淺談雙滑枕龍門機床的安全位置監控
科學發展
作者：富宇 柳鵬
摘 要：雙滑枕立式車床中兩個滑枕的位置監控一直是一個難題。本文介紹了如何使用SIEMENS 840Dsl係統的運動同步指令實現雙滑枕立式車床的安全位置監控，在不增加硬件成本的基礎上實現機床的安全使用。
關鍵詞：防撞；雙滑枕；西門子840D；運動同步指令
1 引言
雙滑枕龍門機床在保證加工工藝的情況下，兩根滑枕必然存在一部分重疊的加工區域。因此，在這個區域內的安全位置監控就顯得尤為重要。通常的做法是在兩根滑枕間加裝光電距離傳感器，這個做法一方麵增加成本，更重要的是在滑枕速度過快時，基本上是形同虛設，存在相當大安全隱患。本文通過使用SIEMENS SINUMERIK 840Dsl的運動同步指令功能，實現雙滑枕的安全位置監控。
2 運動同步指令介紹
運動同步指令是指NC在作程序插補的同時，可以另外執行其他一些動作，這些動作的有效範圍可以不受指令執行範圍限製。按有效範圍不同，同步指令分模態同步指令和非模態同步指令，非模態同步指令隻在緊跟該指令後麵的一條指令內有效，而模態同步指令執行後，隻要沒有取消該同步動作，在程序運行狀態下一直有效。模態同步指令甚至可以不受NC的工作方式限製，但這個功能是一個選項。
指令格式：（ID=n KEYWORD condition） DO ACTION
括號內部分為可選項，如果有ID號，則為模態指令，沒有ID則為非模態指令，對於需要不受工作方式限製的模態指令用IDS標識。ID號的範圍為1-255，在執行時係統先按ID號從小到大執行模態指令，然後再執行非模態指令。
KEYWORD condition是為後麵要執行的動作指令執行條件，如果沒有指令條件，則該指令無條件執行，常用的條件有以下幾種：①WHEN——如果條件滿足，則執行一次後麵指令的動作，但後麵即使條件還滿足，指令也不再執行； WHENEVER——隻要條件滿足就執行後麵的指令動作，不受次數限製；③EVERY 當指令條件從不滿足變成滿足時，指令動作就執行一次；④FROM 當指令執行的條件滿足，指令動作就執行，執行開始後，即使條件不再滿足了，指令動作也照樣執行。對於指令要執行的條件，可以是各種係統變量間的邏輯運算，也可以是某個輸入點的狀態。指令後麵的動作，常用的有：①STOPREOF——停止譯碼功能取消； ②DELDTG——刪除餘程； ③RDISABLE——讀入使能取消； ④Mxx，Hxx，Sxx——輸出M，S， H輔助功能指令；⑤POS[axis]= ， FA[axis]=——定位軸定位功能；⑥$AA_OVR = 或者 $AC_OVR =——改變軸或者是路徑進給倍率.