二人回去，趙雲請魏延到自己寨內商議說：“吾二人為先鋒，卻說不識地理而不肯用。今用此等後生後輩，吾等豈不羞乎？”於是二人乃到敵寨附近生擒幾名南兵，用酒食待之，探得三寨虛實後，在深夜偷襲金環三結元帥大寨，梟了其首級，然後分兵取二寨。魏延殺到薰荼那元帥寨後時，王平軍早到寨前，前後夾攻，南兵大敗，薰荼那元帥奪路逃走了。趙雲殺到阿會喃元帥寨後時，馬忠已殺到寨前，兩下夾攻，南兵大敗，阿會喃元帥乘亂走脫了。各自收軍，回見諸葛亮。
趙雲將金環三結首級獻功。眾皆說：“薰荼那、阿會喃皆棄馬越嶺而去，因此趕他不上。”
諸葛亮大笑說：“二人吾已擒下了。”趙、魏二人並諸將皆不信。
少傾，張嶷解薰荼那到，張翼解阿會喃到。眾皆驚訝。諸葛亮說：“吾觀呂凱圖本，已知他各人下的寨子，故以言激子龍、文長之銳氣，教深入重地，先破金環三結，隨即分兵左右寨後抄出，以王平、馬忠應之。非子龍、文長不可當此任也。吾料薰荼那、阿會喃必從便徑往山路而走，故遣張嶷、張翼以伏兵待之，令關索以兵接應，擒此二人。”
趙雲、魏延皆虎將，諸葛亮擬托以重任，即深入敵後以襲敵寨，但初到南人之地，地理生疏，如盲目進軍，將會出事。故諸葛亮先冷落之，不派其出戰，卻明告雖欲用其二人，因其未知地理，未敢用之。這實是要他二人弄清地理，然後才能深入敵後。這麼一激，果激起了二人銳氣，主動設法了解敵情，摸清了地理，加以諸葛亮派王平、馬忠配合，一舉而破三寨。諸葛亮機算，確是神鬼莫測！
黃忠顯威
諸葛亮用黃忠就靠一“激”字，他認為這位老將如不激他，如奉命出戰也難成功。黃忠有勇有謀，年雖老卻不服老，處處逞強好勝。
諸葛亮就抓著他這個特點激之，越激越奮勇向前，爭取打勝仗，以證明其寶刀不老。諸葛亮兩用黃忠，兩次激之，才使“老黃忠計奪天蕩山”（第七十回 ），“逸待勞勇斬夏侯淵”（第七十一回），取得了輝煌的戰果。
一激，大敗張郃
張郃攻葭蔭關，孟達大敗，向成都告急。諸葛亮集眾將商議，法正主張在帳中選一將去破張郃，諸葛亮笑說，除非去閬中取張飛，別人難當。黃忠忍不住，要求出戰。諸葛亮說他年老恐非張郃敵手。
黃忠聽了，白發倒豎，說：“某雖老，兩臂尚開三石之弓，渾身還有千斤之力，豈不足敵張郃匹夫耶！”
諸葛亮又激之說：“將軍年近七十，如何不老？”黃忠憤然趨步下堂，取架上大刀，輪動如飛；壁上硬弓，連拽折兩張。
諸葛亮乃問他：“將軍要去，誰為副將？”說老的不行，他偏要老的，說：“老將嚴顏，可同我去。”
不隻在旁的趙雲說令兩老去敵張郃是兒戲，葭萌關守將孟達、霍峻見兩老到來，也笑諸葛亮欠調度。
老黃忠見這情況，又激老將嚴顏說：“你見諸人動靜麼？他們笑我二人年老，今可建奇功，以服眾心。”於是二老設下計謀：黃忠用正兵迎戰張郃，嚴顏用奇兵抄在背後夾攻，終於打敗張郃。接著又用驕兵之計奪了天蕩山。
二激，刀劈夏侯淵
劉備要黃忠去取定軍山，諸葛亮又激之，說守將夏侯淵精通韜略，善曉兵機，要去取關公來，方可敵之。
黃忠憤然答說：“廉頗年八十，尚食鬥米、肉十斤，諸侯畏其勇，不敢侵犯趙界，何況黃忠未及七十乎？”
諸葛亮便派法正同他去。在法正協助下，老黃忠又建奇功。老黃忠斬夏侯淵的英雄氣概，寫得很有聲色：黃忠占對山，夏侯淵出戰，任其百般辱罵，黃忠隻不出戰。待曹兵倦怠，銳氣已墮，多下馬坐定，法正乃將紅旗招展——這時，“鼓角齊鳴，喊聲大震，黃忠一馬當先，馳下山來，猶如天崩地塌之勢。夏侯淵措手不及，被黃忠趕到麾蓋之下，大喝一聲，猶如雷吼，淵不及相迎，黃忠寶刀已落，連頭帶肩，砍為兩段。”
諸葛亮不是每將皆激，而是因人而激。黃忠如服老，諸葛亮則無從激之，因其不服老，諸葛亮激之才奏奇效。故諸葛亮的激將法，也是其禦人妙術之一。
以對手激下屬
秦始皇為了抵抗匈奴，建造長城，發兵30萬，征集了民伕幾十萬；為了開發南方，動員了軍民30萬。他又用70萬囚犯，動工建造一座巨大豪華的阿房宮。到了二世即位，從各地征調了幾十萬囚犯和民伕，大規模修造秦始皇的陵墓。這座墳開得很大很深，把大量的銅熔化了灌下去鑄地基，上麵蓋了石室、墓道和墓穴。二世又叫工匠在大墳裏挖成江河湖海的樣子，灌上了水銀。然後把秦始皇葬在那裏。