在最早的《基地》小說中，哈裏·夏爾登是個形象模糊的匆匆過客，沒等我們看到第35頁，他就已經一命嗚呼了。在《基地序曲》中，我們了解到心理曆史學的起源。
不幸的是，《基地序曲》又被寫成了一部遊曆講稿，這次的故事全部發生在特倫特星球上。
哈裏·夏爾登在一次數學界的會議上以曆史心理學為主題作了一個演講，他的理論引起了有關各方的注意。他們都企圖利用哈裏·夏爾登以達到自己的目的。可憐的哈裏為躲避皇帝的間謀及其他人的糾纏，隻得被迫逃亡。《基地序曲》講的就是夏爾登被迫逃亡的故事。
可笑的是，此時的曆史心理學還隻是個朦朧不清的理論，卻人人都想插上一腿，這令夏爾登極為憤怒。
夏爾登在逃亡途中，經曆了種種冒險，並解決了一些關於曆史心理學發展的問題。他還遇到了一些人，他們為他的工作提供了幫助，並使他免遭危難。其中的主要人物有：多爾絲·凡娜比莉，她後來成了夏爾登的妻子；熱水管道工尤果·阿馬利爾，夏爾登發現他是個偉大的數學家以及流落街頭的苦孩子瑞奇，夏爾登與多爾絲後來收養了他。自然，阿西莫夫通過巧妙的情節，將機器人故事及《基地》係列中更多的線索都集中到了這個故事中。
故事結束時，夏爾登已經知道該如何繼續曆史心理學的研究，同時他還遇見了人類的守護者。
這一銀河曆史時期的皇帝是克萊恩一世，他的顧問是參謀長兼第一大臣艾托·德馬塞爾，其實就是丹尼爾·奧利瓦。丹尼爾（德馬塞爾）操縱著一切，並真正把握著大權。隻有處於這種角色，他才能最順利地引導事物的發展，最重要的是，督促夏爾登沿著正道發展曆史心理學。
《基地序曲》比前三部作品要好看得多，沒有人物間令人厭煩的爭執，機器人與《基地》其他故事線索的插入也更為巧妙，最關鍵的是，故事情節的發展始終圍繞著絕大多數讀者認為最有趣的部分——哈裏·夏爾登與基地。另外，我們對夏爾登也有了更多的了解，這在先前的《基地》作品中都是個明顯的空白。阿西莫夫憑著高超的技巧，填補了這一空白，他對曆史心理學締造者的刻畫令人信服。
然而，至今為止，在阿西莫夫1980—1990年創作的全部《基地》和機器人小說中，最優秀的作品應該是他的最後一部小說、寫於他生命最後一年的《基地在前進》（1993年）。
曾在《黎明的機器人》及後來幾部小說中出現的敗筆，在這部作品中全然不見。尤為關鍵的是，在《基地在前進》中，阿西莫夫重新采用了早期《基地》作品的體裁——中篇小說集。
在這部作品中，阿西莫夫原來打算寫5個相互關聯的中篇，結果由於健康每況愈下乃至最後去世，使得第五個故事隻能提早結束，因而也成了整套作品的尾篇。
在這部最後的小說中，阿西莫夫緊接著《基地序曲》，開始講述新的故事，在全書的第一篇，故事圍繞著夏爾登與艾托·德馬塞爾的關係及他們參與的戰鬥展開。帝國內部出現叛亂，嚴重破壞了德馬塞爾為銀河係的未來所做的安排。
為保衛帝國，夏爾登和德馬塞爾與叛亂分子展開了戰鬥。第一部分結束時，德馬塞爾失蹤了，可能是去解決銀河係的其他問題，也可能返回他在月球上的藏身之地。
第二個故事的標題為“克萊恩一世”。這時的哈裏已步入中年，由於德馬塞爾的失蹤，他現在出乎意料地成了第一大臣。盡管哈裏並不想當這個官，但他還是幹得不錯，同時在曆史心理學最大的崇拜者克萊恩一世的支持下，仍繼續著曆史心理學的研究。
在科學研究過程中，哈裏得到了他的得力助手尤果·阿馬利爾的鼎力相助。尤果是個熱水管道工出身的數學天才。兩人攜手創辦了一個由數學家與心理學家組成的小組，在皇宮區的斯兌爾林大學研究曆史心理學。
在這一篇中，夏爾登又被卷入了一場企圖推翻帝國的陰謀。這次事件導致了流血衝突。在故事達到高潮時，夏爾登也卸下了第一大臣之職，重新投入了對曆史心理學的專門研究。
