馬王堆漢墓最初以鮮活的千年古屍引來眾多遊客和學者，而出土的大量隨葬物品，無疑使得前來的人們加快了步伐。
馬王堆漢墓中的隨葬品，種類之雜，數量之多，讓人眼花繚亂，驚歎不已。
（一）隨葬物清單遣策竹簡
竹簡出土於東“邊箱”，堆放在重疊的漆器上麵。因編綴的繩索已經腐朽，出土的時候也已經散亂。
竹簡共312枚，長27.6厘米，寬0.7厘米，是用細竹劈開來製成的，顏色是黃褐色，背麵的竹皮大多為綠色。從殘餘的繩子痕跡來判斷，竹簡是書寫後再用細麻繩分為上下兩道將竹簡順序組編成冊。
簡上文字為墨書隸體，墨跡清晰，字體秀美。每簡字數，少者兩字，多者至25字，有的在一些文字中間作有標號，312簡，總字數2000有餘。
竹簡上的文字大多數可以辨識，是一冊隨葬物品清單，就是所謂的“遣策”。遣策是古人在喪葬活動中記錄隨葬物品的清單，以簡牘為主要書寫材料。
在馬王堆漢墓中，人們發現了完整的遣策，它們詳細記載著一號墓和三號墓隨葬品的情況，是目前發現的同類竹簡中最完整的兩批。
馬王堆漢墓中總共出土了遣策722枚，其中一號墓出土了312枚，三號墓出土410枚，內容均為逐件記錄隨葬物品的名稱、數量和各種物品的分類小計。
一號墓的遣策所列器物清單的大概情況是這樣的：用漆木製成的九鼎、七鼎和三鼎、二鼎盛放的各種羹，用竹笥盛放的肉食品，用陶器盛放的醬和酒，用布囊盛放的糧食，以及漆木器具、梳妝用品、絲織衣物、樂器、扇、席和土質、木質的東西。
簡文沒有提到屍體的衣衾和相當數量的木俑，所載內容與墓內所出實物雖有一定的出入，但兩相符合者仍然較多，因而根據簡文便可確定某些器物的名稱。
三號墓所出遣策竹簡，除大部分內容與一號墓相同外，還記載有騎從、樂舞、童仆等侍從，包括所持儀仗、兵器和樂器等物，這些都能同出土的木俑及棺房兩壁的帛畫大體對照起來。
（二）漢墓的彩繪帛畫
帛畫是我國古代的一個畫種，因畫在帛上而得名。帛是一種白色的絲織品，古人常用筆墨和色彩在上麵描繪人物、走獸、飛鳥及神靈、異獸等形象。
馬王堆漢墓裏麵出土了五幅帛畫，其中一號墓一幅，三號墓四幅。這些帛畫都是彩繪，保存得十分完整。它們大多色彩鮮豔，形象生動，是不可多得的藝術珍品。
馬王堆一號漢墓出土的一幅帛畫，上寬92厘米，下寬47厘米，全長205厘米，為“T”字形。其畫麵完整，形象清晰，自上而下分段描繪天上、人間和地下的景象。
天界部分畫在上端最寬闊的地方。右上角是一輪紅日，日中有金烏，日下的扶桑樹間，還有八個太陽；左上角是一彎新月，月上有蟾蜍和玉兔，月下畫著奔月嫦娥。在日、月之間，端坐著一個披發的人首蛇身的天帝，一條紅色的長尾自環於周圍。天上有一道天門，有守門吏。另有神龍、神鳥和異獸相襯，顯出天界的威嚴和神聖。
人間部分以玉璧為界劃分成上下兩層，上層是墓主人的升天，下層是對墓主人的祭祀。墓主人拄杖，麵向西方，前有小吏迎接，後有侍從護送，很有氣魄。
人間之下有一巨人赤身裸體，可能是地神，雙手舉起一白色平台，象征著大地。平台之下，即古人通稱的黃泉，巨人腳踏鯨鯢，胯下有蛇，使人感到陰沉昏暗。
整個畫麵，從下到上，表現了地下、天上的各種景色，有的是出自傳說中的故事，也有的是各種社會生活，有的是人腦中的各種想象。
三號墓出土的一幅帛畫與一號墓中那幅帛畫的尺寸、形製、內容都相近。這兩幅帛畫以有序的層次，展示了漢初人們觀念中的宇宙圖景。取自遠古神話的大量形象和按照現實描繪的人與物，構成天、地、人相溝通的境界。
帛畫出土之前分別放置在兩墓內棺的板上，是葬儀中用以表示招魂、導引後隨葬的旌幡，又稱“非衣”，因而其主題是靈魂升天。畫中人物正行進在通往“天國”的途中，天上日月並輝、明樂環響，龍、豹、翼鳥、玉璧等均是吉祥、護佑的象征。
總之，這兩幅帛畫畫麵完整、形象清晰、表意明了，給人以深刻的印象。
發掘中還發現了在三號墓棺室西壁的一幅帛畫，帛畫長212厘米，寬94厘米，描繪了盛大的車馬儀仗場麵。
左上方有兩行人物，文武屬吏簇擁著戴冠、著袍、佩劍的墓主向前行進，隊列前有五層高台。左下方有一百多人組成的方陣，陣中是正在鳴金擊鼓的樂隊。