由上海古籍出版社於2000年5月出版的《上海圖書館館藏家譜提要》，其中就錄有一部日本的劉邦後裔宗譜：《大藏朝臣原田家曆傳》。在介紹該日本家譜時是這樣寫的：“《大藏朝臣原田家曆傳 》（日本），不分卷，原田芳則纂修。日本昭和14年（1939年）東京齊藤寫真工藝社影印本。一冊。書名據版權頁題。譜雲其族始祖為漢高祖劉邦，高祖16傳而東漢獻帝，獻帝再傳13傳而阿知王者，率二千零四十人東渡日本奈良縣高市郡檜前村，於應神天皇20年9月5日歸化日本。譜內載有彩色精美畫像、先祖小傳、照片、世係、家寶、祠田等。館藏家譜序號為927261。”
這雖是一套日本人的家譜，但它對於研究中日兩國邦交、民間文化交流、華僑史等方麵有著重要的史料和文物價值，充分證明了日本人種來源的多樣化。
據日本史籍記載，劉姓最早到達日本是在兩漢時期。當時，中國和日本互有使節往來。東漢初，日本還派使節到中國朝見，漢光武帝劉秀賜予日本王“漢倭奴國王”金印，至今猶存。從此時始，就有一部分漢朝皇室成員因出使、避難等原因開始渡海來到日本。
曆史上最有名的劉氏開拓日本的人物，就是今天日本原田、高橋、大藏等家族的共同祖先阿知王。阿知王（也作阿智王），又稱阿知使主，是東漢最後一個皇帝漢獻帝的玄孫。
據日本原田家族族譜《大藏朝臣原田家曆傳》記載。當年曹魏滅漢，漢獻帝被曹魏貶為山陽公，建都山陽郡下的濁鹿城（一名青陽城，在今河南修武縣東北）。阿知王在這時也隨東漢皇室遺民從洛陽遷到濁鹿。後來司馬篡魏，劉氏皇族地位表麵上沒有改變，但實際情況已經開始惡化。太康十年（289年），劉阿知見當時天下混亂之象已生，便在五月初一召見舊臣商議對策。劉阿知說：“我久在此地，恐有覆滅之禍，聞東國於日本，有聖天子”。遂決定率其家族東渡，前往日本避難。這樣，劉阿知便率領他的兒子劉都賀，舅舅趙輿德和族人劉國鼎、劉濤子、劉鶴明、劉信子等男女2040人，離開中國，飄洋過海，於日本應神天皇二十九年九月五日來到日本。阿知王到日本後，被日本皇室賜號東漢使主，奉命定居於大和國高市郡檜前村（即今天日本的奈良縣檜前村），現岡山縣倉敷市妙見山頂，尚存有“阿知宮”，是後人祭祀阿知王的場所。
據記載，當年隨阿知王來日本的，還有段姓、郭姓、李氏、多姓、皂姓、朱姓、高姓等7個姓。阿知來日本後，又奏請日本天皇，派遣使者前往高麗、百濟、新羅等國，將許多流落在這些地方的同鄉族人招來日本。因人多地狹，日本天皇政府又將他們分置各地。
據日本大化《新撰姓氏錄》記載，阿知使主的兒子劉都賀，後被日本雄略天皇賜姓為直，子孫因以直為姓。他有三個兒子，長山木直；次誌努直（一名成努直）；次爾波伎直。其中，山木直又是日本民忌墳、檜原宿禰等25個姓氏的共同祖先；爾波伎直則是山口宿禰等8個日本姓氏的共同祖先；誌努直的後裔後來也衍生出數十個日本姓氏。