樸世永，1902年生於京畿道高陽郡。1917~1922年在漢城培材高等普通學校求學。1922年到中國上海留學。1923年和宋影等人組織朝鮮第一個革命文學團體“焰群社”。1925年參加朝鮮無產階級文學團體“卡普”，曾主編兒童文學刊物《星之國》。
他的創作生涯以組織“焰群社”為開端，其中詩《黃浦江畔》，反映了舊中國遭受的苦難；又寫了《北海和景山》、《江南的春天》等詩，揭示了帝國主義、軍閥的罪惡，預示革命風暴即將來臨。
解放前的作品，始終保持著革命的傾向，如《山燕》、《沉香江》、《夜夜都來的人》等詩，有的傾吐對自由的向往，有的控訴日本帝國主義對朝鮮的壓迫和掠奪，有的歌頌革命者的無畏英勇的鬥爭精神。
1945年日本投降，1946年他從朝鮮南方來到解放了的北方，是解放後創作量最多的詩人之一。寫戰爭題材的《不死鳥》和歌頌抗日武裝鬥爭的長篇敘事詩《密林的曆史》，最為著名。他還編寫朝鮮民主主義人民共和國國歌《愛國歌》的歌詞。
他還創作了歌頌中朝友誼的詩如《致六億兄弟》。先後出版的詩集有：
《山燕》（1937）、《流火》（1946）、《真理》（1947）、《樸世永詩選》（1956）。長篇敘事詩《密林的曆史》已譯成中文並出版。