王力、楊浩、曹振、於廣等人又來找劉範，道:“大人，大軍已經準備完畢，可以出發了麼？”
劉範思及沒有馬鐙，兩千多騎兵騎著馬很不安全，容易跌下馬來，因而速度也不會很快，就對王力道:“先不急。你等三人，先下令讓士卒們從麻布上割下兩條長布條，然後把布條一端連接在馬鞍上，另一端係成圓。就像這樣。”劉範便跳下馬，用布條栓在馬鞍上，另一端則係成圓，這樣布條就成了個布條做的馬鐙，可以讓騎兵和馬匹緊密連接在一起，保證了騎兵的安全，也可以讓騎兵們更有效地施展拳腳。
王力等人眼睛一亮，紛紛稱好，便下去布置了。不一會兒，負責運送輜重補給的民夫們就將營寨收拾好了，這邊的三千士卒也都按照劉範囑托，係上了布條。劉範便率領大軍開拔了。
劉範不懂軍事，更別說古代的行軍打仗了，便把四個軍侯叫來詢問。原來，東漢軍製是這樣的:東漢共有三種類型的軍隊，一是京師兵，駐紮在京畿地區，負責保衛京師安全，又因駐地的不同，分為南軍和北軍。南軍隻負責守衛宮門，而北軍是全大漢最精銳的軍隊，真正王牌的機動野戰部隊。北軍士卒，精挑細選，隻選自京畿地區和三輔地區，也就是大約司隸和關中的良家子，分為八部，中壘、屯騎、越騎、長水、射聲、步兵、虎賁、胡騎，各有兩千人，各有八個校尉統帥。校尉分有前後左右四個曲，每曲五百人，由軍侯帶領。曲下有屯，一百人，由屯長帶領；屯下有隊，五十人，由隊率帶領；隊下有什，十人，由什長帶領；最低的是伍，五人，由伍長帶領。
二是地方軍隊，由郡的都尉、王國的中尉率領，主要作用還是維持治安、剿匪等，相當於是警察。
三是邊境軍隊，由邊境上的郡的太守帶領，如飛將軍李李廣在發跡之前，就是上穀太守，他曾率領上穀郡的騎兵多次打敗匈奴人。
而這次剿滅黃巾軍，北軍屯騎由中郎將盧植統領。朝廷一共冊封了三個中郎將，分別是盧植、朱儁、皇甫嵩，盧植主攻方向是冀州，負責剿滅由張角和張寶統領的黃巾軍主力，盧植手下的軍隊隻有五萬多人，而張角張寶卻有十五萬人；朱儁和皇甫嵩則負責剿滅中原由張梁統領的黃巾軍，以及其他小股黃巾軍，朱儁和皇甫嵩也隻有四萬多人，張梁和其他幾股黃巾軍共有十四萬多人。
現在張角已經攻下了以巨鹿郡為中心的冀州和兗州幾個郡國，那幾個郡國有很多太平道信徒，所以張角勢力還在膨脹；張梁和十幾方黃巾軍也已經攻下了豫州、兗州、徐州、青州、荊州、揚州的一半的縣城，力量也不可謂不強大。形式對朝廷很不利。但官軍比黃巾軍軍事素養高，訓練有素，裝備精良；黃巾軍則由剛剛放下鋤頭的農民組成，雖然數量龐大，但沒有組織，沒有紀律，隻有對升官發財的幻想。之所以他們能夠席卷天下八州之地，全都是靠著人海戰術。
聽完四個軍侯的講述，劉範這才對天下局勢有了初步的了解。他也知道，最後官軍還是打敗了黃巾軍，平定了天下。又想起剛剛命令士卒們製作簡易的馬鐙，便吩咐四個軍侯帶著自己的曲訓練騎射。
然後，劉範想起了所謂的“自己”。曆史上，劉焉確實有長子名叫劉範，但字不詳，生卒年不詳。劉範曾在朝廷中擔任左中郎將，二弟劉誕擔任治書禦史，三弟劉瑁擔任別部司馬，四弟劉璋還小。董卓死後，部將李榷挾持獻帝，霸占長安。征西將軍馬騰聯合劉範和劉誕，以及其他心向漢室的大臣，劉範等人負責打開長安城門，放馬騰大軍進城。遠在益州成都的劉焉，聽說他們的謀劃後，也暗中派出五千東州士去幫助馬騰和劉範。結果事情暴露，馬騰倉促之下不敵李傕的西涼雄軍，隻好逃回涼州；劉範奔逃到扶風郡的槐裏縣，還是被捉回來，然後和二弟劉誕一起被殺了。隻有三弟劉瑁，得到河南人龐羲的幫助，逃回益州。劉焉聽說劉範和劉誕被殺，傷心之下，竟誘發背瘡複發，死了。
曆史上的劉範能夠當上左中郎將，說明他很有可能是北軍的一員將領，也很有可能參加平定黃巾起義的戰爭。雖然能當上軍官，與他的漢室宗親的身份密切相關，但這也說明，劉範本尊還是有一定指揮能力的。後來，他還敢密謀聯合馬騰，除掉國賊李傕，這更說明了他本尊還是有一些膽略的。
穿越到劉範的身上，劉範還是幸運的，畢竟是個漢室宗親，有個有權有勢，還疼自己的老爹，日後要爭霸天下就容易了。