是時帝苦於痢疾，一臥不起。太子入侍，不離左右，見武氏扶帝於臥榻，極其妖態，太子悅慕其貌，將欲私之，彼此以目送情，而未得其便。未幾，太子起身往廁，武氏捧水跪進，太子灌手以水灑之，武氏遂吟曰：“未得君王寵，先沾雨露恩。”太子大喜，知其有意，遂與武氏交會於宮門小軒，極盡繾綣。武氏執禦衣而泣曰：“妾雖微賤，久侍至尊，欲全殿下之情，冒犯私通之律，倘他日嗣登大寶，置妾身於何地邪？”
太子與之誓曰：“俟官車晏駕，即冊汝為後，有違此言，天厭絕之。”武氏曰：“出語無憑，當留表記。”太子即解碧玉寶帶付之，武氏頓首拜謝。史官有詩雲：
不顧人倫正分名，等閑一見便淫烝。
高宗百二山河主，遺臭千年汙汗青。
自是之後，二人往來，略無間阻。至是太宗病篤，太子事之，曲盡其敬，或累日不食，發有為之變白者。太宗泣曰：“汝能孝敬如此，吾複何恨！”適值長孫無忌、褚遂良二人入宮視疾，太宗曰：“正欲召汝二人囑咐後事。”無忌曰：“陛下何發此言？願陛下永保悠久，眉壽萬年，使臣等有所瞻仰。”太宗曰：“實天命也，非人力所能為也。朕縱橫天下三十有餘年，賴卿等成其大業。今病勢沉困，料已難逃，今以天事囑汝二人。太子仁孝，公輩所知，善輔導之，則吾死無憾矣。”言訖，淚流滿麵。
二人亦泣曰：“願陛下善保龍體，以副天下之望。”太宗以目視太子，謂之曰：“無忌、遂良皆有十倍英才，必能安國，終定大事，二人若在，汝勿憂慮天下。”太子嗚咽泣下：“願父皇將息龍體，萬壽無疆。”二人泣拜於地曰：“臣等庸才，安敢不竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”太宗曰：“無忌盡忠於我，我有天下，多其力也。朕今沒矣，勿令讒人間之。汝諸大臣，朕不能一一囑咐。”言訖帝崩！年六十八歲，貞觀二十三年六月下旬也。史官讚雲：
唐之太宗，號為英主。
偃武修文，肅清海宇。
麗泉讚雲：
唐室興來三百年，開疆展土賴群賢。
世民若不施英武，安使隋朝授李淵。
靜軒詩雲：
鼓行西入振關中，半載成功孰與同。
漢來以下多英主，更有誰人及太宗。
唐李華《太宗烈頌》：
高祖受天命，誕興太宗，成天之命。帝煬昏逾，黎人毒痛，甚爇於爐，甚溺於塗，以號以呼，呼天無辜。高祖謂太宗：爾必有天下，爾其訐謨。太宗稽首，恭受天命，臣請滌除，張我師，撫四國，剪菇群慝。鼓一方，三方震驚，默昭其靈，隨顧而平。我負我乳，我安我成，以奉君父，以臨天下。任忠孝文武。建禮章樂武，我雖明德，諫則納汝，時維帝降祐之。自古明後，莫如我德我勳。唐無疆，天子之無疆，本太宗之體命。