人類合作的範圍越寬、越廣，人類的進步就越快。為了合作，人類創造了各種各樣的製度，包括私有產權、法治、社會規範和道德。
人類為什麼要政府？就是為了走出囚徒困境，更好地合作。但另一方麵，政府存在之後，它很可能變成侵害自由、侵害人類安全、破壞合作的一種力量。
怎麼約束政府？唯一有效的辦法是把權力關在籠子裏。這個籠子就是憲政和民主製度。
人類的所有進步都來自合作經濟學研究什麼？傳統上講，研究資源配置，研究市場均衡。我覺得這些定義可能都有一定的誤導性。經濟學真正研究的是什麼？是理性人之間如何合作。
人類的所有進步都來自合作。兩千多年前，荀子就寫道：人力不若牛，走不若馬，為何牛馬反倒為人所用？因為“人能群”，也就是能互助合作。像螞蟻、蜜蜂之類的動物，即使有“分工”和“合作”，也隻是出於本能，而不是出於理性。所以，動物幾千年甚至幾萬年的生活方式沒有什麼變化，除了人類對它們進行的馴化。而人類的合作，主要是基於理性，是有目的的行動。今天的人和一萬年前的人的生活方式不一樣。一萬年前人類過的是采集、狩獵的生活，而今天我們已進入信息時代。
可以說，人類的合作範圍越寬、越廣，人類的進步就越快，像我們今天生活在地球上的人類，是在全球範圍進行合作。今天用的幾乎任何一個東西，都是全人類合作的結果，不是一個地區生產的，更不可能是單個人生產的。比如說，我們用的激光筆可能是中國製造的，但是它的技術可能來自美國；生產這個筆本身有好多個生產階段，每個階段都需要計算機的控製，而計算機的芯片是美國設計的，台灣生產的，其他零部件可能來自日本或韓國，所以它的價值鏈分布在全球。這就是我們人類之所以在過去的兩百年取得這麼大進步的原因。
人類的合作遇到兩大困難。第一個困難就是經濟學家講的“囚徒困境”，或社會心理學家講的“合作困境”，這也是基於人的自利本性而產生的問題。人類合作的另一個困難來自人類的無知。我們經常想辦好事，想幫助別人，但結果可能並不好，甚至犯致命性的錯誤。好比父母非常愛兒女，但是好多兒女的悲劇恰恰是父母導致的，生活中這樣的故事很多。為什麼？因為人類對自己和生存環境的認知是非常有限的，有時甚至不知道自己的真正利益所在。這實際上是人類無知的表現。計劃經濟體製就是一個典型的例子，當初我們以為有一個中央的集權機構，可以知道每個人的需要和社會的資源稟賦，搞一個統一的生產和分配計劃（所謂頂層設計），就能避免所謂的市場經濟的弊端，讓每個人都過得更好。現在看來這個想法非常幼稚，但是幾十年前，我們就是那麼幼稚。這並不是因為我們缺乏受過經濟學教育的人，恰恰相反，當時世界上一些最好的經濟學家都相信計劃經濟。20世紀30年代，芝加哥大學的著名經濟學家蘭格宣稱他證明計劃經濟是可行的，之後他的理論受到很多人的認同，甚至連薩繆爾森這樣偉大的經濟學家也不敢懷疑計劃經濟在理論上的可行性。
無知和“囚徒困境”給我們人類的合作帶來很多困難，甚至災難。但人類也在實踐中不斷學習和進步，人類創造的很多製度安排，就是為了減少人類的無知，就是為了解決人類合作中麵臨的“囚徒困境”。
囚徒困境：個體理性和集體理性的矛盾下麵，我用一個簡單的博弈講一下“囚徒困境”問題。
設想社會由兩個人組成，甲和乙，每個人都有兩個選擇：一個選擇是尊重別人的權利、尊重別人的產權；另一個選擇是不尊重別人的權利，比如從事偷竊活動。這樣，社會就有四種可能的結果：如果兩個人相互尊重產權，每個人得到2的收益；如果兩個人都不尊重產權，互相偷來偷去，每個人都沒有收益；如果甲尊重產權，乙不尊重產權，從事偷竊，這時候甲就吃虧了，得到–1的收益，乙得到3的收益；或者，如果甲偷竊，乙尊重產權，甲得到3，乙得到–1。容易看出，對每個個體來說，最好的結果是別人尊重產權而自己偷竊，其次是兩個人都相互尊重產權，再其次是兩人都偷竊，最糟糕的是你尊重別人的產權，別人不尊重你的產權。因此，對每個個人來說，無論別人尊重不尊重產權，自己最好不尊重產權。結果是，兩個人都不尊重產權，都得到0。而事實上，如果他們兩個人都尊重產權的話，每人可以得到2。這就是所謂的“囚徒困境”，或者叫作個體理性與集體理性的矛盾：個體理性意味著選擇偷竊，集體理性意味著選擇尊重產權。