著名建築學家羅哲文先生在《聞名中外的盧溝橋》一文中，對盧溝橋上雕刻精美、神態活現的石獅子作過極為生動的描繪：
有的昂首挺胸，仰望雲天；有的雙目凝神，注視橋麵；有的側身轉首，兩兩相對，好像在交談；有的在撫育獅兒，好像在輕輕呼喚；橋南邊東部有一隻石獅，高豎起一隻耳朵，好似在傾聽著橋下潺潺的流水和過往行人的說話。真是千姿百態，神情活現。
天下名橋各具特色，而盧溝橋卻以高超的建橋技術和精美的石獅雕刻獨具風韻，譽滿中外，實屬古今世界上的一大奇觀。
（一）石獅子的年代
盧溝橋的獅子，從金朝建橋之初一直到今天，經曆了八百多年風雨侵蝕和洪水衝擊，現存的金代獅子已為數不多。
各個時期對盧溝橋進行了修繕，更換添補了部分石欄、石獅，現在橋上的禮孫數代的石獅雖然繼承著原來血統，但依據獅子的雕刻風格，形態特征，所用石料的質地、顏色及風化的程度，還能看出每一時代的特點和藝術風格。
橋上的獅子大致可以分為五個時期的作品。
最早期的金、元的石獅，身軀較瘦長，麵部較狹窄，腿腳蹬立有勁頭，毛雖卷但不高。眼神貫注，頸上的係帶飄逸，石質為淺青黃色，風化非常嚴重，獅子頭上的卷毛花紋已經非常模糊，近乎於光禿了，幾乎看不出原來細節。這一類的獅子現在留存下來的為數很少了，而且一部分為元代增補。
明朝的石獅，身軀粗短，足下踩有繡球或小獅，有的身上還帶有小獅，石質也為淺青黃色，風化也較為嚴重，其雕刻風格與金代的獅子非常相似，且石料材質也與金代的基本相同。這種石獅相對較多，在大獅中共有99隻，這類的獅子的年代不會晚於明朝。
清朝前期的石獅，雕刻細膩但比較誇張，胸部飽滿，卷毛高突，眼睛有神，張著大嘴，頸上係有寬大的飄帶，顯得威風凜凜，身上俯有小獅，其樂融融的樣子。這一類材質為暗紅色或青灰色風化不如前兩種嚴重，比較完好。時間顯然較晚，在大獅中有56隻，極有可能是清朝康熙、乾隆年間修葺盧溝橋獅時增補的。
最新的一種是建立新中國後，在修繕維護時補加的。數目不多，一看便知。
在盧溝橋北側西段河身橋麵與雁翅的連接處，東西兩邊，南北相對，又一根粗大的望柱，每根望柱上都雕有一尊一大兩小的造型。被稱為“三獅齊吼”，或稱為“全家福”，為1969年補做。
還有最新的一隻就位於橋的北側正中的灰白色帶有豎紋的石獅。它是在1988年夏天的一次雷雨中被擊毀後補建的。
（二）盧溝橋獅子數也數不清
我國民間有個說法：“盧溝橋的獅子，數也數不清。”明代的《帝京景物略》就有關於盧溝橋的石獅子“數之輒不盡”的記載。
許多遊人試圖搞清數目，但數來數去，眼花繚亂，最後隻能作罷。據說乾隆皇帝也親自數過，但他從橋東數至橋西是408隻，反過來數卻成了439隻，再數又成了451隻，真是很難數清楚。
1998年以前的小學語文教材《盧溝橋的獅子》一文中說共有492隻。在接到盧溝橋管委會提供的最新材料後，教材修訂時把獅子的數目由492隻改為498隻。
實際上，現在盧溝橋的獅子又多了3隻，是501隻了。因為經有關部門批準，修複了原來被雷電劈毀了的3隻小獅子。
盧溝橋上的獅子形態各異，惟妙惟肖，在盧溝橋上找不到兩隻完全一樣的獅子！
隨著歲月的流逝，真正保留下來的原始石刻已經少之又少。曆朝曆代對損毀的獅子都有補充和創新的雕刻，使其數量保持不變。駐足橋上的時候，可看見不同年代所雕刻的獅子！
不少大獅子身上刻有小獅子，大的十多厘米，小的幾厘米，活潑可愛。
（三）關於石獅子的傳說
關於盧溝橋上古老的石獅子，民間流傳著許多美麗的傳說。
1.魯班爺敲出石獅子 相傳，在很久很久以前，從山東來了個棗販子，經過盧溝橋時，看見橋上的石獅子。他從西數到東，又從東數到西，可是怎麼也數不清。同行的夥計告訴他，盧溝橋的獅子數不清是由來已久的，勸他別再費力氣了。
可這棗販子生性倔強，越勸越來勁兒，偏要賭這口氣不行。他還真有主意，從棗框裏數出一大堆棗來，然後開始數獅子，見一個石獅子就往獅子嘴裏塞一個棗。
從橋西數到橋東，又從橋東數到橋西，可是數來數去，總是看到有的獅子嘴裏沒有棗。他就又數出一堆棗來，繼續數獅子，可數了一天，棗販子的棗框見了底兒，石獅子也沒數清，最後隻得死了心，垂頭喪氣地離開了盧溝橋。
盧溝橋上的獅子為什麼數不清呢？這事還得從修建盧溝橋說起。
當初修建盧溝橋時，皇帝限期三年完成。皇帝的話就是聖旨，誰要是違背了聖意，就是犯了殺頭之罪。所以聖旨一下，大小官吏就忙上忙下，四處征集工匠，抓民夫，征銀兩，把四鄉百姓攪得日夜不得安寧。
眾工匠和民夫在官府的督促下，沒日沒夜地苦幹。好不容易才把石料開采出來，又在數九隆冬之季，掘井潑水為道，曆經千辛萬苦，才把石料運到永定河邊，開始建橋。
兩年多的時間過去了，盧溝橋總算有了個模樣，工匠們心中暗自慶幸。可就在這時，又出岔兒了。
原來皇帝過生日，四方紛紛朝貢，有外國使節進貢來大象和獅子各一對，說它們是百獸之王。
皇帝初次見到大象和獅子，當然高興得很，聽說它們是百獸之王，心想百獸之王來朝貢人中之王，便得意萬分。
可又一想，大象和獅子隻有這幾隻，一旦死去怎麼辦？猛然間，他想起了正在修建中的盧溝橋，於是就下令把盧溝橋修建成獅象橋，要千秋萬代把獸中之王踩在腳下，以示人中之王的尊嚴。