1969年，他曾創作過一部幽默作品。那是在凱茨基爾斯度假時，突如其來的創作靈感的產物，但他真正開始有計劃地寫幽默作品，還是得益於某位出版商的一句離題話。
1971年3月12日，阿西莫夫與貝恩·沃克共進午餐。貝恩與山姆共同經營著一家小出版社——沃克夫婦出版公司。用甜點時，他們開始討論諸如《性感女郎》之類的色情文學作品最近走紅的現象。貝恩·沃克突然問道：“艾薩克，你為什麼不寫本色情書呢？”
艾薩克對此建議看得太認真了，聲稱自己從不創作垃圾文學；但他很快記起了自己有與方圓一百碼之內的任何女人調情的愛好，便接著乖戾地補充道：“再說，對於性，我能知道些什麼呢？我所能寫的也就是《性感的老色鬼》罷了。”
貝恩·沃克卻沒有一笑了之，而是把他的話當了真。她拍著手大笑起來，說：“太棒了！那你就寫吧。”
這下可把阿西莫夫難住了。他並沒有把這個主意當真，但又不能打退堂鼓，隻能笑笑，寄希望於貝恩把這事給忘了。
貝恩·沃克卻不斷地給阿西莫夫打電話、寫信，要他簽定她已準備好了《性感老色鬼》的合同。阿西莫夫終於同意了。在珍尼特的公寓裏，他僅用了一個周末，便寫出了16，000字的作品。當時他正在與傑特魯德辦理離婚手續。
在創作《性感老色鬼》的全過程中，他特意不讓珍尼特看他在寫些什麼，生怕會引起她的不快。當他寫完時，他對自己的作品頗為欣賞，發現它比自己原先想象的要有趣得多。這是個幽默的小文章，簡直就是對《性感女郎》這類書進行全麵的諷刺性模擬。其實這也沒什麼，隻不過是對他自己風流行徑的文字記載而已。他讓珍尼特看了寫成的初稿。珍尼特覺得它不僅滑稽可笑，而且完全無傷大雅。
第二天，也就是1971年4月26日，在開始寫《諸神》第二部前，阿西莫夫將這部作品的手稿寄給了沃克夫婦出版公司。一個多月後，他收到了該書的樣本。
書的封麵上登了一幅阿西莫夫的畫像，可笑地用副胸罩遮著雙眼，著者的名字是A博士，無疑又是模仿《性感女郎》的作者“J”。第二天，阿西莫夫畫像成了迪克·凱維特節目的嘉賓，登上舞台時眼睛上也罩著一隻胸罩。
這本書獲得了成功，但阿西莫夫並不打算寫續篇，玩笑到此為止。他又開始繼續創作嚴肅的非小說作品，偶爾也寫些科幻短篇故事，但他顯然對幽默故事割舍不下，因為到1974年時，他已經在考慮收集100首打油詩編輯成冊出版。沃克夫婦出版公司也覺得這個想法不錯。1975年初月西莫夫寫出了100首打油詩。他決定給每首打油詩附上一個小故事，介紹其創作過程及如何去理解它。沃克夫婦出版公司對書稿很滿意。同年該書便以《黃色打油詩》為名出版了。
隨後的幾年內，阿西莫夫又出版了幾部打油詩集。他把寫這些詩當成一種樂趣，盡管書的銷量不佳，但沃克夫婦出版公司卻讓他放心，隻要他寫出成批的100首，他們就不斷地為他出版。於是，就有了《更黃的打油詩》（1976年）。《愈加黃色的打油詩》（1977年）。
這一係列的最後一本書，是與詩人約翰·席阿迪合作出版的。阿西莫夫在1950年就認識了他。
當時，席阿迪正計劃通過諾頓出版公司出版自己的打油詩集。這本集子收集了144篇作品，定名為《粗鄙的打油詩》。席阿迪給阿西莫夫寫信，建議兩人各寫144首，編成一本容量為原書兩倍的書集，取名為《打油詩：汙言穢語》。阿西莫夫很讚成這個主意，於是這本書於1978年問世了。
