傳說北宋抗金名將嶽飛受奸人所害，遇難於風波亭，其子嶽震和嶽霆不願嶽氏武學失傳，共著《武穆遺書》，內含嶽飛記述的兵法、謀略、縱橫、陣法，以及拳譜、拳理、拳法、拳訣，數十種拳術和器械套路，點穴術等，實乃無數江湖豪傑夢寐以求之神物！
書成之後，兄弟二人為避秦檜追殺，將一個“嶽”字分開，一人姓丘，一人姓山，將一本《武穆遺書》分為兩卷，丘姓執掌兵法、縱橫、謀略；山姓執掌拳譜、器械、點穴。兄弟二人便解甲歸田，各自隱居。
後明清武術家姬際可，借閱山姓半本《武穆遺書》融合少林五形拳創出心意六合拳以及六合棍，暗傳於山姓後人以作報答，兩家後人也世代交好。
心意六合，乃是有“外三合”與“內三合”之稱。所謂“外三合”是指“肩與胯合，肘與膝合，手與足合”，即是身體各部分在運拳時都要互相配合的；而“內三合”是指“心與意合，意與氣合，氣與力合”，即是說內心的心情與拳招、力度合一，方可發揮出威力。因拳譜有雲，力從地起、拳由心生，所以命名為“心意六合”。
心意拳經過幾百年傳承又形成五大派別，分為楊氏、盧式、尚門孫係、宋門以及四川心意六合。當然，山姓乃是姬際可最初武學傳人，完全繼承姬氏心意拳未做任何改動，隻是從不顯山露水無人知曉罷了。
晚清時期，河北武術家李洛能認為心意六合拳隻能打人卻沒有表演的套路，於是在心意拳基礎上又添加套路創出形意拳。所以說，心意與形意同出一源，隻不過形意多了表演的套路，更加具有觀賞性，因此傳播範圍更廣。