如何發現胎兒宮內發育遲緩有多種方式可以幫助在孕晚期及早發現胎兒宮內發育遲緩。測量子宮底高度，通常可用"胎兒生長發育指數表"來對比，正常情況下的胎兒生長發育指數應在-3～+3之間，如果小於-3，則表明胎兒發育不良。連續監測孕婦體重，如果妊娠晚期婦女體重每周增加不足0．5公斤，或體重不增加反而下降，則應注意有無胎兒宮內發育遲緩的可能。
孕晚期可以用超聲儀測量胎兒的頭圍與腹圍的比值，來了解、評估胎兒的發育情況。
如何糾正胎兒臀位女性在懷孕後的前7個月，由於胎兒較小，羊水相對較多，因而胎位不固定，此時若為臀位，可不必處理，多數均能自行轉為頭位；此後若仍為臀位，則就需要糾正了。糾正臀位最常用的也是最安全的方法是用膝胸臥位。
由於孕婦臀部抬高可使胎兒臀部從骨盆中退出，從而借助於胎兒重心的改變使胎兒從臀位轉為頭位，每日2次，每次15分鍾，1～2周後如無效則可改用其他方法。中藥、音樂轉胎也有一定的效果，可試用。還可由醫生行外倒轉術糾正，適用於孕30～36周的臀位。由於此法有時可引起胎盤早期剝離、早產、臍帶繞頸等並發症，應用時應嚴格掌握其適應症。若孕婦合並子宮畸形、骨盆狹窄、前置胎盤、羊水過多及雙胎等則不宜進行。
日常生活忌與宜正確應對不適孕晚期的孕婦除身體的不便和重負造成的腰酸背痛外，還可能會出現一些合並症，病痛加上對是否繼續妊娠及分娩狀況的擔心，都會對孕婦的情緒產生不良影響，使其出現煩躁、失眠、抑鬱欲哭的現象。憂鬱的情緒會對胎兒的生長起抑製作用，大怒還有可能造成早產。孕婦最好進行自我調節，了解一些必要的妊娠、分娩方麵的知識，改善及克服不良情緒，並向醫生請教相關問題；如是由生活問題引起，應該與丈夫和家人商量，求得合理的安排和協助；孕婦要積極、樂觀地對待妊娠和分娩，盡量克製不穩定情緒和憂鬱心情，努力以愉快的心情度過這段時間。
睡眠的重要意義一定要保證足夠和高質量的睡眠，而充足的睡眠有利於胎兒的成長。睡眠是人體生理活動的必需，也是消除疲勞的主要方式。白天工作，晚上睡眠，才能讓體力和腦力得到恢複。如果睡眠不足，會引起疲勞過度，身體的抵抗力下降。即抵抗外來細菌與病毒感染的能力下降，從而發生各種疾病。
睡眠時間的長短有個體差異，有的人僅睡5～6個小時即可感到精力充沛，體力得到完全的恢複，而有的人則需要更長的時間。正常成年人一般需要的睡眠時間大概在8小時左右，而孕婦身體各個方麵均發生了變化，各髒器負擔加重，還承擔了胎兒代謝的任務，更容易感到疲勞，因此，睡眠時間應比平時多1個小時，最低不能少於8個小時。特別是在懷孕8個月後，身體的消耗更大，每天中午最好能有1個小時的午睡時間。午睡最好不要睡得太久，以免影響晚上的睡眠。
積極調節情緒由於增大的子宮向下壓迫腸及膀胱，向上壓迫胃、心髒等，使得孕婦消化不好，又開始出現厭食、尿頻等症狀，而且麵部的妊娠斑、腹部妊娠線也越來越明顯，食欲、體形、容貌等的變化都會加重孕婦的生理和心理負擔，有些孕婦憂慮、擔心、緊張、煩躁不安等，並感到憂心忡忡，情緒波動非常明顯，嚴重者甚至出現精神異常，對母嬰雙方危害是很大的，發展下去會影響正常分娩。孕婦積極調節情緒是十分重要和必要的，孕婦自己應該認識到懷孕帶來的問題都是暫時的，要積極、勇敢地麵對。此外，家人和朋友要用理解、寬容、關心的態度對待孕婦，幫助其排除緊張不安的情緒。
回避不利的工作和環境在極易受到傷害的孕晚期，孕婦應該回避一切可能對自己或胎兒不利的工作和環境。最好能夠避免有害的工作及環境，與單位領導協商，暫時調換其他有利的工作及環境，或者索性停止工作，提前在家中休養。為了母子雙方的健康，要回避下列工作和環境：重體力勞動，頻繁上下樓梯的工作，接觸刺激性物質或某些有毒化學物品及放射線輻射的工作，長期處在震動或噪音較大的工作環境中的工作，不能得到適當休息的流水作業線工作，需要長時間站立的工作，工作環境溫度過低或過高的工作，高度緊張的工作，壓力過大的工作，需單獨一人從事的工作密切接觸各種病毒的工作作等。