摘要針對集裝箱碼頭堆場翻箱效率低下和成本較高的問題，對國內外翻箱技術的研究現狀進行分析和總結，提出未來研究方向：與實際相結合；改進算法；實現操作係統的可視化。
關鍵詞集裝箱碼頭；翻箱；算法
1翻箱問題概述
集裝箱碼頭堆場翻箱可分為裝船翻箱、提箱翻箱和移箱翻箱等3種類型。移箱翻箱通常為小概率事件，雖然可能導致無效作業時間增加，但對港口服務效率一般不會產生太大影響；提箱翻箱是由於客戶提箱順序與堆場堆箱順序不匹配造成的，對碼頭進提箱作業效率有一定影響，造成作業成本上升；裝船翻箱主要是由於出口堆場安排不合理或配載安排不合理等原因造成的，對港口服務效率有直接影響，導致作業成本增加。
隨著我國對外貿易的蓬勃發展，集裝箱海運需求不斷增長，港口集裝箱吞吐量也隨之增加。通過優化碼頭堆場翻箱作業，改進翻箱技術，可有效降低碼頭作業成本，提高碼頭作業效率，改善服務質量，增強港口競爭力。
2翻箱技術研究現狀
2.1國內研究現狀
2.1.1簡單原則
王新穎[1]提出處理堆場翻箱問題的簡單原則：
(1)貝內翻箱原則即同一貝位的集裝箱不翻往其他貝位，以減小移箱距離，提高發箱和翻箱作業效率。
(2)就近翻箱原則即將集裝箱翻往最近的可用列中的較矮列，以減小移箱距離，加快發箱速度，縮短集卡等待時間。
(3)最矮原則即將集裝箱翻往同一貝位內的最矮列，以盡量拉平該貝位各列的堆存高度。
除上述原則外，適用於翻箱作業的原則還有遠離車道原則和隨機原則等。
2.1.2裝船翻箱和提箱翻箱的控製方法
張豔等[2]針對裝船翻箱和提箱翻箱提出相應的控製方法。
2.1.2.1裝船翻箱的控製方法
(1)合理安排堆場場地，並加強出口箱的裝船前移位和退關箱的歸位工作。
(2)適當采用“浮麵”作業，即在裝船前主動進行有效的翻箱作業，將待裝船箱移至最上層，避免裝船過程中再進行翻箱作業，從而提高裝船效率。
(3)事先確定作業路數和裝船順序，利用係統模擬裝船過程，控製翻箱量。
(4)中轉比例較高的集裝箱碼頭應當堅持出口中轉箱優先卸船選位的原則，即在中轉箱卸船時就考慮其二程船的裝船要求，從而降低出口中轉箱的翻箱率，提高出口中轉箱的裝船效率。
(5)將裝船效率納入配載人員的考核指標，從而提高配載質量，降低翻箱率。
2.1.2.2提箱翻箱的控製方法
一般情況下，進口箱作業遵循“先進先出”的原則，最理想的情況是進口箱不壓堆場上原有的集裝箱；但在實際作業中，由於堆場使用率較高，或在卸船作業開始前未及時對進口箱區進行合理的歸、並、轉等作業，導致進口箱不得不堆放在原有集裝箱的上層，造成進口箱後續提箱時發生翻箱作業。進口箱提箱翻箱的主要控製方法如下：
(1)對於進口重箱，可利用卸船前獲取的艙單信息，對集裝箱進行群組編號，卸船時將群組編號相同的集裝箱集中堆放，通過預約實現不指定箱號提箱，從而達到降低翻箱率的目的。采用這一方法需要建立完善的預約平台，並與口岸環節相配合。
(2)對於進口空箱，通過與客戶(一般為港外堆場)簽訂成批駁箱協議，采取事先預約的方式，實現不指定箱號提箱，進而實現“零翻箱”。