兩漢時期是中國封建時代社會經濟的大發展時期，鐵犁和牛耕技術的逐步推廣，耬車的出現，形成了先進的社會生產力，這一社會生產力是兩漢時期農業發展的強大動力，促進了兩漢社會經濟的全麵繁榮。
中國很早就發明了耒耜，用耒耜來翻整土地，播種莊稼，進行農業生產。隨著生產的發展，耒耜發展成犁。在戰國時期以前，人們使用的隻是石製、木製、骨製和少量的銅製整地工具。後來由於牛耕的出現和冶鐵業的興起，戰國時期便出現了鐵製的耕犁，鐵犁鏵的發明標誌著人類社會發展的新時期，也標誌著人類改造自然的鬥爭進入一個新的階段。
兩漢以來，由於冶鐵業的大發展，不但鐵製農具更加普及，成為“民之大用”，而且隨著農業生產發展的需要，農具的種類增加，質量也大為提高。
漢代大力推廣先進的生產工具和耕作方法，耕犁得到了進一步的發展，在全國各地廣泛使用。西漢中期以後，木心鐵刃農具已被全鐵農具所代替。隨著牛耕的推廣，耕犁也有所革新，漢代耕犁除犁鏵是全鐵外，還創造了犁壁，從而更加有利於深耕和碎土。犁壁是翻土碎土的重要裝置，這一發明標誌著中國耕犁已走上成熟道路，是耕犁史上的重大成就。
漢代的耕犁已經基本定型，它除了有先進的犁壁裝置外，還有能調節耕地深淺的犁箭裝置。漢代的犁有用二牛牽引的長直轅犁和用一牛牽引的短直轅犁。長直轅犁適於在大塊田地上使用。耕地的時候，回頭轉彎都不夠靈活，起土費力，效率也不很高。盡管這樣，它比戰國時期的耕犁已經有了很大的進步。短直轅犁轉彎靈活，適於在小塊田裏使用，是一種因地製宜的發明創造。
漢代牛耕逐漸普及全國，西漢時期出現了耦犁，即有二牛合犋牽引、三人操作的耕犁。其操作方法是：一人牽牛，一人掌犁轅以調節耕地的深淺，一人扶犁。這種犁的犁鏵較大，可使深耕、翻土、培壅一次進行，耕作速度快。
西漢時期還出現了耬犁即耬車，是漢武帝時期趙過創造的一種畜力播種機。該機有耬架、耬鬥、耬腿等部分組成，耬架用木製成，供人扶牛牽。耬鬥是放種子的木箱，分大小二格。大格儲種子，小格相當於播種調節門，有一個帶閘門的出口，可以控製下種速度，均勻播撒。耬腿是開溝的鐵鏟，按播種寬幅、行數的不同，有一腿、二腿、三腿乃至更多腿。耬犁能一次完成開溝、播種、覆土、壓土等多項工作，提高了播種的質量與效率，是當時水平較高的播種機，也是世界上出現的最早的播種機。
漢朝鐵製農具的改進和牛耕技術的推廣，大大促進了社會生產力的提高，耦犁和耬車的出現是漢朝社會生產力提高的重要原因，這些新式工具的出現為以後封建社會的新式農具的發展奠定了重要基礎。
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漢代的耬車
漢代改進的車既能耕地又能播種。車的考古材料非常多，例如，在山西平陸縣棗園村壁畫墓中曾發現了一幅播畫，在河南池的鐵器倉庫遺址中發現有束腰式的漢代的足；在北京清河鎮朱房村漢城遺址出土的鐵足；最令人興奮的是在河南鄭州古鎮漢代鐵工場遺址中出土有一件西漢晚期的足。通過上述考古材料可以看出，在當時社會使用三腳耬的地域範圍較大並且數量也較多。文獻中也有記載犁，例如，《齊民要術》引崔實《政說》曰“武帝以趙過為搜栗都尉，教民耕植。其法：三犁共一牛，一人將之，下種挽犁，皆取備焉，日種一頃，至今輔猶賴其利。”這種條播方式既可以耕土地又可以播種，並且這種三腳一次可以播種三行。這種新式農具能省事省力，特別是在搶種保墒時作用更能顯現出來。