在第三部分中，阿西莫夫將重點轉移到了夏爾登的伴侶多爾絲·凡娜比莉的身上。這時的夏爾登已上了年紀，正爭分奪秒地研究曆史心理學，試圖挽救搖搖欲墜的帝國。
忙中添亂的是，他又麵臨著一次謀殺。結果發現，是他手下的一名同在大學共事的曆史心理學家企圖暗殺他。他的守護神與妻子多爾絲挽救了他，使他幸免於難。故事結束時，與哈裏共同生活了30年的妻子死了，夏爾登這才知道，多爾絲原來是機器人，而派她來擔任妻子這一角色的不是別人，正是無所不在的丹尼爾（德馬塞爾）。
在第四與第五個中篇中，夏爾登已步入了生命的黃昏。他現在將全部精力都投入了曆史心理學的研究中。但因為當時政局的改變，權臣及公眾都不信任他，他成了政治上不受歡迎的人。結果，他幾乎得不到任何支持，時刻麵臨著被敵人謀殺或受誹謗的危險。
這一部分中最重要的人物是夏爾登的孫女汪達。她曾在第三部分出現過，當時還是個幼童。在最後一篇的第一節中，汪達已是個十幾歲的少女，在曆史心理學的未來中發揮著越來越重要的作用。
在曆史心理學即將麵臨徹底失敗的那一刻，人們發現汪達擁有心智威力，從而使夏爾登的畢生心血得到了挽救。汪達與一群擁有同樣能力的人共同組成了第二基地的核心。這些天才使哈裏·夏爾登的曆史心理學，連同人類的未來，回到了原來的發展軌道。最後一部中篇結束時，第二基地已在特倫特大學內創建起來，夏爾登計劃也已製定完畢。
在第五個中篇中，阿西莫夫原本打算講述夏爾登生命中最後一年的生活，並介紹在特米勒斯星球上建立的第一基地的情況。不幸的是，阿西莫夫隻寫了2，000多字便力不從心了，因此在他生命中的最後一周，他的編輯詹妮弗·布萊爾與他一起將它改編成了一部尾篇。
阿西莫夫創作的這一最後片段尤為感人，因為這就是他自己的寫照——夏爾登獨自坐在桌邊，慢慢死去。
在這一片段中，還提到了夏爾登這位偉大的科學家晚年時的助手蓋爾·多尼克。多尼克對第一基地的創建起著關鍵性的作用。
這樣，我們繞了一大圈，又回到了《基地三部曲》的開篇部分，它講述了多尼克如何遇到夏爾登及在“銀河係的兩頭”兩個基地是如何建立起來的。
在阿西莫夫生命的盡頭，哈裏·夏爾登顯然成了作者的另一個自我。尤為令人痛心的是，當阿西莫夫感到自己已瀕臨垂危，顯然是不能趴在鍵盤上死去時，他竟然讓夏爾登坐在椅子上去世了。
詹妮弗·布萊爾與阿西莫夫經常探討《基地》係列的深層寓意、故事背景及故事的內容。在他彌留的最後一個月中，有一次，詹妮弗問他為什麼不早寫夏爾登的故事，他回答說那時他還不認識哈裏·夏爾登，到晚年他才真正了解了自己創造的這個最著名的人物；他對夏爾登是那麼了解，所以才能寫得有說服力。
在《基地的醞釀》中，自然有阿西莫夫生活中的許多痕跡。詹妮弗經常與他探討最後幾部作品中的人物原型。阿西莫夫告訴她，江達當然是以他的女兒羅賓為原型的；老年的多爾絲·凡娜比莉是以他實際生活中的守護者珍尼特為原型的；而出現在《基地序曲》中的年輕多爾絲，又無疑是詹妮弗了。
《基地的醞釀》是阿西莫夫最令人滿意的小說中的一部，用它來作阿西莫夫的絕筆是最合適不過的了。它擁有阿西莫夫在最佳狀態下創作作品的那種舊日感覺與節奏，可與《基地》係列中的任何一部相媲美。這部作品完全滿足了我們的渴望，為我們揭開了故事幕後策劃者神秘的麵紗。它對哈裏·夏爾登生活曆程與時代環境的描述，又是那麼具有說服力，令人確信不疑。阿西莫夫在創作《基地的醞釀》時，確實深入了解了夏爾登這個人物，而且，夏爾登已成為他自己生命中的一部分。