沒料到三年後，在美國南部阿拉巴馬州的伯明翰，《打油詩：汙言穢語》竟然引起了一場風波。
一位中學教師買了這本詩集，作為新年禮物送給她所教那個班的班長——一個品學兼優的好學生。當這位18歲男孩子的父母在他的屋裏發現這本書時，立刻找學校交涉。這位教師被停職後，事情鬧到了法庭。法庭要求阿西莫夫就該書是否適合少年閱讀出庭作證。最終這位教師打贏了官司，恢複了職位並得到賠償。
從一開始，阿西莫夫便覺得這件事有點不可思議。要不是對那位教師的事業與生活造成了如此巨大的影響，他可能會認為此案很滑稽可笑。在他看來，這些打油詩根本就無傷大雅，挑起事端的那些人，從家長到法庭，都有點神經過敏。
在寫打油詩的同時，阿西莫夫還全身心地投入到一些正經、嚴肅的小說與非小說的創作。盡管他在50年代末全麵退出科幻小說界後，也寫過一些很不錯的科幻短篇，但都沒有產生什麼深遠的影響。1974年8月，他開始創作《活了二百歲的人》。這是他最受歡迎的作品之一，得到評論界的一致讚譽。
阿西莫夫本人對這個故事也相當滿意。他一生中創作了百餘部短篇，這部作品在他心目中排名第二。他甚至聲稱，在寫這個故事的結尾時，他幾乎把自己感動得熱淚盈眶。
無疑，《活了二百歲的人》是阿西莫夫最具有感情色彩的故事之一。與他的另一部得意之作《醜陋的小男孩》一樣，它深深地打動了讀者的心。故事講述的是機器人安德魯·馬丁的故事。由於某種電離子偶然造成的原因，這個機器人生來就具有藝術天賦。他發揮自己的才能，售賣自創的藝術品，為主人賺了一大筆錢。
安德魯的主人“先生”，是個非常慷慨的人。他是個律師，認為安德魯有權得到自己勞動所得的一半，於是關於機器人所有權的法律就被修改了。
安德魯得到了主人一家子馬丁家族的寵愛。“先生”去世後，隨後的幾代人又繼續擁有他。安德魯開始具有越來越多的人類性格特點。他靠賣藝術品攢夠了錢為自己贖身。他開始穿上了衣服，並享有了人身自由。雖然每前進一步，他都得打一次官司，但每次他都打贏了。這是因為，首先他有錢，其次他雇請了馬丁家族的法律公司為他服務。
故事的標題代表了安德魯的心願。他希望在200歲生日時，自己能得到法律的認可，成為真正的人。在200年的漫長歲月中，他已漸漸消除了自己與人類的區別，用有機材料替換了自己的身體部件，並爭得了人類享有的法律權利。但現在，他想跨越最後一道界限，成為真正的人。自然，這也是最難的一步。
問題的關鍵在於，安德魯與人類不同，他是永生的。一個永生的機器人變成了人，肯定會讓隻活到70歲的人憤憤不平。安德魯得知這一言之有理的歧視後，認為消除這種歧視的唯一辦法就是做一次手術，讓自己的電離子腦子能量耗盡，這樣他就能自然“死去”。
當外界得知這個為獲得做人權利寧願做出最後犧牲的消息時，機器人安德魯已實現了他的願望，但在成為人後就“死去”了……
安德魯躺在床上，意識正一點點地離他而去。他絕望地想抓住它們。人，他變成了一個人！
他希望這是他最後的意識。他帶著這個意識消融——死了！
