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獻帝劉協與眾大臣商議完後，當即便派快馬八百裏加急連夜分別去往兗州、涼州、青州，請劉備、馬騰、曹操三人前來。
至於鮮卑、匈奴使者，獻帝對匈奴、鮮卑長年侵擾大漢邊境，還是有點敵視，但畢竟匈奴、鮮卑已經表示願意臣服，劉協身為天子，代表著的是國家，也不好當麵露黑臉，隻是隨便哈拉的幾句，便打發匈奴、鮮卑使者下去；不過劉協還算厚道，為了表示大漢的胸懷，賞了使者許多金銀、物什，安排的住處也不錯。
起初匈奴、鮮卑使者還怕劉協這小皇帝不滿，朝堂之上還有點戰戰兢兢，但看到劉協對他們也很好，感覺得到了應有的尊重，心裏也很滿意。
曹操距洛陽最近，最先到來，其次是韓遂，接著是馬騰，不過劉協都沒有親自出城迎接，隻是派了王允和楊彪等一些大臣迎接；曹操向來是看不起劉協這個小皇帝的，起初曹操見到自己的待遇雖然還不錯，起碼丞相都出來了，但還有點兒不滿；但後來見到馬騰、韓遂也不過如此待遇，甚至還略差於自己，心裏也稍微好受些。
劉備得到消息，自己都還沒向劉協請功，劉協便主動邀劉備去洛陽了，劉備聽使者說劉協要親自為劉備加冕為王，喜出望外，頓時滿麵春風、眉飛色舞。關羽、趙栩、張飛、諸葛亮等一班文武也是高興的撫掌大笑，趙栩雖然心中早已有數，但還是按耐不住心中的高興。
劉備總算熬出頭了，急不可耐，得到消息之後，此日便要啟程，本來不準備攜帶兵馬，但在諸葛亮、趙栩等的勸說之下，還是帶了一萬五千精兵來，為保妥當，其中還有豪龍玄甲軍和神雕武士、白耳兵這三支部隊。
臨淄與洛陽有一段路程，要一些時間；十數日後，劉備、趙栩等一幹人馬以及匈奴、鮮卑兩位單於欒提羌渠和蒲頭兩個抵達長安；劉協得知劉備凱旋歸來，親自郊迎三十裏，急切之中連鞋都掉了一隻，老遠看見劉備，就叫道：“哈哈！皇叔來了！”
劉備遠看見天子劉協赤著一隻腳向自己奔過來，急忙脫下自己兩隻鞋，即跳下車馬，跌跌撞撞地朝劉協趕奔過來。劉協見劉備跑進，也跨開步子，迎上前去。
劉備至劉協麵前，撲通跪倒，磕頭拜道：“微臣劉備參見陛下。”
劉協長久顛沛流離，又加上近一段時間的飲酒作樂，身子消耗過度，體力不濟，跑了幾百步便喘不過氣，走到劉備的身邊，已經是大口喘著氣，口中邊說道：“皇叔，一路辛苦了！”
劉備又看見劉協身後人頭極多，朝廷大臣都來了，涕淚滂沱，口中顫道：“陛下，量劉備何德何能，怎敢勞陛下親自迎接。”
劉協伸手挽起劉備，要將他硬扯起來，一扯之下，竟是扯不起來，好在劉備還不笨，當機立斷，順著劉協的力道自己站了起來，劉協口中還在說道：“皇叔啊！朕又聽說你來，這不，連朝也沒上了，就領百官迎來了！不信你看。”
文武百官齊聲賀道：“恭迎劉皇叔凱旋！”
劉備麵對百官，深深鞠一躬，轉對劉協一揖，顫聲道：“陛下——”
劉協還他一揖，嗬嗬笑道：“皇叔平定北方，立下不世之功，已經勝過武帝時之衛青、霍去病啊！百官迎接又算得了什麼。”劉協此時突然看著劉備赤著雙腳，問道：“皇叔為何不穿鞋子？”
劉備指了指劉協光著的一隻腳，說道：“陛下尚且穿一隻鞋，備怎敢穿鞋而行。”
劉協見劉備說的真摯，感激涕零，輕輕拉住劉備的手，略帶哭腔的說道：“什麼都別說了，皇叔，走，隨朕上車，我們叔侄二人進宮暢談。”
劉協攜劉備之手同登公輦，劉備受寵若驚。君臣（叔侄）二人在眾人的恭賀聲中登上公輦，大隊車馬隨即調頭，朝洛陽轔轔而去。