六月二十五日，楚國王後鄭袖率都城近五萬衛軍到達荊門，荊門的太守早已率領城中官吏和新募的二萬兵勇列於城外迎接，太守隨跪下叩拜：“啟稟王後！前下午，下官才接到大王的詔令，隨即集合城中丁勇得二萬兵，時間倉促，遠郊需二後才能到達，望王後恕罪”。王後下車：“太守請起！做得好”！太守起來：“王後！下官已命人為五萬將士準備好飯菜和幹糧，請王後停鑾就餐”。
王後：“太守辛苦了，前方軍情緊急，大軍不能久留，你命人把飯菜端來，大軍就地用餐”。王後接著：“懷英！傳令三軍將士就地用餐，充實幹糧，半時後準時出”。半時後，全軍飯也吃飽，水也喝夠，糧袋又充實，竹筒也滿水。這時，快馬來報：“啟稟王後！魏、韓軍隊三攻不下南陽，現已分兵繞過南陽，南下攻打鄧州和新野”。王後聞報，隨令大軍起程，急前進，荊門的一萬三千兵勇隨行，七千兵勇留守荊門。這時，王後所率的楚軍是一萬騎兵和五萬步兵了。
六月二十七日，王後的大軍到達宜城，步兵到襄樊還有一的路程。這時，色已晚，大軍正待休息，隻見快馬飛奔來報：“啟稟王後！襄樊告急！二十萬魏、韓軍隊兵分二路已攻占了鄧州和新野，二路聯軍正向樊城開來”。王後：“襄樊現在有無楚兵把守”？快馬：“稟王後！襄樊太守正率著新募的五萬兵勇嚴城以待，這五萬兵勇分駐於樊城三萬，襄城二萬”。王後聞報：“襄樊五萬兵勇未經練戰，野戰不及韓魏軍隊，若於城外與敵交戰，必敗無疑。傳我將令：襄樊太守率襄陽二萬兵勇過江與樊城三萬兵勇會合，隻許守城，不許出戰”。 快馬隨調頭傳令去了。
王後接著：“騎兵統領鄧通聽令！現與你令箭一支，命你為將軍，率一萬騎兵馬不停蹄、火馳往樊城，統領樊城五萬兵勇拒敵。樊城的五萬兵勇，未經練戰，不可與敵在野外對戰，須揮你的騎兵優勢，擇機打擊敵軍的先頭部隊，可戰則戰，不可戰則回守城，不得有失”。 鄧通上前領命：“末將領命”！轉身率領騎兵、萬馬奔騰而去。王後接著令：“五萬步兵日夜兼程、跑步到襄陽城”。懷英得令，隨率領五萬軍士跑步前進，日夜兼程的趕往襄陽城。
六月二十八日，韓軍三千騎兵，二萬步兵的先頭部隊進抵黃集鎮，魏軍的先頭部隊五千騎兵、二萬步兵也到達朱集鎮。楚將鄧通早已率領一萬騎兵伏於古驛鎮，見魏、韓二路先頭部隊相隔四十裏，騎兵二路均隻有數千。隨令一萬騎兵分二路先迎戰，衝擊黃集鎮的韓軍。古驛鎮距離黃集鎮僅是十五裏，一萬騎兵二十分鍾便已全部趕到，韓軍的三千騎兵，二萬步兵的先頭部隊正在穿過黃集鎮，二路楚軍騎兵從而降，隨即向韓軍起猛烈的攻擊。韓軍剛知二路楚軍騎兵衝來，還沒弄清到底有多少騎兵，五千楚軍騎兵已成一字長蛇橫衝過來，韓軍的三千騎兵隻好倉促衝出應戰，韓軍的三千騎兵抵擋不住五千楚軍騎兵的攻擊，紛紛落馬斃命。韓軍的步兵正待衝殺過來，鄧通的另五千騎兵，個個左手握槍，右手大刀，來回砍殺韓軍步兵。不一會，韓軍騎兵潰敗，三千騎兵僅剩一半，步兵也被楚軍騎兵衝得七零八落。
鄧通一見，隨令二千騎兵圍殲韓軍騎兵，其餘衝殺韓軍步兵。半個時過去了，韓軍全線向北潰逃，黃集鎮戰鬥結束。鄧通一萬騎兵斬殺韓軍二千騎兵，一萬三千步兵，自損五百騎兵。這時，朱集鎮魏軍聞訊，趕來支援。等到魏軍五千騎兵趕到張羅崗時，黃集鎮戰鬥已經結束。鄧通隨令九千五百騎兵，兵分二路前後夾擊魏軍騎兵。鄧通率一路五千騎兵與魏軍的五千騎兵在東吳鄉遭遇，雙方正在激戰，楚軍的另一路四千五百騎兵已包抄到魏軍騎兵後麵，等到魏軍騎兵現，為時已晚，二路楚軍騎兵前後夾擊，魏軍騎兵隨紛紛落馬、潰不成軍。僅僅二十分鍾，魏軍騎兵被斬三千，另外的二千魏軍騎兵奪路向北逃竄。
這時，二萬魏軍步兵正從張羅崗跑步趕來。鄧通見狀，隨當機立斷：“大刀出鞘！四千騎兵從正麵，左右各三千騎兵從兩翼衝殺魏軍步兵，擊鼓”！隻聽楚軍戰鼓咚咚！隻見三路騎兵個個左手握著長槍，右手揮著明晃晃的大刀，向著魏軍步兵衝殺過去。哎！魏軍步兵雖有二萬，但不是列陣，紮穩陣腳，而是跑步過來增援，與楚軍騎兵撞個正著，連交戰的機會都沒有，便被狂奔的戰馬撞翻踢死，馬坐上的楚軍左手長槍橫掃，右手大刀猛砍，魏軍步兵剛一接著，不是被馬撞死，就是被槍掃死，或是被刀砍死，二萬步兵頓時都成了刀下菜。剛一接戰，便倒下一萬。