1963年，為了使世界人民關注美國種族隔離問題，金會同其他民權運動領袖組織發起了曆史性的“向首都華盛頓進軍”的運動，要求職業和自由。就是在這次鬥爭中，金發表了他著名的演講《我有一個夢想》。這一鬥爭終於使國會通過了1964年《民權法案》，授權聯邦政府取消公共膳宿方麵的種族隔離，宣布在公營設備方麵和就業方麵的種族歧視為非法。金由此獲得了1964年諾貝爾和平獎。
在隨後的一年中，《投票權法》頒布，保證非洲裔美國人名副其實享有選舉權。1968年，國會通過了《公平住房法》，以消除在出售和出租住房時的歧視行為。這項具有裏程碑意義的立法與平權法案等新政策相輔相成，這些新政策的目的在於鏟除歧視的遺患，促進非洲裔美國人的權益。
這些20世紀60年代通過的立法被視為民權運動的光輝成就。《民權法案》禁止公然進行隔離和歧視，取締了曆時幾個世紀之久的侮辱性行為。《投票權法》使數百萬非洲裔美國人獲得政治權利，此後擔任公職的黑人人數激增。通過的法律即刻生效。更重大的進步則是人們態度的轉變，《新聞周刊》在1963年進行的民意調查顯示，有74%的白人認為種族融合“進展太快了”。
然而，誰也沒有料到，正在金竭盡全力、孜孜不倦地為實現偉大的夢想而努力奮鬥、奔走呼籲的時候，1968年4月4日下午，一顆罪惡的子彈頃刻間殘酷地擊碎了他和黑人兄弟姐妹們的所有美妙的、偉大的夢想——金被謀殺了。這個事件引起全世界的指責，美國國內也群情激昂。為了平息民憤，約翰遜總統下令將金牧師受害的那天定為全國悼念日，並將凶手判處99年監禁。
馬丁·路德·金雖死，但他號召反種族主義的非暴力鬥爭卻取得了徹底的勝利。
1983年，美國總統裏根簽署一項法令，並於1984年底獲國會批準。法令規定，從1986年起，每年1月的第三個星期一為馬丁·路德·金紀念日。在此之前，以個人誕辰作為全國紀念日的美國公民，隻有“美國國父”華盛頓總統一人。1986年1月15日，美國各地群眾降重舉行了馬丁·路德·金紀念活動周；1月20日，聯合國秘書長德奎利亞爾宣布，從1987年起，馬丁·路德·金誕辰也將成為聯合國紀念日之一。
據《紐約時報》在2000年進行的一次民意調查，93%的白人表示願意投票給符合條件的黑人總統候選人，認可種族通婚的人占60%以上，80%的人表示不在乎他們的鄰居是白人還是黑人。但這次民意調查也顯示，40%的非洲裔美國人懷疑白人的誠意，他們認為歧視問題仍然存在。不過也有80%的非洲裔美國人認為，他們現在比他們父母那個時代有更多的機會。可以肯定的是，許多非洲裔美國人都取得了重大成就，黑人中產階級也已大大擴展。2008年，奧巴馬擊敗共和黨候選人約翰·麥凱恩，正式當選為美國第44任總統，從而成為了美國曆史上首個非洲裔總統。這在50多年前是不可想象的。
如果馬丁·路德·金博士今天仍然在世，他很可能會為1963年大遊行爭取達到的大部份目標得到實現而高興。他在華盛頓大遊行期間所述說的“夢想”如今已成了政治主流的一部分，他的生日已成為全國性的節日，美國人民在這一天紀念他的思想，緬懷他的事跡。近來，兩大政黨的政治領導人一致支持在美國首都為他建造一座紀念堂，與美國曆史上的三位偉人——林肯、傑弗遜和羅斯福並列。馬丁·路德·金的夢想已作為不可辯駁的真理被絕大多數美國人所接受，這也許是可以成為衡量一個國家可以有多大空間成長與變化的尺度。
其實，馬丁·路德·金的影響不僅限於美國人。在他39年短暫的一生中，他為普天下的種族公正而奮鬥。為了達到這個目標，他周遊世界宣揚他提出的“友愛社區”的設想，號召根除種族主義這個世界性的邪惡。他強調：“我們這個時代肩負著各種道德使命，我們麵臨的挑戰之一，即是以不可動搖的決心，努力在全世界掃除種族主義的最後殘餘。這種現象不僅僅存在後美國，其惡劣影響已超越國界的樊籬。”