35型“蜂鳥”直升機。
Z35型直升機，代號“蜂鳥”，是藍天直升機公司研發的一種單發輕型直升機。其總體設計可以追溯到藍天直升機公司在1930年代研製的369型原型機。後者在近5年裏不斷發展，並成為中華陸軍特種作戰部隊夢想的執行秘密任務的平台，但是因為技術的問題一直沒有真正的成功過。