威廉·哈維（1578～1657年）是個政治上的保皇派，但在科學上卻是一位真正的革命家，正是這位性情溫和的人最終推翻了舊的醫學理論。在不幸的前輩維薩裏和塞爾維特之後，沉靜的威廉·哈維終於確立了正確的小宇宙體係——血液循環理論。
同大宇宙體係——日心說的確立一樣，科學家們在確立小宇宙體係的過程中，也受到了教會的勢力嚴重迫害。小心謹慎的維薩裏也被濃重的黑暗吞沒了，英勇不屈的塞爾維特死在了殘酷無情的火刑場上。隻有維廉·哈維是一個幸運兒，盡管他也受到了保守勢力的惡毒攻擊。但是，當時的英國正處於大革命的高潮之中，他本人既是一個科學上的革命家，卻又是一個政治上的保皇派，還是一個性格沉靜、待人溫和的醫生，因此，他一直沒有受到教會勢力嚴重的迫害。
這不僅是他本人的幸運，也是科學的幸運。
1578年，威廉·哈維出生於英國部肯特郡福克斯通緊靠大海的一個小小的莊園裏。
父親是一個可敬的農村紳士。哈維是七個兄弟姐妹中唯一選擇了學術生涯的孩子。
因為哈維的家庭是一個充滿了歡樂氣氛的親密友愛的大家庭，所以他的兄弟姐妹們都極有教養。在這個大家庭裏培養了哈維沉靜、溫和的性格。這對哈維是相當重要的，哈維在科學上的成功同他的性格有著極大的關係。
1588年，哈維被送到了一所教會學校讀書。16歲的時候，哈維離開了家鄉進入了劍橋大學加斯埃學院，在這裏學習拉丁語和希臘語，由於成績優異，他入學不久就獲得了當年的獎學金，並於23歲那年獲得了文學士學位。
但是，哈維的真正興趣卻是在醫學上。1597年，哈維來到意大利，進入了著名的帕多瓦大學學習醫學。
當時的帕多瓦大學是全歐洲最著名的大學。在這個曆史時期內，自然科學各個領域取得的幾乎所有的重大成果都同這所大學有著重大的關係。哥白尼、伽利略、維薩裏和塞爾維特都在這裏學習和工作過。哈維來到這裏的時候，伽利略正在這裏任教。
1602年，經過兩年的艱苦學習，哈維在帕多瓦取得了醫學博士學位。回國以後就開始在倫敦行醫了。由於他醫術高明，深受當地人們的愛戴，很快就成了一位名聲卓著的醫生。哈維在倫敦期間不僅是著名的聖·巴塞洛繆醫院的醫師、醫生進修學院的解剖學教授，同時還擔任了法國國王查理一世的禦醫。
哈維的工作雖然很忙，但是他並沒有停止科學研究工作，他白天看病，晚上則專心鑽研解剖學和生理學理論。哈維在科學觀念上深受哥白尼的宇宙體係的影響，他認為：人體血液的流動應該像地球的繞日運動一樣是往複運行的。
為了證實自己的猜想，哈維把他的大部分收入都用到了解剖和實驗研究上。他飼養了許多動物，用來進行解剖和作各種實驗。在解剖室裏，哈維解剖過80多種不同類型的動物。由於他很細心，因此他在解剖的過程中發現的新東西非常多。例如在解剖人體時，他發現人的心髒有個腔：左右心房和左右心室，而且心房和心室之間都有活瓣，隻允許血液從心房流入心室，不允許倒流。因此，蓋倫認為人的血液像大海的潮汐一樣漲落肯定是錯誤的。
那麼，人的血液是怎樣流動的呢？
從哈維的手稿中，人們發現他早在1616年的一次學術演講中，就提出了一個全新的觀點：是心髒的搏動使血液永遠不停地做循環運動，就好像是水泵把水壓提高了一樣，心髒的搏動使血液不斷地通過肺進入動脈。
1628年哈維發表了他的著名的《心血運動論》。在這本書中哈維提出了完整的血液循環理論。哈維研究成果的高明之處就在於他是第一個從心髒在搏動過程中輸出血液的數量出發考慮問題的人。
哈維通過實驗觀察發現了一個十分有趣的現象：動物的心髒每小時泵出的血液的總和比整個動物的體重本身還要大。哈維對羊和狗做了解剖實驗，他發現，羊和狗的心髒每分鍾泵出的血液都是好幾磅，因此可以推測出這些動物的心髒每半個小時泵出的血液都比它們本身的重量大得多。今天我們都知道，人的心髒每分鍾泵出的血液約10磅，每小時600磅已經遠遠超出人的體重三倍以上。哈維正是通過這種數量上的關係得出了深刻的結論：血液肯定是通過全身循環運動的，而且這個運動是連續的、不間斷的。
這就是哈維提出的著名的小宇宙體係。
哈維的理論的建立是深受哥白尼的宇宙體係的影響的，在他的《心血運動論》這本書裏，我們可以清晰地看到哥白尼理論的光輝。
哈維不僅深刻認識到了心髒在血液循環理論中的重要作用，而且深刻地認識到了心髒就是“小宇宙”——人體血液循環係統中的太陽。他在《心血運動論》中是這樣寫的：“心髒是生命的開始，它是微型宇宙的太陽，……它滋養、撫育和促進著整個身體的成長，它的確是生命的基礎和一切活動的源泉。”