“恢複中原，此為基本”，這是嶽飛在上表高宗的《乞複襄陽劄子》中所提及到的，乃“基本”指的不是別處，正是襄陽。
這年正是紹興四年春，高宗為了表彰嶽飛曾於紹興元年至三年之間的功績，親手禦書“精忠報國”四字錦旗給嶽飛，在與金人與偽齊劉豫苦戰之中，還收複了李成、張用、曹成以及吉、虔州等反亂叛賊，並將牛皋、李道、楊再興、董憲等所部收入到了“嶽家軍”的之列，軍力得到了擴充，平複了內患，功勞卓著，以示嘉賞。然而高宗答應嶽飛收複襄陽六郡的提議，特意交代不得稱著“提兵北伐或言收複汴京”，隻得收複襄陽為限，這其中的意思不難看出朝廷既用嶽飛，又提防著嶽飛。
嶽飛率部每戰不是置之死地而後生，既得到朝廷的許肯，嶽飛雄心勃勃，鬥誌昂揚地由江州向鄂州進發，自紹興四年初上疏朝廷，直到高宗同意，足足花了太久的時間，不說有三月之多，但對於身臨絕境的“嶽家軍”每一位將士而言，實在太漫長了，猶如犯了重罪得到朝廷最終審判秋後問斬一樣，每一人的心情如釋重負，又沉浮不定，四月十九日，嶽飛在武昌乘船北上時，曾慷慨陳詞，擲地有聲地對手下出生入死、親如兄弟的幕僚們說道：“嶽飛若不能擒獲賊人主帥，收複舊境，絕不南回！”的誓言。
一路北上，嶽飛每逢一戰必是親自披掛上陣，或是靠前指揮，親臨現場，抑或是由自己探察敵情、城防部署、兵力強弱、等等情況，五月五日，也是傳統的“端午節”，想當年楚人屈原因懷才不遇，楚國君不同意他所提出的治國之道，最後導致秦國大將白起滅楚，屈原最後也是有心報國，無力回天，隻有以死明誌，於五月懷恨抱石投汨羅江自縊而死，嶽飛借著天下漢室的懷念之情，加上自己的上疏終於得到高宗的重視，答應自己舉兵收複襄漢六郡，也算是一展報複，興奮之下，躍上戰馬，親自圍著郢州一周視察軍情，回到營帳前，揮動馬鞭指著城東南角的敵軍城樓，鼓動氣勢地稱道：“真乃天助我也，此戰必勝，可喜可賀。”
終於在次日黎明時，對郢州城發動總攻，兩軍對峙，戰事異常險烈緊張，嶽飛重視此戰的重要性，必須首戰大獲全勝，一舉拿下郢州，因為這是收複襄漢六郡最至關重要的大戰，必須由他親自指揮。在大纛帥旗下，忽然敵軍一大塊炮壘之石從天而降，正好掉在嶽飛腳下，左右隨從都避之唯恐不及，獨他一人雙腳站立原地，紋絲不動，嶽飛智勇雙全，將生死置之度外，視死如歸的決心振奮了每一位“嶽家軍”子弟，便爭先恐後地爭著攀上雲梯攻城，誰也不再畏懼退縮半步，攻入郢州城後，殺敵七千。
郢州既然收複，嶽飛下令全軍分為兩路，一路由張憲、徐慶率領東進奪下隨州；另一路則由他自己親自帶領，進占襄陽與偽齊李成進行決戰。
李成沒想到固若金池的郢州不到一日就被嶽飛攻下，終於見識領教到了這位用兵奇才的厲害，不敢與常勝不敗的“嶽家軍”決鬥，喪失了鬥誌與勇氣，倉惶北逃，與劉豫彙合。
短短十天左右的時間，嶽飛以兵不血刃的勝利，堂而皇之地大唱凱歌進駐襄陽城。五月十八日，牛皋也受嶽飛之命聯合張憲等部將援攻取下隨州，共殲敵軍五千，而生為整支“嶽家軍”主帥的嶽飛並沒有來回奔波，留在襄漢城內穩固城防，安撫百姓，還將自己膝下年滿十六歲的兒子嶽雲也親手交給牛皋等人管束教導，希望自己的兒子能謙虛恭謹，不得急功好利、貪慕榮華，當時嶽雲雙手各執一杆重達數十斤的鐵槍，奮勇當先、奮不顧身地第一個衝向城樓，表現十分英勇，深受嶽飛身邊一道出生入死的叔叔伯伯們喜愛，無不誇讚他勇武過人，從此勇冠三軍。
嶽飛出師告捷，驚動了整個偽齊，劉豫、李成等漢賊一下狗急跳牆，生怕嶽飛親率這支正義之師，民族之師前來替天行道，將全天下的賣國賊剿滅，不留一絲後路，便四處搬救兵，劉豫是金人一手扶持起來的傀儡娃娃，遇到生死存亡的頭等大事，也作好了魚死網破的決心，既然自己被拿著當槍使，要是他的性命受到威脅，河東、河南、河北等地也不會太平，向金人求助請援也是理所應當，這等卑劣的做法，自然更將他本人置入萬劫不複之境，加上河東、河南等地招來的“簽軍”就是重金收買來甘願賣命的一些尋常百姓而已，在偽齊李成與金人劉合孛堇率領之下，組建一支號稱三十萬大軍，掘壕築寨，聚集於鄧州一帶，以阻止嶽飛大軍繼續北上。
嶽飛還是將全軍兵分兩路進攻鄧州，譴派王貴由光化路進攻，另一路由張憲帶領由橫林路掩殺，七月十五日，王貴、張憲二人分別於鄧州城外三十裏的地方與敵軍數萬交戰；又譴派王萬、董先部分兵支援，以奇製勝，將敵軍形成一個反包圍之勢，一舉拿下，此戰共俘獲金人武將楊得勝等，還有敵軍戰馬、物資、甲胄、武器等等不計其數。唯有高仲趁亂逃生，帶著殘餘部率堅守鄧州，閉門不出。十七日，嶽飛號令全軍對鄧州發動總攻，其將士們冒著流矢炮火奮然不顧，身中矢石陣亡後，其後的將士們以身體填充補上，好比一支孜孜不倦、誓不放棄的搬家螞蟻一樣。此戰戰得激烈，而第一個登入城中的還是嶽雲，真是虎父無犬子，初生犢不畏虎。經過一番浴血奮戰，殺敵自傷無數的代價，最終還是收複鄧州，嶽飛開拔入城，擒獲守將高仲。