看看新式的半自動步槍，朱有孝心裏非常激動，這種槍本來應該在一百多年後才能出現，現在已經出現在了大明，雖然比不上後世的半自動步槍那麼好，但是現在已經足夠對付世界上所有的強敵了。朱有孝自然不會把這些發明給薄玨注冊發明專利，這是國之大器，必須要嚴格的保密，至於獎勵那肯定是非常豐厚的，直接給薄玨授予了和徐光啟、宋應星一樣的爵位，這讓薄玨都感到吃驚。
薄玨的發明還不止這些，利用這些發明的參考，薄玨繼續改造了手搖機槍，使得手搖機槍真正變成了自動式機槍，再也不用手搖了，不過稍微有點重，這也不是什麼大缺點，無非是多幾個人抬罷了。
自動半、自動武器的出現，使得明軍的武力有了一個極大的提高，但是還有一個新問題出現了，那就是槍管的消耗非常大，因為射擊速度快了，使用的子彈就多了，總不能每個士兵需要背著好幾根槍管去打仗吧。對於這個問題，宋應星采取的方法就是使用鎢合金製作槍管，普通的步槍就使用鎢精礦直接煉製，機槍相對來說比較少，就用精煉過得鎢合金製造，膛線不好刻劃，就直接采取鑄造的方法，采用的是鐵模鑄造，為了防止鑄造膛壁不均勻，可以高速轉動模具，使得槍管膛壁非常厚實。
子彈的形狀也需要跟著改造，原先一直使用鐵製彈頭，它對膛線的磨損非常大，薄玨建議改用鉛彈，相對於鐵彈來說，鉛彈質地比較軟，即對槍管的膛線損害小，還可以封閉槍管的縫隙，使得密封性更好，射擊初速度更大，再者鉛的比重比較大，射擊出來以後飛行的線路比較穩定。
因為薄玨設計的槍支比較簡單，朱有孝認為許多部件可以采取衝壓鍛造，這樣一來就可以節省很多製造流程，而且有些地方直接用鉚釘或者螺絲釘連接就可以，但是目前的衝床力度還比較小，必須建造一些動力較大的衝床，加上使用離合器設備，才能夠幹這些活計，製造大型衝床還得使用大型壓力設備，還有其他的地方，比如以後需要建造大型鋼鐵戰艦，大型蒸汽機的汽缸，這樣一來水壓機就成為必須建造的重型裝備了。
為了以後的裝備向大型化發展，朱有孝就決定建設一台大型水壓機，用大型水壓機形成的壓力來製造許多大型的鍛件，為了建設好這個工程，朱有孝就把這個任務交給了宋應星來組織。宋應星看到朱有孝非常重視這個大型水壓機，就調動了最強大的人手，這些人包括徐光啟、宋應星、畢懋康、朱靈、薄玨等，連同他們的徒弟們有二三十人的團隊。
根據帕斯卡定律，不可壓縮靜止流體中任一點受外力產生壓力增值後，此壓力增值瞬時間傳至靜止流體各點。按照這個理論來設計水壓機，具體的計算公式原理就是，壓強等於作用壓力除以受力麵積。根據帕斯卡定律，在水力係統中的一個活塞上施加一定的壓強，必將在另一個活塞上產生相同的壓強增量。如果第二個活塞的麵積是第一個活塞的麵積的10倍，那麼作用於第二個活塞上的力將增大為第一個活塞的10倍，而兩個活塞上的壓強仍然相等。
這個計算公式和方法很好計算，但是製造材料卻是比較難辦，要不然的話這種大型水壓機也不會困擾許多國家好多年。好在朱有孝現在是動用了國家的力量來製造這個東西，他又不怕浪費銀子，就讓宋應星的研究團隊不停地做試驗，終於在一年以後製造出了二百萬斤壓力的水壓機，這在後世隻是微不足道的一千噸水壓機，但是現在就是最高水平的水壓機，朱有孝的打算是在今後的幾年裏根據這個研究再製造出五千噸的水壓機，那樣一來就可以製造二千噸以上的鋼鐵艦隊了，因為巨艦的龍骨鍛造必須要堅固耐壓。