昭睢接到鄭袖的詔令，隨命人將韓襄王所進的金銀珠寶送回荊州。七月二十日，樊離率領一萬楚軍騎兵、四萬楚軍步兵回到了長葛。這時，長葛聚集了十六萬楚軍騎兵、十五萬楚軍步兵，連同許昌、鄢陵的六萬楚軍一共是三十七萬大軍。昭睢隨令唐蔑為主將、樊離為副將，率領楚軍騎兵四萬、步兵六萬駐守許昌，嚴防新鄭的十五萬韓軍；自己則與景奎、景翠統率十二萬楚軍騎兵、十五萬楚軍步兵，攻打中牟、大梁的魏軍。
七月二十一日，昭睢對景奎、景翠：“現在大梁、中牟尚有二十五萬魏軍，若是他們憑著城牆營寨，隻守不出戰，則難圖了。若是強行攻城，大梁城牆堅固高大，必然傷亡慘重。因此，我的意思是，設法將大梁、中牟的魏軍引出城外，然後將其消滅，未知二位的意見怎樣”？ 景奎、景翠：“上柱國有何打算？請盡管吩咐”。
昭睢：“我的想法是，用一軍攻打尉氏，引魏襄王率軍出來救援，再用騎兵抄其後路，前後夾擊。公孫衍聞訊，必然率領中牟的魏軍前來增援，我再用騎兵切斷其退路，必能大獲全勝”。景奎、景翠：“善”！昭睢隨令景奎率二萬楚軍騎兵、十萬楚軍步兵先行，攻打尉氏。魏襄王聞訊，果然急忙下令，命修魚、封丘的五萬魏軍南渡黃河，趕來開封駐守；滎陽魏章的八萬魏軍，迅開到中牟集合。而魏襄王自己則親自率領大梁的二萬魏軍騎兵、十三萬魏軍步兵，馳援尉氏。
正當景奎與魏襄王的大梁魏軍對峙於尉氏之時，昭睢便令景翠率領五萬楚軍騎兵，環行二百餘裏，穿過通許和杞縣之間，包抄到魏軍的後麵，並令五萬楚軍步兵火向尉氏進。景奎聞訊景翠騎兵已經繞過通許，即向魏襄王的軍隊起攻擊，魏襄王隨令二萬魏軍騎兵、十三萬魏軍步兵全線出擊，迎戰景奎的二萬楚軍騎兵和十萬楚軍步兵。
雙方正待接戰，快馬來報魏襄王：“報大王！楚軍五路騎兵已經繞過通許，正從後麵包抄過來”。魏襄王聽了大驚，想收兵已經來不及，因為魏軍一收兵，楚軍就會乘勢掩殺。魏襄王隻好一麵分兵拒之，一麵快馬傳令公孫衍率領中牟的魏軍來救。魏軍的快馬剛走，景翠的五路楚軍騎兵，已經包抄到魏襄王的軍隊後麵，隨向魏襄王的軍隊起攻擊。
魏襄王的二萬魏軍騎兵正和景奎的二萬楚軍騎兵酣戰，忽見魏軍步兵喧嘩大亂，景翠率著五路楚軍騎兵從後麵衝殺過來。魏軍步兵人數雖多，有十三萬之眾，但要多少步兵，才能抵擋得住楚軍五萬騎兵的左蕩右擊呢？而且景奎的十萬楚軍步兵，也已經從正麵，鋪蓋地的衝殺過來，魏軍步兵隨之變成亂麻。可以予料，頂多一個時，魏軍步兵就會全部被消滅。魏軍的步兵一敗亡，楚軍步兵便會潮湧般地撲向魏軍騎兵。魏襄王的騎兵在楚軍騎兵、步兵的合力攻擊下，也就會徹底潰敗。
這時，從中牟方向傳來戰鼓聲響，公孫衍率領一萬五千魏軍騎兵如箭一般快的馳來，後麵還跟隨著八萬魏軍步兵。景翠一見，戰刀一揮，撥出二萬楚軍騎兵迎戰公孫衍的一萬五千魏軍騎兵。雙方一接戰，公孫衍的魏軍騎兵因數量少便處於劣勢。而在此時，魏襄王的二萬魏軍騎兵、十三萬魏軍步兵已經全線潰敗。但聽西南方向戰鼓擂響，楚將昭睢的五萬楚軍騎兵穿過大馬鄉、黃店鎮，殺向公孫衍的八萬魏軍步兵，截斷公孫衍的魏軍騎兵的退路。公孫衍的八萬魏軍步兵正在跑步前進，給昭睢的五萬楚軍騎兵當頭一衝，頓時大亂，死的死，傷的傷，倒下了四萬兵。
昭睢隨令四萬楚軍騎兵，衝殺公孫衍的四萬殘餘的魏軍步兵，然後又撥出一萬楚軍騎兵，從後麵衝殺公孫衍的魏軍騎兵。公孫衍的一萬五千魏軍騎兵，在昭睢、景翠的三萬楚軍騎兵的前後夾擊下隨之潰散。公孫衍僅率著五千魏軍騎兵拚死殺入重圍，營救魏襄王。這時，魏襄王的魏軍隻剩下六萬步兵，一萬騎兵。楚將景奎、景翠的楚軍騎兵、步兵，已經將魏襄王的軍隊緊緊圍住。就在這個時候，從南營鄉方向，又傳來了陣陣戰鼓聲，昭睢的五萬楚軍步兵，個個手舉明晃晃的戰刀，正迅地向尉氏奔殺過來，眼看魏襄王的軍隊就要全軍覆沒了。
正此千鈞一之時，西北方向戰鼓擂動，從中牟方向奔來了一萬五千魏軍騎兵，六萬五千魏軍步兵，為一員大將，手舉長刀，奔殺過來。這員大將不是別人，正是在偃師被熊彪打敗的魏國名將魏章。隻見魏章長刀所向，楚軍騎兵紛紛落馬。昭睢一見，即令二萬楚軍騎兵，迎戰魏章的一萬五千騎兵，三萬楚軍騎兵衝殺魏章的六萬五千步兵。接著，昭睢大吼一聲，縱馬揮槍，向前衝去，迎戰魏章。
景翠一見，急忙撥出二萬楚軍騎兵，衝殺魏章和公孫衍的步兵。公孫衍見狀，急忙率著一萬魏軍騎兵，保護著魏襄王，突破景翠騎兵的包圍，向開封方向逃去。景翠正想率領二萬楚軍騎兵追擊，忽然聽到東北方向戰鼓擂響，從開封方向奔來了五萬魏軍。這五萬魏軍正是從修魚、封丘，渡河到開封駐守的。他們一聽到魏襄王在尉氏被困，即迅趕來營救。