《活了二百歲的人》原定是要收入由內奧比·戈登編輯的一本以1976年美國200周年國慶為主題的小說集中，但與創作《諸神》時一樣，阿西莫夫發現自己一旦開始寫作，便再也收不住筆了。按內奧比．戈登的要求，他應寫75，00字，結果卻寫了15，000字還未能收筆。後來阿西莫夫提到這個故事時，說：“它自己從打字機裏蹦出來的。”
阿西莫夫花了兩周時間寫成《活了二百歲的人》。與此同時，他還寫著別的書。作品完成的那天，正好是阿西莫夫夫婦從珍尼特高所搬出的日子——1975年3月14日，阿西莫夫寫完最後一筆後，將手稿交給了喜笑顏開的內奧比·戈登。
這篇作品從未在戈登女士的小說集上發表過，她的計劃泡了湯，阿西莫夫亦將預付的訂金交還給她。最後它被收入了由朱迪·琳·戴瑞爾編輯的《星光一2）這部小說集中，於1976年1月出版。
《活了二百歲的人》獲得了巨大的成功。同時它也是1977年唯—一部同時榮獲雨果獎和星雲獎（最佳小說獎）的短篇小說。
四年前，阿西莫夫曾因一部長篇小說榮獲雨果獎和星雲獎，而此次在短篇小說領域又獲此殊榮，真可謂錦上添花，使他極度高興，以至於當他發現美國科幻小說作家協會在獎章上錯拚了他的名字時，他也沒怎麼放在心上。
《活了二百歲的人》出版後不久，便有人來問他是否有興趣將大名借給某份雜誌，使它更名為《艾薩克·阿西莫夫科幻小說雜誌》。提出這個建議的是一位名叫吉爾·戴維斯的戴維斯出版公司的老板，阿西莫夫此前也曾偶爾在這家公司發行的《艾勒裏·奎因神秘小說雜誌》上發表過淺易的神秘故事。
當時戴維斯正打算擴大發行刊物的種類，恰巧他手下的一名高級職員剛帶著孩子參加完“星際艱旅”聚會，回來後便向他建議，公司應開拓科幻小說雜誌市場。戴維斯希望能給新雜誌冠以一位著名科幻作家的名字，因而自然想到了阿西莫夫。
為說服阿西莫夫同意頗費了一番功夫。起初，阿西莫夫並不喜歡這個主意，認為讓自己的名字與照片出現在一本雜誌的封麵上，雜誌倒是出了名，但他自己則成了個傻瓜。另外，寫作已令他忙得不可開交，他也沒時間參與編輯工作。戴維斯讓阿西莫夫放心，說會找個能幹的編輯來負責這本雜誌，他隻需同意將名字借給他們用用，並允許他們選一張照得比較威嚴的照片登在雜誌的封麵上。
最後，阿西莫夫被說動了心。1976年12月16日，首期雜誌出現在各個報刊亭內，封麵上赫然印著阿西莫夫威嚴的畫像。此時，阿西莫夫已完全認同了戴維斯的建議，望眼欲穿地等著第一期雜誌的發行情況，甚至還在上麵發表了一篇編者論談。
阿西莫夫根本無須為這份雜誌的命運擔心。因為無論從哪個方麵看，它都沒有給他丟臉，而且越辦越紅火，直至今天仍暢銷不衰。
70年代末，阿西莫夫重抬舊業，又開始了科幻小說的寫作。在“新浪潮”統領科幻文壇的歲月裏，由始至終，阿西莫夫作品的銷售量都未曾有過絲毫的下降。此時，阿西莫夫完全可以問心無愧地說，他作為一名科幻小說作家的名聲甚至要比70年代初大得多。科幻小說寫作曾是他的舊愛，而如今他又重新在此領域裏站穩了腳跟，恢複了自信，並不斷地取得新的成就。
自80年代初，阿西莫夫開始同時創作小說與非小說類作品，但花在科幻小說創作的時間要更多些。在他生命的最後12年中，他寫了一批長篇小說，每一部都從出版商那兒得到了數額很高的預定金。這些書不僅使他成為全球最富有的作家之一，而且在他漫長的寫作生涯中，他發現自己的作品首次被列人了全國最暢銷的小說名單中。