七月二十八日，正當景翠、景奎各自率領五萬楚軍騎兵準備出時，鄭袖又命八百裏快馬，傳令景翠、景奎將蘭考縣回贈魏襄王，以示楚、魏兩國和好。景翠率領五萬楚軍騎兵，取單縣、成武。景奎率領五萬楚軍騎兵，取曹縣、定陶。睢陽的二萬楚軍騎兵北上，與景奎的騎兵，合擊匡章的八萬齊軍。然後，命景翠、景奎揮師東進，配合昭陽，收複失地。
這時，齊、楚兩軍在泗上的軍事態勢是：齊將匡章率領一萬五千齊軍騎兵、六萬五千齊軍步兵駐守在荷澤，田賁的二萬齊軍騎兵、六萬齊軍步兵在濟寧，另外的三萬齊軍騎兵、十四萬齊軍在棗莊、臨沂，齊軍的總兵力是三十三萬兵，其中六萬五千騎兵，二十六萬步兵。而昭陽楚軍的總兵力是二十六萬兵，其中騎兵五萬、步兵二十一萬。
楚將昭陽率著三萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵鎮守在金鄉、魚台，和駐紮在睢陽的三萬楚軍一起，與田賁、匡章的十六萬軍隊對峙。另外，昭陽的二萬楚軍騎兵、十二萬楚軍步兵在棗莊、臨沂與齊軍對峙。齊軍處於進攻，楚軍采用堡壘戰術、處於堅守的狀態。自從江漢楚軍北上，向魏、韓兩**隊起大反攻以來，齊將田賁和匡章非常焦慮，等到聞訊韓、魏兩軍相繼大敗請降，更是焦躁不安。而昭陽的楚軍聞訊，則是士氣高升，個個摩拳擦掌，等待著反攻時刻的到來。
七月二十九日，景翠、景奎各自率領五萬楚軍騎兵，從睢陽出，兵分二路，一路由景翠率領，一路凱歌，連克單縣、成武。一路由景翠率領，克曹縣，向荷澤進。齊將匡章聞訊大驚，其弟匡非：“楚軍勢大，又都是騎兵，不可與之交鋒，不如放棄荷澤，率領軍隊，退至巨野與田賁會合，二軍固守巨野和濟寧，尚可抵擋楚軍的攻擊”。
匡章：“荷澤四縣丟失，未戰先逃，我回去，如何向大王交代”？隨令匡非率領三萬齊軍留守荷澤，自己急忙率領五萬齊軍精兵南下，與景奎的五萬楚軍騎兵遭遇、對峙於定陶。匡章雖然率領五萬齊軍精兵，但隻有一萬五千騎兵，自然難敵景奎的五萬楚軍騎兵了。於是，匡章隨後又將留守荷澤的三萬齊軍步兵，也調到定陶抵抗景奎的楚軍。
在成武縣的景翠得知匡章將荷澤的三萬守軍調到定陶，為了迷惑匡章，隨率領五萬楚軍騎兵向東北方向的南魯集鎮馳去，使匡章誤以為景翠是率領楚軍騎兵，前去攻打巨野。殊不知景翠的楚軍騎兵，一到萬豐鎮便迅掉頭西進，五萬楚軍騎兵分成五路直奔荷澤。這萬豐鎮離荷澤雖有六十裏路，但對楚軍騎兵來，頂多二個多時，便可全部到達。等到匡章覺察，景翠的楚軍騎兵已經是到了半堤鄉，匡章再想命令齊軍步兵，回軍菏澤，已經太遲了。半個多時後，景翠的五萬楚軍騎兵便占領了荷澤。匡章見回師荷澤已晚，隨率著八萬齊軍猛攻景奎，企圖將景奎的五萬楚軍騎兵擊退，借以據守定陶。
就在這時，二萬楚軍騎兵從曹縣方向，迅馳向定陶。這是睢陽尾隨景奎而來的二萬楚軍騎兵。匡章見狀，知道擊退景奎無望，隨改進攻為固守，命令軍士掠陣，張弓搭箭。這時，二萬齊軍騎兵從巨野方向奔來，原來是濟寧的田賁聞訊景翠的楚軍騎兵從成武，往巨野方向馳去，急忙命令二萬齊軍騎兵馳援。當齊軍騎兵到達巨野，景翠的五萬楚軍騎兵已經殺到荷澤。因此，齊軍的二萬騎兵撲了個空白，便掉頭南下，奔向定陶，企圖援助匡章。
景翠聞訊齊軍的二萬騎兵南下定陶，隨令荷澤的三萬楚軍騎兵，將從巨野南奔的二萬齊軍騎兵，攔截於半堤鄉、孟海鎮一帶。景翠自己則率領二萬楚軍騎兵南下，穿過羅莊村，從背後衝殺匡章的齊軍步兵。就算齊將匡章再勇再能戰，八萬齊軍也抵擋不住景奎、景翠的十二萬楚軍騎兵的前後夾擊。因此，齊軍頓時大敗，匡章急急率著一萬五千齊軍騎兵向東，從杜堂鄉殺出。景奎率著二萬楚軍騎兵，從後麵緊緊追殺至柳林鎮，匡章僅帶著一萬二千名齊軍騎兵逃回巨野。而從巨野馳來增援的二萬齊軍騎兵見勢不妙，便都掉頭逃回巨野，但也損失了二千騎兵。可憐那六萬五千名齊軍步兵，在七萬楚軍騎兵的衝殺下，不是被楚軍的刀槍所殺，就是被楚軍的戰馬撞死、踩死，少有生還。
定陶這一戰，景翠、景奎的楚軍騎兵，一共斬殺了匡章七萬齊兵，其中有五千是騎兵，截獲戰馬五千匹，盔甲兵器七萬套，糧草輕重一大批。景翠隨令二萬楚軍騎兵駐守荷澤，招募兵勇，與景奎各自率領五萬楚軍騎兵，殺奔巨野而來。據守在金鄉、魚台的楚將昭陽，聞訊景翠、景奎連克單縣、成武、曹縣，又聞濟寧田賁的二萬齊軍騎兵盡出，奔援定陶的匡章齊軍，隨令金鄉、魚台的楚軍全部殺出，北上攻打濟寧的齊軍。