人生中總會有各種各樣的人來來往往，有的萍水相逢，有的一見如故。其中有一類，人們總是會對他們特別的尊重和感激，因為他們的知遇之恩。古孔明鞠躬盡瘁，死而後已，不過為了報答劉備那三顧茅廬的知遇之恩。所謂士為知己者死。伯樂相馬，若然沒有伯樂，再好的千裏馬也枉然。
“伯樂相馬”語出漢·韓嬰《韓詩外傳》卷七：“使驥不得伯樂，安得千裏之足。”唐代韓愈《雜說》：“世有伯樂，然後有千裏馬。千裏馬常有，而伯樂不常有。故雖有名馬，隻辱於奴隸人之手，駢死於槽櫪之間，不以千裏稱也。”真切地描述了伯樂的重要。
伯樂相馬，這個成語指伯樂觀察、品評馬的優劣。伯樂又喻指有眼力者發現、薦舉人才。伯樂，相傳為秦穆公時人，姓孫名陽，善相馬。我國古代神話傳說中，管天馬的星名叫伯樂，人們為了表示對孫陽的尊敬，便也稱他伯樂。關於伯樂，《列子》、《莊子》、《戰國策》等古籍都記載了他的故事。如《戰國策·燕策二》中的故事說：有一人要賣駿馬，連續三個早晨站在市場上，卻不見有人來問價。這人便求伯樂幫忙。伯樂答應了他。第二天，伯樂到市場上，繞著那匹馬看了看，離開時又回頭看了看，一個早晨馬價竟上漲了十倍相馬，其實是古代獸醫學和生物學的重要組成部分，即根據馬的外形特征和生理學等特點來鑒別馬的優劣，從而衡量它們的使用價值。掌握科學的相馬知識，有助於挑選各種不同用途的良馬，尤其是馬術運動用馬。距今四五千年的新石器時代晚期，馬已被我們的祖先馴養成為家畜。隨著社會的發展，馬由食用逐漸轉向役用和軍用。養馬業興起，促進了對動物形態結構的認識和生理學知識的積累。在養馬的實踐過程中，古人認識到馬的形態生理和生產機能之間具有一定的聯係，逐漸形成了相馬的知識。相畜是古代獸醫學的重要組成部分。
伯樂是我國春秋時代著名的相馬專家，他運用機體結構與功能密切相關的原理相馬，比歐洲人提出的比較外形學說要早兩千多年。曆代相馬術的發展，皆源自伯樂的相馬理論。我國曆代養馬者和求馬者都崇尚伯樂和千裏馬。
伯樂總結了過去以及當時各地相馬專家的經驗，加上自己實踐中的體會，寫成了《相馬經》，奠定了中國相畜學的基礎。這部著作後來失傳，但相馬的基本知識卻世代相傳，延續至今。伯樂除相馬外，還善治馬病。據《莊子·馬蹄篇》記載，“燒、剔、刻、雒，僅落四下”始自伯樂。“燒”指燒烙治馬病和在馬蹄上打火印，“剔”指剔除鬃鬣和梳刷馬體，“刻”指削刻蹄甲或修蹄，“雒”指維絡，即加籠頭、口勒。
後人根據伯樂的業績，托其名寫成了《伯樂相馬經》、《伯樂針經》、《孫陽集》、《伯樂遺書》、《伯樂新書》、《伯樂明唐論》及《伯樂畫烙圖歌》等。因此，伯樂被譽為中國相馬學和治馬病的鼻祖。
漢代出現了“以相馬立名天下”的著名相馬家黃直、陳君夫等，並有相馬專著問世。這在1972年長沙馬王堆漢墓中出土的相馬帛書可以得到佐證。這部書總共52000字，用“得兔與狐、鳥與魚，得此四物，毋相其餘”來概括相馬的經驗，也就是對良馬的外形提出了具體要求：“欲得兔之頭與其肩，欲得狐周草與其耳，與其肫，欲得鳥目與頸膺，欲得魚之耆與脯。”特別是對相眼更重視，“欲目上轅晨（環）如半月”，即形容上眼眶或眼盂部須豐滿如半月；《帛書·相馬經》特別用專段講馬眼睛的相法，一連提出15個相互連貫的問答，開始是：“眼，大盈大走，小盈小走，大盈而不走，何也？”聯係眼的盈滿程度、光澤和活動性、睫毛跟眼部肌肉的功能等因素，進而又聯係馬是否善走，甚至把馬體和目力能否適應環境的變化，歸因於生活條件和消化代謝是否適宜，最後到鑒別目光和神情的表現，充分反映了古代相馬家的精湛知識和察驗事物的認真精神。
由此我們可看出，漢代時古人對馬的形態學、解剖生理學的知識已經很精確了。《帛書·相馬經》的科學價值在於：它使今人見到了長期失傳而重現於世的最古的畜牧著作，證實了我國古代相馬的悠久曆史，使我們了解到古代相馬的生物學基礎知識的深厚程度。
東漢初年，傑出的養馬家和相馬家馬援（公元前14～公元49），繼承西漢東漢四代名師子輿、儀長孺、丁君都、楊子阿的相馬經驗，采取先輩相馬家儀氏、中帛氏、謝氏、丁氏確定相馬部位的特長，並結合自己豐富的實踐經驗，認為：“傳聞不如親見，視景不如察形，今欲形於生馬，則骨法難具備，又不可不傳後世。”在西漢相馬家東門京銅馬的基礎上，約於公元45年重新創製銅馬立於洛陽宮中。
該銅馬高三尺五寸，周（從頭到尾）四尺五寸。由此形成了曆史上有名的銅馬相法，其要點是：“水火欲分明，水在鼻兩孔間也；上唇欲急而方，口中欲紅而有光，此馬千裏；腹下欲平滿，汗溝欲深長，而膝本欲起，肘腋欲開，膝欲方；蹄欲厚三寸，堅如石。”
馬援的銅馬模型，相當於近代馬匹外形學上的良馬標準型。它不僅是中國相馬學的一項重大成就，也是世界相畜術發展史的一件大事。歐洲直到18世紀才有類似的銅質良馬模型問世。後漢以後，曆三國、兩晉、南北朝，中國處於動蕩的分裂局麵。當時馬政很少建設，但相馬術仍有一定程度的發展。