腓特烈一世，在公元1152—1190年間，曾任德意誌王國的國王兼任神聖羅馬帝國皇帝，1155年正式加冕。
腓特烈一世出身於霍恩斯陶芬家族，約建於11世紀，王室中屢有成員成為神聖羅馬帝國的皇帝。其父是康拉德三世之兄腓特烈，其母是威爾夫家族中人稱“傲慢者”的亨利之姊。
腓特烈於公元1123年登基，成為德意誌國王。他致力於國內和平，將巴伐利亞授封給威爾夫家族的亨利（獅子），轉而對統治意大利產生了極大的興趣。他率兵越過阿爾卑斯山，統一了意大利，並使意大利在他的統治下恢複了正常秩序。意大利人稱他為“紅胡子”國王。除了威尼斯和西西裏王國以外，整個意大利都承認腓特烈皇帝的宗主權。為了借助德國力量，摧毀布裏西亞的阿諾德領導的羅馬共和運動，教皇對腓特烈也十分友好。一些比較小的城市如倫巴第自治市，對他更是倍加尊重，稱他為“這些小城市抵抗米蘭侵略的支持者”。意大利南方貴族甚至還勸腓特烈一世去攻打西西裏王國。後來，意大利各層人物才逐漸認識到：這位來自德意誌的國王，並非為了意大利的穩定發展而來。他對意大利的關心是基於他自己的利益，有些時候是和以往一百多年來意大利的發展背道而馳的。
當腓特烈一世為加冕來到意大利時，他拒絕替羅馬教皇牽馬捉蹬，這種拒絕實際上是對教皇至高權力的一種挑戰。這標誌著教廷和帝國之間的新的決戰已經開始了。1158年，在龍卡利亞會議上，按照宮廷法學家的解釋，皇帝的權利與市民的自治權似乎是相互抵觸的，讓人不能不為羅馬乃至意大利的前途擔心。公元1162年，米蘭的毀滅使當時本已具有反叛情緒的各種勢力結成了倫巴第聯盟。聯盟中的大多數自治市放棄了各自的分歧，決定聯合起來對抗腓特烈一世，為保衛他們的自由而共同努力。聯盟得到了教皇亞曆山大三世、西西裏的威廉和威尼斯人民的支持，一座以教皇名字命名的城市——亞曆山大裏亞在意大利西北部建立起來了。這標誌著意大利政治生活中最活躍的力量開始團結起來，共同對抗來自德國統治的危險。很快，腓特烈一世的德國騎士們便在雷那諾被聯盟軍打敗了。這種形勢下，他不得不承認教皇的權利。一年以後（公元1176年），這位羅馬皇帝腓特烈終於跪在威尼斯的聖馬可教堂，接受了教皇的和平之吻。此時，腓特烈在國內已收回了反王勢力亨利手中的薩克森、巴伐利亞兩處公爵領地，德國國內尚屬穩定。
公元1183年，腓特烈在康斯坦次（今德國西南部）同倫巴第等各城市議和。實際上，羅馬皇帝腓特烈在意大利的宗主權得到了承認，托斯卡納地區各市除外。其他自治市都具有相應的自主權，即在各自城內有權處理自己的事務。
當時，諾曼底的康斯坦絲是西西裏公主，而且是西西裏王國的推定繼承人（在更有繼承權利的人出生之前被人認可的繼承人）。腓特烈從羅馬教皇和各自治市那裏受到的屈辱，在這次似乎得到了一些補償。他封兒子亨利六世為意大利國王，希望利用這一機會促成與西西裏王國的聯姻，擴大勢力範圍。教皇烏爾班三世聯合北德意誌的反王派勢力反對此舉。公元1184年，“紅胡子”腓特烈為了給亨利與康斯坦絲舉行婚禮，再次來到意大利。這是腓特烈第六次遠征意大利，也是最後一次。隨著這位羅馬皇帝權力的增長，反對霍恩斯陶芬王室統治的力量也日益增強。
公元1189年，腓特烈一世充當第三次十字軍東侵的急先鋒，在小亞細亞的伊考尼昂大獲全勝。翌年，他溺死在薩萊夫河。