阿西莫夫去世後，他生前的一些著作陸續出版。在他生命的最後裏程中，他曾與友人羅伯特·西爾沃伯格合作，將自己早期的一些短篇故事擴寫成長篇小說。《夜幕》是其中的第一部，接通而來的是《時代寵兒》，由阿西莫夫最喜愛的故事之一《醜陋的小男孩》改編而成；第三部是《活了二百歲的人》擴寫為《正離子人》。
這幾部作品均獲得了成功。但實際上與阿西莫夫的關係不大，擴寫這些書時，阿西莫夫正忙著彙總自己的小說。這才是他的最愛，因此無暇顧及這些擴寫工程。
80年代，阿西莫夫還與珍尼特合作，為兒童創作了一套機器人故事叢書，故事的主角是個名叫諾比的機器人。與此同時，他還續寫了《神奇的旅途II：終極智囊》，該書於1987年出版。
80年代末，阿西莫夫還寫了一本有趣的小冊子《阿紮瑞爾》，講的是一個有魔力的小精靈的故事。這本故事集中的其他短篇都是圍繞詹妮弗很喜歡的一個故事創作的。當這些故事在雜誌上登載時，阿紮瑞爾變成了一個小外星人，但詹妮弗卻比較喜歡讓他是個小妖精。故事被編輯成書時，阿西莫夫也覺得自己願意讓阿紮瑞爾保持原來的童話形象，於是又讓他變回成了小靈精。
整個80年代中，與這些新作同時出現在書店裏的，還有阿西莫夫的各種文選，數量多得驚人，如《完美的機器人》（1982年）、《變幻之風與其他故事》（1983年）、《明日之邊》（1985年）等等。其中的許多部作品都是由阿西莫夫的好友、尊敬的文選作家馬丁·格林伯格編輯成書的。
阿西莫夫真正親手編寫的最後一本書，是他的幽默故事集《阿西莫夫又笑了》。在他去世之前，他已完成了《基地在前進》一書的終槁，但終究沒能等到該書的出版。
艾薩克·阿西莫夫究竟出版了多少書，對於這一問題頗有些分歧。每收到一本給作者的樣書時，他總要給它編上號，再放進書房的書櫃中。他編的最後一個書號是第467號，此後至少又出了7本書；在他去世時，它們尚處於不同的成書階段，其中包括《基地在前進》。
這樣，在阿西莫夫生命的盡頭，他不僅為自己的創作，也為自己最著名的作品劃上了滿意的句號。在寫了20年的非小說類作品後，他又躊躇滿誌地回到了闊別已久的科幻小說文壇。他的一些早期作品，如寫於20歲剛出頭時的《夜幕》又再度受到青睞，被改編為長篇小說。他又一次在科幻文壇上收獲輝煌，取得了前40年寫作生涯中從未取得過的成就——他寫出了係列排名暢銷書榜的佳作。
在他漫長的寫作生涯中，阿酉莫夫跨越障礙，在小說與非小說類作品這兩個領域中均獲得了成功，這真是了不起，在文壇上也屬罕見。他既是一位家喻戶曉的科學家，又是一位深受全球數百萬科幻小說迷熱愛的作家。最重要的是，他給後代留下了一筆寶貴的遺產：一批在數量上舉世無雙的著作，既富有啟迪性、趣味性，又充滿靈氣，令人耳目一新。
阿西莫夫的小說通常力度不夠，像許多富有創作天才的人一樣，他的作品也是良善不齊。在創作第一批科幻小說作品時，他的寫作水平和講故事的技巧發揮得最為出色，而第二批則沒能保持50年代經典作品的水準，能與《太空洪流》、《永恒的終結者》之類佳作相媲美的隻有《諸神》、《基地邊緣》和《基地在前進》。其餘的相形之下都是二流之作。
他從未想過要將作品寫得文體堂皇，寓意深遠，也沒有這種雄心壯誌；他將畢生的精力都用來創作精彩的小說和剔透的非小說類作品。有人可能會認為他很庸俗，視他為為追求情節而不講究文體作家的典範，但那些追隨了他半個世紀的書迷們肯定不會同意這種看法。
如果把他的作品比作一扇透明的玻璃窗，阿西莫夫會說：“一扇繪畫玻璃窗是很美麗，但常常又是晦暗的。在你看它時，你會被繪畫玻璃本身所吸引，會對創造它的藝術家肅然起敬。透明的玻璃窗雖然產生不了這種震撼人心的效果，但是，你卻一眼能看透它。”
阿西莫夫不是一位偉大的藝術家，但他是一個文字匠，一個藝術工匠，這也正是他一直在孜孜以求的！