生活在媽媽子宮裏的胎兒是個能聽、能看、能感覺的小生命，媽媽對外界事物的感受都能通過某種途徑巧妙地轉化為教育因子，直接作用於胎兒，作為媽媽，"應不失時機地抓緊與胎兒之間的交流，並施以良性刺激，以豐富胎兒的精神世界。胎兒到了5個月左右，能夠聽到媽媽和外麵的聲音，如能每天堅持語言養胎，給胎兒朗讀詩歌、散文、兒歌，胎兒日後的語言把握能力會有明顯提高，而語言是人的大腦進行思維的工具，掌握好了這門工具，孩子的智力就可以健康發展。懷孕5～7個月時，可用2首樂曲交替輪流播放進行音樂養胎，父母還可以與胎兒講話或唱歌，每日2次，每次5分鍾。
自我監測胎動是胎兒向媽媽發出的問候，同時也是在向媽媽報告自己在子宮內安全與否，通常於妊娠的18～20周開始出現。有的媽媽大約在孕16周之後，便可以感到胎動，而數胎動是準媽媽們了解胎兒情況的簡便、有效的方法。在孕20周時，大多數孕婦可以感到胎動，夜間尤為明顯，胎動一般每小時3～5次，12小時內胎動為30～40次。胎動的強弱和次數，個體差異很大，有的12小時多達100次以上，有的隻有30～40次，而巨大聲響、強光刺激、觸壓孕婦腹壁，均可使胎動次數增加。
胎動減少是胎兒宮內缺氧的一個信號，常見於胎盤功能減弱、胎兒宮內慢性缺氧，是胎兒宮內窘迫的重要指標。胎動完全停止後，24～48小時內胎心也會消失，孕婦要特別注意，發生情況一定要及時到醫院進行檢查，以免貽誤搶救時機，而胎動過頻往往是胎動消失的前驅症狀，也應予以足夠的重視。
妊娠第6個月（21～24周）
寶寶的生長發育此時的胎兒體重為600～700克左右，身長為28～34厘米。胎兒的活動更為明顯，手腳活動開始變得比較頻繁，經常在羊水中變換姿勢，而其睡眠姿勢已與出生後很相似。大腦繼續發育，大腦皮層已有6層結構，溝回增多；肺部已有一定的功能，如此時早產，胎兒可有淺呼吸，能夠存活數個小時。胎兒的骨骼結實健全，關節開始發達，假如有拍x光片的機會，可以看到清晰的頭蓋骨、脊柱、肋骨、四肢等。胎兒的麵目清楚，可見到頭發、眉毛、睫毛等；皮下脂肪繼續蓄積，但進展不大，身體逐漸消瘦、勻稱，皮膚呈紅色、皺褶狀，表麵開始附著胎脂。胎脂是皮脂腺分泌的皮脂和脫落的皮膚上皮的混合物，以提供胎兒皮膚所需要的營養，並保護皮膚及分娩時潤滑胎兒。孕21周的胎兒開始增加體重，耳朵和眼皮都長好了；孕22周的胎兒開始睡覺和醒來，生殖器可以辨認出來了，媽媽可以聽到胎兒的心跳；孕23周時，胎兒的生長速度有所減緩。孕24周時，胎兒的觸覺會發育，聽得到子宮外傳進來的音樂和聲音，並且做出反應，甚至可以識別媽媽的聲音。
媽媽的身體變化接近典型的孕婦體形，體重急劇增加，體態臃腫，腹部突出，由於承受重量的緣故，孕婦的下肢、背部和腰部易於疲勞，容易出現疼痛等不適。子宮迅速增大，宮底高22～25厘米，下腹明顯隆起，腹圍的增長速度為整個懷孕期間的最快階段，孕22周的子宮頂端和肚子的底端平行。增大的子宮適應了快速生長的胎兒的需要，但不可避免地壓迫周圍的組織和器官，孕婦會出現心悸、氣短、胃部脹滿感、腹部下墜、尿頻、便秘等症狀，下半身也由於血液循環不暢而極易疲勞，並且難於得到緩解。懷孕至第6個月月末，宮底平臍，乳房繼續發育，乳腺發達，可出現泌乳現象；乳房的周圍有時會出現一些褐色的小斑點，形成第二乳暈。
常見疾病的預防與應對腰酸背痛開始出現腰部、背肌的疲勞和疼痛，主要是由於體重和體形的變化所致。妊娠期關節韌帶鬆弛，子宮增大向前突出，重心後移，背伸肌持續緊張，容易發生腰背疼痛。注意不要過於勞累，隻進行一些力所能及的運動、工作和家務，學會放鬆自己，必要時臥床休息。腰背痛明顯者，要及時找出具體原因，針對病因進行治療。
注意下肢浮腫由於子宮增大產生壓迫，使孕婦下半身的靜脈回流受阻，血液循環不暢，有的孕婦的小腿和腳麵出現浮腫現象或下肢出現沉脹感，但一般不會伴血壓高、尿蛋白等，屬於此時期正常的生理現象，建議孕婦不要長時間站立、蹲坐，腰帶不要紮得過緊，以免加重浮腫症狀。出現浮腫的孕婦晚上要少喝水，臨睡前最好不要喝水，睡眠時取側臥位，下肢稍墊高。一般不需要做特殊治療，隻要適當調整日常生活節奏，不要過分緊張和勞累，工作量要適當減少，每日中午最好能保證休息2個小時，多注意躺臥休息，經休息後能很快減輕或消退；但如果經過6小時以上的休息下肢水腫還不消失，手按壓下肢有深坑並很久才恢複、浮腫波及大腿，或合並有高血壓和蛋白尿，浮腫現象十分明顯或持續加重，就是異常現象了，孕婦可能患有妊娠高血壓綜合征，是一種嚴重的妊娠並發症，應及時就醫。