使用時間最長的冷兵器
世界上大量裝備和使用時間最長的冷兵器是矛。矛的原始形態是舊石器時代人類用來狩獵的前端削尖的木棒，後來人們用石頭、獸骨製成矛頭，綁在長木棒的前端。至少在公元前3000年，在古埃及和兩河流域出現了銅矛。
中國戰國晚期開始，較多地使用鋼鐵矛頭。公元14世紀以後，瑞士軍隊開始使用近6米長的步兵用矛。直到20世紀初，波蘭騎兵的裝備中還有長矛。
世界上第一把刺刀
1640年前後，在法國巴容納城，出現了世界上第一把刺刀。該刺刀呈劍形，插人滑膛槍口內使用，作為槍手的自衛武器，歐美許多國家都以該城名稱呼刺刀，但這種刺刀一旦插入槍口，就不能射擊，若插得太緊，就不易拔出；若插得太鬆，就容易脫落，或留在敵人身上，不便於使用，直到1688年發明了套筒式刺刀，取代了這種刺刀。
由於刺刀的出現，17世紀末，長矛槍手便從歐洲軍隊編製中消失，冷兵器退居到次要地位。
最早的手槍
手槍是一種單手握持瞄準射擊或本能射擊的短槍管武器，通常為指揮員和特種兵隨身攜帶，用在50米近程內自衛和突然襲擊敵人。現代手槍的基本特點是：變換保險、槍彈上膛、更換彈匣方便，結構緊湊，自動方式簡單。現代軍用手槍主要有自衛手槍和衝鋒手槍，主要有左輪手槍、自動手槍（實際是半自動手槍）、全自動手槍三種類型。
手槍的最早雛形在14世紀初或更早幾乎同時誕生於中國和普魯士（今德國境內）。在中國，當時出現了一種小型的銅製火銃——手銃。它口徑一般為25毫米左右，長約30厘米。使用時，先從銃口填入火藥、引線，然後塞裝一些細鐵丸，射手單手持銃，另一手點燃引線，從銃口射鐵丸和火焰殺傷敵人，這可以看作是手槍的最早起源。
1331年，普魯士的黑色騎兵就使用了一種短小的點火槍，騎兵把點火槍吊在脖子上，一手握槍靠在胸前，另一手拿點火繩引燃火藥進行射擊，這是歐洲最早出現的手槍雛形。
14世紀中葉（不遲於1364年），意大利的幾個城市都出現了成批製造的一種名為“希奧皮”的短槍，“希奧皮”（scioppi）一詞源於拉丁文，詞意即是手槍。這種槍長僅17厘米，因此許多人認為它是世界上第一種手槍。
第一支自動手槍
1892年，奧地利人j·勞曼成功地設計世界上第一支自動手槍——肖伯格手槍。該槍由彈匣供彈，借助火藥燃氣能量進行裝彈。
世界上最早的無聲手槍
無聲手槍又叫做“微聲槍”。實際開槍時不可能沒有聲音，隻是聲音微弱而已。這種槍就是要求射擊時做到：無聲、無光、無焰。主要是用於暗殺。
世界上最早的無聲手槍是英國馬克西姆發明的。他喜歡安靜地工作，特別討厭打獵的槍聲。可是他住的那片樹林裏，偏偏有獵人在打獵，老是傳來槍聲，這使他很惱火。他大聲對獵人說：“你們不會使槍不發出聲音嗎？”獵人笑著說：“你有這種槍嗎？要有我們出錢買一支。”馬克西姆一生氣，開始研究起無聲手槍來。
經過幾年的努力，1909年他終於製成了一種裝在獵槍上使用的消聲器，能使射出來的響聲大大減少。
世界上最早的左輪手槍
世界上最早的左輪手槍出現於公元16世紀。但是，那時的左輪手槍需要用手撥動轉輪的火繩，因此應用範圍有限。
1835年，美國人s·柯爾特在原有左輪手槍的基礎上，發明了世界上第一支有實用價值，並得到廣泛應用的左輪手槍，並且在英國取得了專利權。因此，柯爾特是左輪手槍的真正發明者，並推崇他是“左輪手槍之父”。
1835年以後，柯爾特又陸續研製了多種不同型號的左輪手槍，但作為武器正式裝備部隊的是m1860型。到19世紀末，左輪子槍已成為軍火市場的暢銷貨，流行於世界。
第一支機槍
1718年，英國人發明了世界上第一支機槍——單管多膛手搖連發槍，並取得專利。但由於該槍太重，裝彈困難，沒有得到推廣使用。
第一支衝鋒槍
1915年，意大利人設計了發射9毫米格利森蒂手槍彈的派洛沙連發槍，被公認為是世界衝鋒槍的鼻祖，也是世界上第一種發射手槍彈的連發武器。
最早的魚雷
世界上第一條魚雷是1866年由奧匈帝國英籍工程師懷特·海德研製成功的，並用其名字命名為“白頭”魚雷。該魚雷裝藥15—18千克、口徑356毫米、長3.53米、重135.4千克、航速6.7節、航程640米，利用壓縮空氣驅動活塞發動機，帶動正反轉螺旋槳推進。
航程最遠的魚雷
世界上航程最遠的魚雷是美國研製的“海矛”火箭助飛魚雷。該魚雷航程超過100千米，是反潛的有效武器，尤其是反核動力戰略導彈潛艇，故又被稱為反潛導彈。
口徑最小的魚雷
世界上口徑最小的魚雷是美國在第二次世界大戰中生產使用的mk43型空投電動自導魚雷中的一種。該魚雷口徑隻有254毫米，其裝藥量為30千克，是魚雷技術成熟後裝藥量最少的魚雷。