觀念改變最重要
最初士大夫階級看到的洋人的長技，隻是洋人的技術，而且還隻是軍事技術，他們對洋人的認識還是很皮毛的。所以要學洋人的火器，洋人的造船，你得知道那船不是作坊裏造出來的，隨便找一個鐵架子焊一個大炮，不可能，得在有大機器的工廠裏麵才可以做出來。另外，這些主張還得付諸實踐。
姚瑩是台灣兵備道[27]，在鴉片戰爭當中抗擊英國，寫過一本《康紀行》。姚瑩對西南形勢進行了全麵考察，《康紀行》對於加強西南邊防作用甚大。
徐繼佘是福建巡撫，因為在《瀛環誌略》中說外國的東西不錯，而且尤讚外國製度，所以被彈劾罷官。徐繼佘盛讚華盛頓，認為他造反比陳勝吳廣都牛，割據比曹操劉備都厲害，但是他不當皇上，不傳子孫。非常像咱們中國的堯舜，堯舜搞禪讓。華盛頓治理國家，推崇謙讓，致力於培養良好的傳統，而不崇尚暴力征服，這跟許多國家截然不同。徐繼佘說自己曾看過華盛頓的畫像，其氣度堅毅，相貌雄偉，超凡脫俗，不能不說是一位人中俊傑！美利堅合眾國這個國家，幅員廣大，既不分封王侯，也不搞權力世襲，公權交由公眾來執掌，開創了古今未曾有過的先例，真是個奇跡！西方的曆史人物，實在不能不推華盛頓為第一！
徐繼佘熱情地歌頌了一番華盛頓，朝廷就有人彈劾，他說我們大清製度不好，說我們兒子傳孫子，徐繼佘就慘了，可見那時候保守勢力是非常強大的。中國天朝上國的觀念、閉關鎖國的政策沒有改變，可謂外甥打燈籠——照舅（舊）。
最早涉及製度革新的是《資政新篇》，這本書具有資本主義性質。1859年由“太平天國”的“幹王”洪仁玕提出。他原來是拜上帝會骨幹，到外地傳教，朝廷通緝他，他就躲到了香港，香港當時已經是英國的殖民地，洪仁玕見過一點資本主義的皮毛，回來以後寫了一本《資政新篇》。
對於《資政新篇》，學者潘旭瀾先生曾指出：這並不是洪秀全主動“向西方尋找真理”的產物，而是出於壓服諸將領的現實需要。從書中羅列一些外國人名字，稱“與弟相善”，以自我炫耀，尤能說明這一點。洪秀全看過後批準刻印，直接原因是為洪仁玕樹立威信，並表示自己善於擢拔能人之英明。
還有一個深層原因是，奏章開頭及貫串全文的“權歸於一”、“強本弱末”，即希望“天王”高度集權，他防止各地將領叛亂的辦法，很合洪秀全的胃口。盡管如此，洪秀全卻在幾處作眉批明確表示不同意，同時僅僅將這個“以廣聖聞”的奏章批準印發給將官做參閱資料而已。所以，包括李秀成在內的高級將領都對《資政新篇》不屑一顧。更值得注意的是，在1862年，洪秀全重新頒布《天朝田畝製度》這個具有根本性的政策文件，將作為參閱資料的《資政新篇》加以否定，至少是取消了。
注釋：
[1]工業革命於18世紀發源於英格蘭中部地區。資本主義完成了從工場手工業向機器大工業過渡的階段。它是以機器生產逐步取代手工勞動，以大規模工廠化生產取代個體工場手工生產的一場生產與科技革命。完成了工業革命的西方國家，亟待打開亞、非、拉落後國家的大門，把整個世界納入資本主義的商品經濟體係。
[2]越南古稱，安南一詞，最初作為地區名出現於中國載籍，是唐代初葉的事。
[3]明清以來的中外貿易，中國規定以貨易貨，中國金銀不準流出去，隻準西洋的銀兩流進來做交易。
[4]綠營兵主要由招募的漢人組成，因用綠色旗而名綠旗兵，以營為主要基層編製，也稱綠營兵。綠營兵除在京師五城戍衛以外，絕大部分分駐全國各省。提督為各省綠營的最高武官。
[5]明朝崇禎年間，加派的賦稅名，遼餉、剿餉、練餉，合稱三餉。
[6]明太祖朱元璋出於政治上防範日本的需要，和經濟上重商主義的考量，杜絕貴金屬外流，在對外貿易上除允許部分國家或部族通過“朝貢”的方式進行貿易外，其他私人海外貿易一律禁止。永樂以後，隨著中國海防的鞏固和社會的穩定，禁令漸弛。後隨抗倭狀況禁令時緊時鬆，開放海禁後，為資本主義的萌芽提供了條件。