金正隆六年（1161），海陵王從遼東征調大批女真兵南下侵宋。女真兵大多不願南下，行至山東時，有一萬多人中途叛變，逃回遼陽。領兵的完顏福壽與完顏謀衍等在遼陽發動政變，擁立完顏雍為帝，史稱金世宗。金世宗下詔廢黜海陵王，改元大定。
海陵王聞訊後，仍率軍繼續進兵，到和州指揮作戰。宋兵來戰，兵部尚書耶律元宜擊退宋兵，斬首數萬。海陵王駐軍江北，指揮渡江時，宋中書舍人虞允文率軍駐於采石鎮，出兵迎戰，金軍敗退。海陵王還軍和州，進駐揚州。
這時，金世宗在東京的政權逐漸鞏固，中都留守阿瑣等表示響應，金世宗遂遷到中都。
這時，進攻四川的一路金兵和由海路進軍的一路金兵相繼被宋軍打敗，海陵王孤軍作戰，金軍士氣低落。
耶律元宜率領將士襲擊海陵王營帳，海陵王被亂箭射死。海陵王統一江南的計劃徹底破產了。
（五）金世宗
金世宗即位後，繼續任用海陵王時的文武官員，並極力爭取女真貴族的支持。
金世宗不計前嫌，唯賢是用，很得人心。金大定年間（1161—1189），朝廷形成了一個精幹的統治核心。核心成員中有在海陵王時身居高位的人，有反對過金世宗的人，有資曆淺的人，有出身低的人。金世宗依靠這個核心中的女真貴族和漢族知識分子實行了政治、經濟、文化方麵的改革。
為了保證政治上的清明，金世宗極其重視對官吏的考核。他評定官吏的標準是看政績的好壞，好的升遷，壞的除名，賞罰分明。他通過三條途徑考察官吏：一是親自巡行，二是派使臣專程視察，三是鼓勵各地官吏和百姓上書言事。
金世宗不但任用原有的知識分子做官，而且還注意培養女真族的知識分子。大定初年，張浩因年老多病，多次請求辭官，金世宗極力挽留，讓他不必每日上朝，即使上朝也為他設了專座。一天，有人提議罷除科舉，金世宗問張浩：“自古帝王中有不用文學之士的嗎？”張浩回答說：“有。”金世宗問道：“誰啊？”張浩回答說：“秦始皇。”金世宗環顧左右說：“難道要把我當做秦始皇嗎？”此後，科舉取士的辦法不但沒有廢除，反而得到充實了。
宋孝宗即位後，立誌光複中原，恢複嶽飛諡號“武穆”，追封嶽飛為鄂國公，剝奪秦檜的官爵，命令老將張浚率軍北伐。不料，張浚出師不利，在符離遭遇金軍阻擊，大敗而歸。金軍乘勝追擊，南宋軍隊損失慘重。宋孝宗被迫於隆興二年（1164）和金國簽訂“隆興和議”。金世宗作出了讓步，改宋向金稱臣為稱叔，而且將歲貢改稱歲幣，並減少了銀絹的數量，隆興和議使金宋保持了四十多年的和平。
這時，北方的蒙古族勃然崛起，金世宗認為這是金國的心腹之患，他經常派兵去“減丁”，就是消滅一部分精壯的男子，並且還修築了壕堡，保護中原文明不受侵害。
海陵王為了攻宋，增加了許多雜稅，有菜園稅、房稅、養馬錢等。金世宗時南北議和之後，宰相宗尹奏請罷去雜稅，金世宗立即準奏。
為了進一步與民休息，金世宗實行了“通檢推排”的經濟措施，即國家派遣官吏到全國各地清查土地，核實財產，清查各戶的人口、土地、車馬、資財，核定其財產總額，克服了以往征派賦稅不均的情況，促進了政府對戶口的控製，平均了賦稅，有效地抑製了富戶逃避賦稅的現象，增加了財政收入。
金世宗在位時，上下相安，家給人足，倉廩有餘，因而被史家稱為“小堯舜”。
金世宗在位時，商業、畜牧業、農業和手工業的恢複和發展使金朝商業日益繁盛。建國初年，各地的商業發展極不平衡。女真族原住地無市井，買賣不用錢，唯以實物互相貿易。金世宗時，商品交換逐步發展，銅錢、交鈔增加了發行量，銀鋌的使用也日見增多。官府將白銀鑄成銀鋌，每鋌重五十兩，值銅錢一百貫，民間往往將銀鋌截成小塊流通使用。
金世宗設立譯經所，用女真字翻譯漢文經史。金大定二十三年（1183），譯經所進呈《易經》、《尚書》、《論語》、《孟子》、《老子》、《揚子》、《文中子》、《劉子》及《新唐書》的女真譯本。金世宗說：“朕之所以下令翻譯五經，是要女真人知道仁義道德之所在。”
隨著漢語的通用，女真貴族大多已能認識漢字，漢字書籍在女真族中廣泛流行了。
金大定二十九年（1189），金世宗病逝。
（六）金章宗
金世宗病逝後，其孫完顏璟即位，史稱金章宗。金章宗在位二十年，對金朝的發展和繁榮作出了很大貢獻。
金章宗生長於金世宗執政的金朝盛世，祖父的文韜武略他自幼耳濡目染，對儒家文化能融會貫通。金章宗即位前曾熟讀《尚書》、《孟子》，認為這兩部書是“聖賢純全之道”。即位後，他下旨在上京修孔廟，廊廡全用碧瓦，石柱雕刻龍紋，建廳堂、廟學等四百多間。金章宗又下詔讓各州縣建孔廟，避孔丘名諱，使孔子在金國被抬高到和宋朝相同的地位。
金章宗是金國曆史上漢文化程度最高的皇帝，詩詞創作很多，又愛好書法和繪畫。他在朝中設立書畫院，搜集散佚的書籍和書畫珍品。