寶寶的動作發展受到大腦、神經係統和骨骼肌肉的控製和影響，大運動的發育規律與身體發展、大腦和神經係統的發展有著密切的聯係。大運動發展過程遵循以下的發展規律：
1.由上至下的動作發展規律。
嬰幼兒身體各部位的動作遵循由上而下的發展規律。嬰幼兒最早發展的動作是頭部動作，其次是軀幹動作，最後是腳的動作。任何一個嬰幼兒的動作發展都是沿著抬頭——翻身——坐——爬——站——行走的模式逐漸成熟起來的。
2.運動部位由近及遠發展。
嬰幼兒的運動部位的成熟遵循靠近軀幹部位先發展、遠離軀幹部位後發展的規律，也就是越接近軀幹的部位動作發展越早，而遠離身體軀幹的肢端動作發展較遲。比如，寶寶一般是先學會抬膀子，繼而才學會用手抓握。
3.動作發展由泛化到集中。
大運動的發展還呈現從不協調到協調、從盲目使力到分工合作的發展規律，如月齡小的寶寶抓東西時常常手腳並用，多餘動作比較多，隨著月齡的增加，大一些的寶寶就能使軀幹與四肢協調配合，準確地抓到東西。
4.從正麵動作到反麵動作。
嬰幼兒的動作發展還常表現為正麵的動作先於反麵的動作發育，如先會朝前走，然後才能後退走；先會上樓梯，然後才會下樓梯等等。
5.動作發展是持續漸進的。
大運動的發展是一項項地有序進行的，每一項動作的發展為下一個動作發展做基礎，最後才能達到自由自在地活動。
6.動作的發展有賴個體的技能成熟與主動練習。
新生兒最初的肢體動作大多是反射性的活動。慢慢隨著骨骼的堅實、肌肉的發達，身體的自主控製能力逐漸成熟，經過不斷反複的動作練習，才能順利的發展各項自主活動，為將來自由地行動與作業打下基礎。如果自主控製能力不成熟，或者沒有進行經常性的練習，動作的發展將會受到影響。