文天祥起兵後，積極要求奔赴前線阻擊元軍，妄圖扭轉戰局。但遭到朝廷中主和派權臣的阻撓，黃萬石這班人還誣告勤王軍有姓連、姓吳、姓謝、姓唐、姓明和姓戴的六家義士，搶劫了樂安、宜黃，而且快要接近撫州了。
皇上聽了以後，立刻責問文天祥。文天祥氣憤極了，上奏說：“寧都六家義士，招募了幾千人駐紮在吉州，等候陛下下令進京護衛，沒有一個人離開，怎麼會到撫州搶劫呢？這捕風捉影的事，想必是撫州守臣故意陷害，想阻撓勤王大計。”
皇帝下令調查時，留夢炎、黃萬石等人便將此事完全推給撫州太守和宜黃縣令。最後，撫州太守和宜黃縣令被革職，文天祥獲準進京。
四月間，文天祥便率領大隊移往吉州，在那裏又集結了由各地趕來參加的零星隊伍，全部編製進去，總共約有兩萬多人。
文天祥正準備出發的時候，卻忽然接到消息，原來老祖母病故了。
他不禁流下淚來：“自勤王起兵以來，隻因朝廷的誤會，群臣間的謠言，使得我們遲遲不得進展。如今有了點頭緒，老祖母又等不及了。老祖母平日最疼愛我，一直希望能看到我為國家做一番事業。我是長孫，理應回家一道。”
於是他一麵把軍務委托給王輔佐代理，一麵呈報朝廷請假回家料理喪事。剛回到富田村不久，朝廷對他請假的公文也批回了，上麵說是國難當頭，應以國事為重，請他速速來京。文天祥接到命令之後，便把祖母的喪事和家務，請他的大妹夫來照料，自己又賣掉一些家產，補充軍用。
臨行的時候，他向故鄉的親朋好友一一告別。文天祥說道：“隻要國家不亡，我們終會再相聚。否則，今日一別，可能永不能再見了。”
大家一聽他這麼說，都掉下眼淚，老一輩的人依然想勸阻他：“現在元軍三路進兵，你以烏合之眾迎敵，不是以卵擊石，自找死路嗎？”
文天祥十分感慨地說：“我的實力，我是知道的。所謂養兵千日，用兵一時。國家養育我們臣民三百多年，一旦有急，征詔天下兵官，竟沒有一人應詔護衛，這情形實在令人痛心！我等雖人微力薄，隻想以身殉國，或可以帶動天下忠臣義士揭竿而起。如果人人都肯拚死效忠，我們的大宋江山還是可以保得住的。”
故鄉的父老感動於他的忠誠，於是大家當場又湊了許多財物，為他填作軍餉。
七月初七，部隊開拔了。途中老將王輔佐病故，文天祥便把總帥諸軍的責任交給粵軍統製方興，自己帶領了張雲、劉伯文、鄒洬、劉沐、彭震龍、陳繼周、蕭燾夫、蕭敬夫、張汴、金應、尹玉、蕭資等一大夥人，連同兩萬多的軍隊，向衢州進發。