事後，齊國的一些大臣都很生氣，認為這件事丟了齊國的麵子，他們甚至勸齊桓公幹脆殺了魯莊公。可齊桓公卻另有看法，他認為齊國這樣強大，暫時失掉一塊土地沒有什麼，要是把汶陽之田如數還給魯國，更能提高自己的威信。於是，第二天就擺設酒宴，很有禮貌地送魯莊公回國。隨後，就把汶陽之田如數歸還給魯國。
齊桓公的這一做法果然收到了很好的效果，諸侯們聽到這件事之後都佩服他講信用，紛紛依附齊國。上次沒有參加北杏會盟的衛國和曹國也都派使者前來向齊國表示道歉，主動請求與齊國會盟。
商鞅詭欺故交
商鞅，姓公孫，名鞅，原是衛國的公子，年輕時好刑名之學，也就是先秦諸子中的法家學派；在魏相公叔座手下任中庶子，管理公族事務。公叔座認為商鞅很能幹，還沒有來得及向魏惠王薦舉他，自己便病倒了。
一天，惠王去看望公叔座，問他說：“你的病如果真的治不好了，國家可怎麼辦呢？”
公叔座說：“公孫鞅雖然還很年輕，但有奇才，可以把魏國交給他治理。”惠王默然不答。
待到惠王即將告辭，公叔座悄悄地勸他說：“如果你不能重用鞅，就一定要把他殺掉，別讓他跑到外國去了。”惠王點點頭便離去了。
公叔座隨後命人把商鞅叫去，告訴他說：“剛才大王問我誰可以繼我之後為相，我推薦了你，看樣子他很不樂意。後來我又勸他殺你，他點了點頭。我這是先君而後臣，你趕快逃走吧，別讓他把你抓住了。”
商鞅說：“你太過慮了！他既然不能聽你的話用我，又怎麼會聽你的話殺我呢？”並不曾逃跑。
惠王對身邊的人說：“公叔座的病實在是嚴重得很了，竟然勸我把國家交給公孫鞅治理，這不是神經錯亂了嗎？”公叔座死後，商鞅聽說秦孝公在國內下令求賢，離魏而入秦，在取得孝公的信任後，主持變法，秦國得以空前富強，商鞅也成了執掌國家實權的風雲人物。
公元前344年，魏軍被齊擊敗於馬陵，太子申被俘，將軍龐涓自殺。次年，商鞅對秦孝公說：“秦與魏，勢不兩立，不是魏吞並秦，便是秦吞並魏。什麼道理呢？魏居險要之地，以安邑為都城，與秦以黃河為界而獨擅山東之利。如今秦國在國君你的賢明治理下，國勢強盛，而魏被破敗於齊，元氣大傷。若於此時出兵前往征伐，他們必然支持不住而往東遷徙；那麼，秦便可據河山之固東向而製諸侯了，這真是帝王之偉業呀！”孝公深以為然，於是命商鞅統兵伐魏。
魏國派公子卬為將率師拒戰。兩軍接觸後，商鞅寫信給公子卬說：“我從前在魏國時，和你是很要好的朋友呢！現在你我分別成了兩個國家的主將，我實在不忍心同你互相攻殺。我很願意與公子晤麵會盟，飲酒歡樂而罷兵，使秦、魏兩國都得以安寧，兩國人民都免受戰爭之苦。”
公子卬認為他說的是真心話，按約前去同他盟會。其實，商鞅早已暗中埋伏甲士在等待著了。盟會儀式剛結束，準備喝酒了，甲士們一擁而出，將公子卬活捉住，魏軍也因遭意外襲擊而被全殲。
魏國相繼戰敗於齊、秦，日子越來越艱難，惠王如坐針氈，被迫割河西之地獻秦以求和而從安邑往東遷都到大梁，不勝追悔地歎息說：“我不曾聽從公叔座的話而殺公孫鞅，實在太令人遺憾了。”
商鞅破魏後，秦國封給了他於、商二邑，所以後來人們都稱呼他為商君或商鞅。
商鞅以舊友故交的情誼欺騙公子卬，是不道德的行為。後來秦孝公死去，公子虔等誣陷商鞅謀反起而攻擊他，商鞅逃到魏國，魏國人都拒絕他入境。結果，商鞅被秦兵抓獲，受車裂之刑而死。