與父母形成良好依戀關係的孩子具有以下的特征：
人際關係中，開朗活潑，有自信和自尊，懂得愛別人，能與人“共情”，沒有暴力傾向，善良，寬容，知道自我的邊界，不對別人過度要求。
能正確解讀父母教育自己的信息，打得也罵得，孩子不會記恨父母，一般也不會讓父母太傷心。依戀不夠的孩子打不得也罵不得，因為父母這樣做會激發孩子內心深處對父母的不信任。
母子依戀關係的三種類型安全型依戀最常見的依戀類型。在母親離開時會哭鬧，在母親回來時會高興；如果母親在場，通常以母親作為認識世界的起點；如果在玩耍，會不斷地回到母親身邊尋求安慰；通常比較合作，較少生氣，會友善地對陌生人。容易形成積極的人格逃避型依戀較少見。在母親離開時很少哭泣，在母親返回時不會太高興，並設法逃避母親；如果有什麼需要，不尋求幫助，而會表現出憤怒的情緒；不在意陌生人。
矛盾型依戀較少見。在母親離開前就開始焦慮，對母親的行為很緊張，擔心母親離開；在母親離開後更加不安，而母親回來時，行為又很矛盾——既想親近母親，又拒絕母親，較少關注周圍的環境，很難安撫，對陌生人也不友好。容易形成消極的人格。
與孩子建立良好的依戀關係
依戀是孩子出生後最早形成的人際關係，是成人後形成的人際關係的縮影。因此，父母要與孩子建立良好的依戀關係。
當孩子回家，回到母親身旁需要和母親重建依戀的時候，母親最好不要做的事：
對孩子身上的某些行為、特征、習慣不滿意，忙著糾正孩子，讓孩子感覺很糟糕，沒有安全感。很長一段時間裏不要批評孩子，如果什麼事非說不可，也要這樣說：“孩子你這樣做很不錯啊，不過，媽媽還有一種方法，你想不想試試？”
急於向孩子或讓孩子表達親密感，結果遭到孩子拒絕，這樣易引發大人的挫敗和孩子的焦慮害怕。
拒絕原來曾與孩子形成依戀的人（如老人、阿姨），嫉妒孩子對那個人太好，讓孩子在客體關係發展中產生混亂的感覺。
扔掉孩子隨身攜帶的舊手帕、毛絨玩具、漫畫書，給他買更好的東西，這些東西對孩子內心平靜很重要，是一種對父母依戀的替代品，要暫時保留，耐心地等待孩子自己失去興趣。
父母要用一種平和、堅定、溫暖的方式去引導孩子，孩子會慢慢地完全投入父母的懷抱完成兒童時期心理發展任務——依戀。