兀術敗了一陣，就調用他的“鐵浮圖”進攻。“鐵浮圖”是經過兀術專門訓練的一支騎兵，這支人馬都披上厚厚的鐵甲，以三個騎兵編成一隊，居中衝鋒；又用兩支騎兵從左右兩翼包抄，叫做“拐子馬”。
嶽飛看準了拐子馬的弱點，命令將士上陣時候，帶著刀斧。等敵人衝來，彎著身子，專砍馬腳。馬砍倒了，金兵跌下馬來，嶽飛就命令兵士出擊，把鐵浮圖、拐子馬打得落花流水。兀術聽到這消息，哭得挺傷心，說：“自從起兵以來，全靠拐子馬打勝仗，這下全完了。”但他不肯認輸，過了幾天，又親自率領12萬大軍進攻宋軍。嶽飛部將楊再興帶領300騎兵在前哨巡視，見到金兵，立即投入戰鬥，殺傷敵人2000多人。楊再興也中箭身亡。宋將張憲從後麵趕上，殺散金兵，兀術才不得不逃走。
兀術在郾城失敗，又改攻潁昌。嶽飛早料到這一著，派嶽雲帶兵救援潁昌。嶽雲帶領800騎兵往來衝殺，金兵竟沒人能抵擋。後來宋軍步兵和義軍分左右兩翼包圍，金兵又打了個大敗仗。
這時候，由梁興率領的太行山義軍和黃河兩岸的各路義軍，也紛紛響應。他們打起嶽家軍的旗幟，到處打擊金軍，截斷金軍的運糧線。金兵看了嚇得心驚膽戰。嶽家軍節節勝利，一直打到距離東京隻有45裏的朱仙鎮。
河北的義軍聽到嶽家軍打到朱仙鎮，都歡欣鼓舞，渡過黃河來同嶽家軍會合。老百姓用牛車拉著糧食慰勞嶽家軍，個個興奮得直流眼淚。
嶽飛眼看這個勝利的形勢，也止不住心裏的興奮。他鼓勵部下說：“大家努力殺敵吧。等我們直搗黃龍府的時候，再跟各路弟兄痛痛快快喝酒慶祝勝利吧！”
嶽家軍能得到“撼山易，撼嶽家軍難”的美譽，最根本的原因就軍紀嚴明，號令如山，令行禁止。現時的管理和治軍的道理一樣。
戚繼光紀律嚴明
明世宗的時候，有一批日本的海盜經常在我國東南沿海一帶騷擾。他們和中國的土豪、奸商勾結，到處搶掠財物，殺害百姓，鬧得沿海不得安寧。曆史上把這種海盜叫做“倭寇”。
公元1553年，在漢奸汪直、徐海的勾結下，倭寇集結了幾百艘海船，在浙江、江蘇沿海登陸，分成許多小股，搶掠了幾十個城市。
沿海的官吏和兵士不敢抵抗，見了倭寇就逃。
倭寇侵略越來越嚴重，使躲在深宮裏的明世宗也不得不發愁了，叫嚴嵩想法子對付。嚴嵩的同黨趙文華想出一個主意，說要解決倭寇侵犯，隻有向東海禱告，求海神爺保佑。明世宗居然相信趙文華的鬼話，叫他到浙江去禱告海神。後來，朝廷派了個熟悉沿海防務的老將俞大猷（音誘）去抵抗。俞大猷一到浙江，就打了幾個勝仗。但是不久，浙江總督張經被趙文華陷害，俞大猷也被牽連坐了牢。沿海的防務沒人指揮，倭寇的活動又猖獗起來。朝廷把山東的將領戚繼光調到浙江，才扭轉了這個局麵。
戚繼光是我國曆史上著名的民族英雄，山東蓬萊人。他到了浙江，先檢閱那兒的軍隊，發現那些軍隊紀律鬆散，根本不能夠打仗，就決心另外招募新軍。他一發出招兵命令，馬上有一批吃夠倭寇苦的農民、礦工自願參軍，還有一些願意抗倭的地主武裝也參加了進來。戚繼光組織的新軍很快發展到4000人。
戚繼光是個精通兵法的將領，他懂得兵士不經過嚴格訓練是不能上陣的。他根據南方沼澤地區的特點，研究了陣法，親自教兵士使用各種長短武器。經過他嚴格訓練，這支新軍的戰鬥力特別強。“戚家軍”的名氣就在遠近傳開了。