盡管那段時間我進步很快，但我並沒有想到自己能夠參加2004年奧運會。如果我算是一匹千裏馬的話，當時隻有蔡局這位“伯樂”預見到了我能夠跑多快，能夠跑多遠。2001年全運會團體決賽的時候，蔡指導就問吳指導：“你有沒有想到讓王皓參加2004年奧運會？”把吳指導都問得一愣，因為吳指導本來是想帶我去拚2008年奧運會的，結果蔡指導的這句話，讓吳指導在後來訓練的日子裏幾乎把所有精力都放在了我身上，盯馬琳的時間都少多了，當時也是因為馬琳肯定能參加2004年奧運會了。有教練一直盯著你，除了幫助你在技術上進步，本身也會給你一些信心，所以那期間，我的整體實力和自信心都提升的非常快。蔡指導對我還有一次很關鍵的點撥，對我打法風格的形成起到了非常關鍵的作用。也是在這期間，他讓我加強反手台內進攻，讓吳指導也受到了一些啟發，經過反複練習，我練出了反手台內擰這一技術，一直到現在這一技術都非常流行，不光中國運動員，國外運動員也會用反手擰這一招。有時候想起來，我會有點得意，這也是乒乓球給我帶來快樂的時候。
事實上，在我的國手生涯中，乒乓球讓我嚐遍了各種酸甜苦辣。有些人成功很快，收獲了很多，而我覺得自己最大的收獲，是從幾次刻骨銘心的失敗中積累了最寶貴的經驗，磨礪了我的意誌，強大了我的內心，也明白了自己最在意什麼。
三次參加奧運會，三次進入決賽，三次獲得亞軍，我的經曆不僅在中國乒乓球隊，在中國體育界也是絕無僅有的。雅典奧運會輸給柳承敏後，很多人都安慰我，說我第一次參加奧運會，能進決賽已經不錯了。但是作為中國乒乓隊的一員，我知道打第二肯定不行，我自己不能原諒自己，心態一直沒有調整過來，結果一直到2006年不來梅世乒賽之前，我參加的好多比賽都打了第二名，“千年老二”的外號也來了。當時我連續兩年參加亞洲杯比賽，其實很多協會都“看不上”這個比賽，派出的都不是最強陣容，這兩屆我都拿了冠軍。當時我就體會到，不管比賽大小，隻要拿了冠軍對我的心理狀態就是一種幫助和提升，人不能光想著奧運會，要經曆一次次小比賽的磨練和積累，才能在大比賽中得到機會，才能發揮出來。這是我在帶著“千年老二”外號的那幾年，明白的道理。
我狀態最不好的時候是2008年輸了奧運會單打之後，那會兒精神狀態很差，人的信心不強，感覺又一次輸了奧運會。當時隊裏大家都很高興，就我高興不起來。2009年橫濱世界比賽之前，我整個人都是昏昏沉沉的，那是我整個職業生涯中最混亂的一段時期，狀態不是最混亂，但人的思想是完全混亂的，有點鑽牛角尖，贏球的欲望和信念都在不斷下降。那時候是劉指導拯救了我，他想盡了所有辦法，讓我恢複成了一個“正常人”，在備戰橫濱封閉訓練期間甚至破天荒地給我放了一個多星期的假。包括吳指導也是絞盡腦汁，還特地讓師娘來封閉訓練基地跟我聊，還有當時在我身邊的隊友，大家都誠心誠意地幫助我。