XJR與XJR-S
其實早在Jaguar Sport成立前，TWR已經自行小規模發售一款叫做XJR-S的車型，並且有3.6升6缸、5.3升和6.0升12缸發動機可以選擇。不過到Jaguar Sport成立初期，發售的XJR-S雖然外觀依舊和TWR時期相同，卻隻有5.3升12缸一款發動機。最初這批車誕生有個重要的意義——慶祝捷豹重奪勒芒大賽的冠軍——時隔近30年。隨後，裝備6.0升機器的車問世。XJR-S直至1993年被捷豹原廠的6升版XJS取代，總共生產了1143部。
而同期相對低調的XJR（XJ40）四門轎車則配備3.6升6缸發動機，後來升級為4升，0-100km/h可以在6.7秒內完成。這款車還有重要的意義：一批XJR為研發和測試後來的增壓發動機作出了貢獻。
XJR與XKR
1994年，美麗的X300係列XJ問世了。盡管Jaguar Sport這時已經消失，全新XJR的問世標誌著R係列獨立地走上了曆史舞台。代號X306的XJR裝備捷豹首款機械增壓發動機，功率達到326hp，推動這部大型轎車在5.7秒就可以達到100km/h的速度。1997年捷豹進行了大調整，X300的升級版X308問世，8缸發動機成了唯一的選擇。新的XJR功率則升至370hp，0-100km/h加速時間已低至5.3秒。
1996年另一款重要車型問世，那就是代號X100的XJS後繼車—XK係列。其運動版XKR配備了與XJR相同的370hp發動機，從而使得它在亮相之初便成為有史以來加速最快的捷豹，成為當時在售的速度最快的自動變速車型。
S-Type R
2002年，十分具有古典美感的中級車S-Type有了自己的R係列兄弟，捷豹為它配備了400hp的機械增壓發動機，使得它成為當時捷豹曆史上最強勁的四門房車。而從S-Type R起，R係列也形成了當今捷豹R係列的陣勢格局——即中型運動房車、大型運動房車以及雙門跑車。