韓隨回營後向龐涓報告：“孫臏他們軍糧已全部用完，現在攻擊正是時候。”
龐涓問道：“何出此言?”
韓隨答：“孫臏自吹兵精糧足，領我看他的軍糧，我發現袋中全是沙土罷了，我估計最近孫臏一定會撤軍。”
正在這時，探馬來報：“敵軍正在秘密撤退。”
龐涓聽了大喜，急忙點齊人馬闖入敵營，發現僅剩野外堆積的糧袋，連一個士兵的影子也不見。打開袋子一看，裏麵盡是沙子。龐涓於是下令：“立即檢查敵人昨晚吃飯的爐灶痕跡，看看孫臏的兵力到底如何?”
有人報：“兵力不超過十萬。”
“什麼，不過十萬，孫臏詐稱二十萬大軍。要追擊十萬人馬易如反掌，傳我的命令，全軍馬上追擊。”龐涓一馬當先，跑在最前麵。
孫臏連夜撤出五十裏地，讓士兵留下七萬名士兵燒飯的痕跡，再後退二十裏，僅留下五萬名士兵燒飯的痕跡。再後退十裏，派將軍獨孤陳領一萬軍隊與敵交戰，意圖誘敵前進。
龐涓率部隊追擊，看到齊軍炊灶痕跡越來越少，更加得意忘形，開懷大笑說：“看敵軍如此銳減，兩三天後也許一個也不剩。我們用這樣的速度追擊真沒意思，以步兵追擊太慢，現改用馬隊，跟我後麵追擊，非親手除掉孫臏不行。”
龐涓領著小股騎兵星夜兼程地追擊，很快就到蟠龍山。
蟠龍山林木蒼鬱繁茂，為一座險阻的山巒。由此偏東有一個叫馬陵道的溪穀，地形極險。孫臏讓田勝、田久兩位將軍帶兵埋伏在溪穀最狹窄處，砍倒許多大樹擋住道路。他讓部下剝下一棵大樹木的樹皮，親手書寫一行大字，說：“我估計龐涓今夜子時會到達此地，點著火炬，我軍便以火炬為信號發動總攻擊。”
孫臏與大將軍遠達乘車向後方退去。
龐涓求勝心切，快馬加鞭，深夜到達馬陵道穀口，再度調查炊灶的痕跡，發現敵方兵力不滿三萬。他親自檢查剩下的灰燼，火雖滅了，但餘灰中還有熱氣。
這也是孫臏事前計劃的精密策略之一，不知情的龐涓此時更高興了：“敵軍不遠，向馬陵道溪穀猛烈追擊。”
龐涓下完命令後，武將們個個麵有難色，謀士韓隨近前勸說：“馬陵道十分險阻，也許敵軍有埋伏，不如明日再出擊。”
龐涓對伏兵也深具戒心，便至山麓探訪民家百姓：“齊軍何時通過的?”
“我不知是什麼軍隊，兩天前有士兵陸續通過。”
“最後通過的軍隊是在什麼時候?”
“傍晚的時候所有士兵都過去了，天快黑時有一輛篷車過去，這該是最後的。”
龐涓知道那是孫臏的車子：“那輛車過去多久了?”
“那輛車很慢，現在也不過走了二十裏路吧!”
這百姓也是孫臏事先安排的齊國士兵。
龐涓一聽“二十裏”，當即嚴令：“再行二十裏就可生擒孫臏，大家跟我來。”
龐涓冒險進入馬陵道溪穀。先鋒龐蔥走了十裏路，回來向龐涓報告：“道路險阻，馬匹無法行走，等明日追擊不遲，不如在此地等到天亮。”
龐涓高聲怒叱：“良機稍縱即逝，絕不可錯失。再行十裏即可生擒敵人，軍隊哪能因道路受阻就無法行軍，無論如何給我開出路來。”
魏軍下馬動手搬樹，龐涓坐在馬上往四周一看，好險峻的地方，嗯!怎麼這棵樹就在道邊上沒砍倒呢?還有塊白的，龐涓一帶韁繩，來到樹的跟前，由於天黑，看了半天也沒看清楚，就吩咐手下人點火照明。
軍卒點著火把往眼前一照，上麵寫道：“龐涓死此樹下，軍師孫臏示!”
龐涓大驚失色：“啊，不好!孫臏來啦!”
忽然，從半山坡“嗖”的飛來一支箭，正射中龐涓的肩頭：“啊呀!疼殺我也!”
這箭是誰射的?正是袁達領的隊伍。孫臏讓他埋伏在馬陵道山坡上，晚上一見火光，就往有火的地方射。因孫臏料到，龐涓到樹底下看不清字，非點火把不可，孫臏真是料事如神，準確無誤。