袁崇煥帶著二萬多人馬星夜兼程，直奔延綏地區而去，這一日趕到了大同府。駱思恭早已根據朱有孝的安排派出的暗探發回消息，這次土默特部落對延綏地區的入侵不是大規模的攻城掠地，而是小規模的搶劫，他們搶劫的對象是小城鎮和鄉村，對於每一個被攻擊的目標都是搶光財物，凡是敢於抵抗的人全部殺死，而後迅速撤離奔向下一個目標。都指揮陳愚直帶領部下出戰，希望能夠擊退他們的騷擾，可是這些蒙古騎兵非常狡猾，憑借著騎兵的優勢，對於大部隊的明軍迅速撤退，對於小規模的明軍則予以圍殲。陳愚直的部隊大部分是步兵，對於這種戰術非常不適應，人多了攆不上，人少了被圍殲，結果是顧此失彼，進退失措，損失了不少人嗎，卻沒有取得任何效果。
針對土默特部落的這種戰術，袁崇煥請來袁應泰、孫元化、洪承疇、盧象升研究可行性對策。作為監軍袁應泰根據朱有孝的嚴格交代，不幹預袁崇煥的任何軍事決策，隻對將官的獎懲做出決定，因此真正參與計劃的是其他四人。作為主帥的袁崇煥坐在桌子的正麵，其他三人分別坐在一麵，袁應泰則坐在旁邊。
袁崇煥對於土默特部落蒙古人的這種戰術也感到頭疼，在這個時代裏，騎兵的機動性是步兵無法比擬的，如何才能對付騎兵是大明朝官軍的一個難題，組建騎兵費用難以承擔，築城防禦難以全麵防守，漏洞到處都是，並且也很難防禦流動性極強的騎兵。
孫元化說道：“在遼東和女真人對壘時，我采取的是挖坑戰術，在女真人騎兵追擊的路上挖掘能夠陷進馬蹄的小坑，隨意我覺得可以動員老百姓在我們追擊的時候在騎兵前麵挖小坑，撤退的時候讓我們的士兵挖小坑，讓蒙古騎兵的速度提不起來，然後利用我們的火器優勢予以遠程打擊，輕騎兵圍殺，步兵大麵積排射。”
洪承疇說：“這樣的戰術是不錯，但是需要的老百姓太多，萬一老百姓跑得慢了，還會被騎兵追上砍殺，這樣一來老百姓也會有很大損失。我想咱們是不是也去河套地區打殺一場，把俺答汗部落也騷擾一遍。”
盧象升眼前一亮，突然開口說道：“要不這樣，我們分兵南北兩路，一路從延綏鎮正東進入，就按照孫大人的方法，官軍配合老百姓打擊分散的入侵遊騎，碰到對方人數多的時候就以火器掩護，固守待援，如果蒙古人集中，就讓孫大人的炮火覆蓋打擊，消滅其有生力量。另一路從偏城進入河套地區，對於土默特部落的腹地進行攻擊，逼迫要麼決戰，要麼逃跑。反正他們的部落是分散的，我們可以對於某一個不落徹底予以消滅，以鎮敵膽，對於願意投降我們的部落予以接受，不過要按照皇上的意思，要教化他們，讓他們變成和我們一樣的生活習慣，認同是我們的一部分，不再遊牧生活，而是依城依村而居，有固定的放牧和農耕地點，不能向蝗蟲一樣，所過之地一片淒涼，隻要他們落地生根，就不會大肆騷擾邊境，然後讓他們半漢化，這樣就能一勞永逸的解決問題。”
盧象升的話讓袁崇煥茅塞頓開，於是袁崇煥就說道：“既然這樣，那麼咱就兵分兩路，南路以機動為主，攜帶輕便武器和輕騎兵，北路以穩紮穩打為主，可攜帶重武器以及大部分給養。不過孫大人可得跟我去南路，那麼大炮讓誰指揮呢？”