在這危急的時候，新應天艦隊的司令孫愚直決定立刻應戰，不能後撤，否則就會全軍被人家攆著屁股打，說不定就會全軍覆沒。冒著飛舞的鐵彈，新應天軍艦上的手搖機槍和迫擊炮就開始射擊了，機槍子彈打到木製的船舷上，一下子就是一個洞，迫擊炮彈落到船上就是一片大火，接近到一裏的時候，威力就迅速增大了，英格蘭聯軍就被新應天的軍艦攔了下來，順風的葡萄牙、荷蘭、西班牙軍艦現在已經跑到了五裏之外，新應天軍艦的蒸汽機也攢滿了足夠的動力。
在一裏的距離上，新應天軍艦上的迫擊炮不好用了，接下來就是加農炮開始發威了。這時候還有將近二百艘的英格蘭聯軍艦隊已經把新應天的艦隊包圍了，從四麵開始炮擊。孫愚直就命令艦隊高速開動蒸汽機，調轉一下方向，衝出包圍圈，跟在正圍繞新應天船隊轉圈炮擊的聯軍後麵，所有的三十艘軍艦組成五列總隊，拉開一定的間距，追著尾部開打。
加農炮的開花彈是觸發引信，無論是打到船舷還是都會造成巨大的損傷，再加上英格蘭聯軍的尾炮比較少，根本形不成威脅。現在新應天的軍艦雖然數量少很多，但是在形勢上卻占據了主動。在新應天的軍艦麵前，前麵跑的英格蘭聯軍軍艦跑不過，被加農炮和手搖機槍打得千瘡百洞，一艘艘變成火棺材，後麵的軍艦攆不上，無法對其形成有效威脅，隻能看著前麵的軍艦被一艘一艘的擊毀。
自以為聰明的英格蘭人立即發信號縮小轉圈炮擊的距離，許多軍艦開始集中，明軍的迫擊炮就開始發威，凡是擊中的無不燃起大火，一會的功夫這種戰法又失去了意義，反倒是多被擊沉了幾艘軍艦，有幾艘企圖憑借人多優勢想要跳幫的，結果被新應天軍艦上的手搖機槍先把士兵打死光了。。
激烈的海戰進行了兩個多時辰，英格蘭聯軍的軍艦被擊沉了一半多，反觀新應天的軍艦，除了幾艘拖後的挨了一些鐵彈，被砸壞了桅杆，砸死、砸傷了一些士兵，三十艘軍艦沒有一艘被擊沉的。眼看著艦隊還是被動挨打，英格蘭人不得不承認戰鬥已經失敗，就向各國軍艦發出撤退的信號，但是向西撤退是頂風，就靠水手們使用輪漿航行，這對於新應天的軍艦來說更是找死，蒸汽機做動力的軍艦比他們快多了，仍然是接連不斷的軍艦被打沉。看著越來越多的軍艦被擊沉，跑不掉，打不過的聯軍軍艦開始掛起了白旗，落下船帆，等待著被俘擄。
海戰終於結束了，英格蘭聯軍二百多艘軍艦最終一艘也沒有逃的出去，凡是想逃跑的都被擊沉了，俘虜了五十多艘軍艦，然後就把所有的俘虜集中到十來艘損壞嚴重的軍艦上，讓他們自生自滅，其餘的四十艘軍艦分配一下士兵，然後向岸邊駛去，準備靠到岸邊找到港口維修一下拉回國內改造。
被新應天船隊釋放的英格蘭聯軍俘虜認為自己已經逃脫了，其實孫愚直根本就沒有打算放掉他們，這些人肯定對新應天的船隊充滿了仇恨，一旦他們得到機會，必定會對新應天進行報複，所以等大部分軍艦離開以後，孫愚直自己就帶了九艘軍艦從後麵追了上去，然後就是一一擊沉，落海的士兵全部被淹死，一直等到海麵上一個活人也看不到的時候才回去和大隊會和，至此海戰才算結束，聯軍所有士兵無一生還，打蛇不死，反遭其噬，這種事情在朱有孝的教誨下，深入大明的每一個戰將心中，如果不是新應天在幾百年後解密此事，這支艦隊一直是被認為失蹤了。