Ｖ－2火箭
Ｖ－2工程開始於1940年。
第二次世界大戰期間，正是德國的Ｖ－2火箭曾給英國帶來巨大災難，當時又叫“飛彈”。Ｖ－2工程起始於A係列火箭研究，由馮·布勞恩主持，是1936年後在佩內明德新建火箭研究中心的重點項目。A係列火箭經過許多新的改進，性能大大提高，由納粹的宣傳部長戈培爾命名為“複仇使者”，所以代號變為Ｖ－2。
Ｖ－2工程的目標是擴大容積和承載重量，以容納自控、導航係統和戰鬥部。1942年10月3日，Ｖ－2試驗成功，年底定型投產。從投產到德國戰敗，前德國共製造了6000枚Ｖ－2，其中4300枚用於襲擊英國和荷蘭。
Ｖ－2是單級液體火箭，全長14米，重13噸，直徑165米，最大射程320千米，射高96千米，彈頭重1噸。Ｖ－2采用較先進的程序和陀螺雙重控製係統，推力方向由耐高溫石墨舵片操縱執行。Ｖ－2在工程技術上實現了宇航先驅的技術設想，對現代大型火箭的發展起了承上啟下的作用。成為航天發展史上一個重要的裏程碑。
第一枚液體燃料火箭
1926年3月16日，在大雪覆蓋的美國馬薩諸塞州奧本郊外的沃德農場，戈達德檢查了發射架，把一枚長3.04米，重5.5千克的小型液體燃料火箭安裝到發射架上。他和助手特別仔細地檢查了火箭頂端長0.6米的火箭發動機，又依次檢查了發射架下部的兩個液氧和煤油貯存箱，還有燃料閥門和輸送管道。當準備工作全部就緒後，下午2點30分，正式點火發射。這是戈達德研製的液體燃料火箭，它耗費了這位注定要載入史冊的科學家的20多年的心血。一聲巨響，火箭發動機尾部噴射出熊熊火焰，火箭離開發射架向空中飛去。火箭飛行了2.5秒，上升高度為12米，墜落後離發射架5612米。世界上第一枚液體燃料火箭就這樣發射成功。
1930年7月15日，戈達德在第一個飛越大西洋的飛行員林白的幫助下，從著名慈善家古根海姆那裏籌得資金，把試驗基地遷到新墨西哥州羅斯韋爾東北的梅斯卡勒羅農場。同年12月30日，又一枚戈達德火箭試驗成功，發射高度610米，飛行距離300米，速度達到每小時800千米。