劉範部曲作為官軍的先鋒，先於官軍主力行進，一路跋山涉水，星夜兼程，穿過河內郡，渡過黃河，終於進入冀州魏郡境內。甫一進入魏郡地界，屯騎部便遭遇黃巾軍阻攔。
屯騎的斥候探查到，在魏郡境內，有一股五六千人的黃巾軍正往屯騎方向而來，來勢洶洶。劉範便一麵吩咐斥候們擴大搜索範圍，不要教黃巾軍趁機偷襲；一麵叫屯騎軍士加快步伐。果然沒多久，一群頭上裹著土黃色頭巾的黃巾軍就映入了劉範的眼神裏。黃巾軍都裹著清一色的土黃色頭巾，而身上卻穿著各式各樣的衣服，軍官穿著從大戶搶來的錦繡衣裳，而普通士兵還隻穿著麻布衣服；他們也拿著五花八門的武器，大部分士兵拿著從府庫中搶來的漢軍製式武器，而有少部分士兵還拿著鋤頭鐮刀這樣的農具。
正在劉範觀察黃巾軍的時候，從黃巾軍方陣中出來一騎，那人也是頭裹黃巾，濃密的胡子鋪滿了半張臉，一雙手臂粗得像腿似的，看起來很凶猛的樣子。他身上還披掛有完整的甲胄，應該是一名高級將領。那名將領勒住馬，揚起手中的劍，朝著劉範大喊道:“對麵的漢軍聽著，我乃是黃巾軍渠帥董平，奉太平道大賢良師、天公將軍之命，率本方精兵六千餘人，前來殺你！要是想要活命，早早投降！不投降，則死！”
劉範聽完他的話，不禁輕蔑一笑，便踢了踢馬兒的腹部，縱馬躍出軍陣。劉範也對著董平喊道:“好大的口氣啊！對麵的賊子聽著:我乃是大漢北軍屯騎校尉劉範，識相的趕緊投降，不然你們全都得死！”
董平仔細地看了看劉範的麵貌，見他長相俊秀，溫潤如玉，年紀輕輕，弱不禁風，便放肆地大笑一番，輕蔑地笑道:“哈哈哈哈！我還當是誰呢！不過是一個乳臭未幹的小娃娃！漢軍是不是沒有大人了，竟派你一個小娃娃出戰？喂！那個小娃兒，你娘還讓喝奶嗎？”黃巾軍紛紛跟著董平大笑，搖動旗幟，一時笑聲震天。
劉範等黃巾軍笑完之後，便厲聲道:“對付你們這些反賊，何須大人出手？有種的，來打上一仗！”
董平收了笑容，喝道:“好！全軍聽著:能擒住對麵小將的，本渠帥賞百金，官升三級！”
黃巾軍們聽完，紛紛精神抖擻，蠢蠢欲動。劉範則扭頭道:“軍侯王力、曹振、楊浩、於廣何在？”
“屬下在！”四個軍侯紛紛回應道。
劉範說道:“王力，你率前曲脫離大軍，繞到黃巾軍的後方，待到我發出信號，你便立即率前曲突襲黃巾軍後方！”
“喏！屬下這就去！”王力便帶領前曲五百騎兵悄然離開了。劉範又道:“你們三個，便跟著我攻打黃巾賊前部，讓軍士們準備好弓箭，等下先行騎射！”
“喏！”三人下去布置了。一會兒，後曲、左曲和右曲都準備好了，劉範憤然拔出劍，揮向前方，大吼道:“漢軍將士，隨我殺！”
“殺！殺！殺！”屯騎一千五百多騎兵紛紛驅動馬兒奔跑起來，向著黃巾軍衝鋒。由於有了簡易馬鐙的幫助，騎兵們可以放開雙手並保證人身安全，所以衝鋒速度很快。
一千五百多騎驟然殺來，馬蹄踏地聲如同雷鳴般響徹雲霄，大地發出沉悶的隆隆聲和陣陣微微顫抖，再加上漢軍騎兵們喊殺聲巨大，騎兵速度飛快，故而來勢洶洶，氣勢如虹。黃巾軍都嚇得不行，紛紛麵麵相覷，小腿發抖，不自主地往後退縮。董平一看全軍如此反應，十分不滿，他朝黃巾軍吼道:“後退者斬！”黃巾軍迫於其威勢，這才停住往後退群縮的腳。
劉範率領騎兵衝向黃巾軍，估算衝到了到了弓箭的射程後，劉範揚起手喝令大軍停下。屯騎騎兵不愧是天下強軍的北軍的一員，立即停了下來。劉範命令道:“準備射擊！”騎兵們紛紛拿出彎弓，拉出箭矢，對準弓弦，再拉彎弓弦，對準黃巾軍。劉範揮下高舉著的手，奮然吼道:“射！”
話音剛落，“嘣！”地一聲，一千五百多名騎兵放開了拉著弓弦的手，“刷！”地一聲，一千五百多支支箭被弓弦彈開，刺破空氣，飛向黃巾軍。黃巾軍哪裏知道劉範麾下會騎射？他們沒有防備，於是被射中幾百人，損失慘重。連渠帥董平也差點被射中。氣急敗壞的董平命令黃巾軍也準備射箭。劉範一看不好，立即命令騎兵們繞著黃巾軍方陣奔馳起來，並一邊騎著馬，一邊射箭。董平及黃巾軍皆大驚！從來隻聽說過隻有北方的蠻夷們會騎射，怎麼久事農桑的漢人也能騎射？正在他們驚訝之時，又一波飛翔的箭矢飛來，黃巾軍懼怕不已，紛紛一麵拿著兵器往頭上擋，一麵往後退。