1431年5月一個早上，貞德在廬昂一個公眾廣場被燒死。當時有數以千計的人親眼看見這樁慘事。這個19歲的農家少女曾率領法國抗拒英國侵略，一度是萬人敬仰的民族女英雄，正當她準備要報複巴黎時，不幸落入了英軍手裏。
在一萬多人注視之下，這個體型纖小，被宣判為女巫和異端信徒的少女，迅即被熊熊烈焰吞噬。很多圍觀者聽到她喊出耶穌的名字，並且呼叫那些激發她率領義軍、把英軍逐出法國的聖徒名字。烈火燒了一段時間，她還沒有氣絕，最後聽到她低吟一聲：“耶穌”，便離開人世，群眾看見行刑者扒開火堆，露出一具燒焦的屍體。不過有個時期，很多法國人相信一個言之確鑿的傳聞，認為貞德根本沒有在火刑台上燒死。到了今天，仍然有部分人認為在1431年5月那個早上死去的，並非貞德本人。
行刑人向群眾展示奧爾良姑娘燒焦的屍體之後，再度燃起烈火，將屍體燒成一堆灰燼、然後把這些灰燼扔進塞納河去。不過，有些目睹行刑過程的人，自此就談起當時的神奇景象。一名英國士兵說，貞德的靈魂離開肉身時，他親眼看到一隻白色鴿子自火堆飛升，部分人說看見火焰中出現“耶穌”字樣。不久，又有傳說貞德的心和腸髒保持完整，沒有給燒掉。過了一個短時期，更有人說火焰沒有傷及貞德，她仍然活在人間。