指揮（營）為禁軍的基層單位，調動與參加征討都是以指揮（營）為單位進行。長官為指揮使、副指揮使。指揮（營）下為都，每都通常為一百人，馬軍每都設軍使、副兵馬使，步軍每都設都頭、副都頭，為“都”的統兵官。此外，有十將、將、虞侯、承局、押官等軍官，有時還設軍頭，在十將之上。“都”為基本作戰單位，一都之內戰士配置情況：（北宋康定元年---1040年尹洙介紹：）“馬軍”每一都，槍手、旗頭共十三人，其八十餘人並係弓箭手；步軍每一都，刀手八人，槍手一十六人，其七十餘人並係弩手，共弓、弩手更不學槍刀，雖各帶劍一口，即元不係教習。（尹洙所述雖是仁宗前期的情況，時去真宗末年不遠，北宋前期的禁軍情況應大體相似。）因此我們應該推測，宋初禁軍利於遠戰而不利於近搏。
2廂軍
宋太祖於乾德三年（公元965年），將各地的精兵收歸中央，成為禁軍，剩下的老弱士兵留在本地，稱為“廂軍”，隸屬侍衛司（實際上隻是管轄廂軍的“名籍”）。廂兵主要從事各種勞役，因而也稱為“役兵”。
廂兵從事勞役大概包括：京城的東西八作司、牛羊司、禦輦院、軍器庫、後苑造作所、後苑工匠、南北作坊、綾錦院、弓弩院、東西水磨務、東西窯務、禦廚、禦膳廚、法酒庫、油庫、醋庫、布庫等，以及開封府的步驛、馬遞鋪（騎馬遞送文件）等。
（題外話：所以說，從宋初開始，廣大的民戶基本上擺脫了徭役（夫役、力役）的困擾，得以致力於耕作或其他勞動，這有利於生產的恢複與發展，有利於整個社會經濟的繁榮。）
廂軍的來源，除了上述情況外，還有犯人刺配到本州充當廂軍，以供役使，稱為“配軍”；從禁軍中揀選降為廂軍的，稱為“落廂”；在招募中達不到禁軍身高要求而充作廂軍的等等。廂軍總人數在真宗末年達到四十八萬之多，廂軍番號多達二百以上，不同番號的廂軍，承擔不同的勞役。隻有少數番號的廂軍，尤其是廂軍中的馬軍，主要作為地方軍，以維護地方治安為主。從事勞役的主要是廂軍中的步軍。
廂軍有時也參加戰鬥，尤其是是邊境州、府的廂軍，廂軍雖然隻是地方軍、役兵，但畢竟是有組織的軍事群體，比之普通民眾，更容易甚至是首先得到守城官員的重視，率以抗敵。沿邊地區的廂軍，至真宗時期經常作為邊防軍，不隻是如上述守城時參加防守戰鬥，其精銳的部分有時還可替代原先駐防的禁軍，故而廂軍也是禁軍主要的來源之一：或是補充原有禁軍的缺額，或是建立新番號的禁軍。
由於廂軍與禁軍的俸錢懸殊，大約相當於承擔同樣任務禁軍的一半左右，禁軍還有其他優厚的待遇（如：禁軍在置營地有營房以供兵士家屬居住等），因此廂軍升格為禁軍，也就成為了一種“獎勵”
廂軍的編製，大體上與禁軍相同，但隻不過軍和指揮（營）兩級，指揮（營）為基層單位。有些地方一些番號的廂軍人數較少，則以“都”為基層單位，如渡船都、梢工都、雜作都等。廂軍的高級將領是馬步軍都指揮使，除廂軍中軍官應格升遷者外，還有由禁軍高級將領，由於升遷、老、疾或過失至廂都指揮使、遙領團練使。副職為副都指揮使、都虞侯。軍一級的馬軍及步軍正副將領的軍銜同上。指揮（營）一級的馬、步軍指揮官為指揮使、副指揮使。“都”一級的指揮官，馬軍為軍使、副兵馬使，步軍為都頭、副都頭，其下各有十將、將、虞侯、承局、押官等。
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宋神宗時，為增強國防力量，曾推行王安石改革軍製的新法，主要有省兵法、將兵法、保甲法和保馬法。省兵法，即簡編並營，裁汰老弱、冗兵。將兵法，即改變更戊製造成的兵將分離，使武將對所部有統禦川隨和指揮作戰之權。於全國諸路(四川除外)設置100多個將，每將統兵數幹，以禁軍若幹指揮為主，與蕃兵、鄉兵等混合編組而成；統兵官稱正將、副將，置將統領的禁軍稱係將禁軍；各地不隸於將的稱不係將禁軍，地位次之。駐守京城的禁軍又稱在京禁軍。不係將禁軍與在京禁軍均保留原有編製；係將禁軍在京禁將、部：隊3級編記，一隊50人。後又在將之上設軍，以統製、統領為正副長官。保甲法，是對鄉兵製度的改革，即在全國按戶2丁取1充當保甲，5戶為1小保，25戶為1大保，定期習學武藝，夜間輪流巡警。其中，凡是經嚴格訓練的鄉兵，成為禁軍的輔助力量，少數還被升為禁軍。保甲法，即在推行保甲法的基礎上，改牧監養馬為保甲養馬，以擴大軍馬來源，增強軍隊戰鬥力。
南宋軍隊變化較大。初期，北方禁軍主力大部潰散，重新編組的中央軍；稱屯駐大兵，南方各地的係將和不係將禁軍雖保留原番號和建製，但已不是主力，而降為與廂軍相類的雜役兵。南方廂軍沿北宋舊製，專供雜役．不事征戰。鄉兵名目繁多，在與金、元抗傷中發揮過一定作用。善兵因陝西的陷落，事實上已不存在。屯駐大兵的番號幾經更易，初為禦營軍、東京留守司軍、陝西軍3支大軍，後統改為行營護軍，分前、後、左、右、中5支大軍。紹興十一年(1141)又改為禦前諸軍，以示直屬皇帝，並受樞密院管轄，不隸三衙。至中期，先後在長江和川陝交界設置10支徹前諸軍，其統兵官為都統製和副都統製。三衙長官職權降低，與10都統製大致平級，各統率1支大軍，負責守衛首都臨安(今杭州)和建康府(今南京)，事實上也是屯駐大兵。這13支屯駐大兵，均按軍、將、部、隊序列編成，其統兵官分別為統製、統領，正將、剔將、準備將，部將，隊將等。屯駐大兵的軍士一般分效用和軍兵兩級，效用柯軍兵內又分若幹等級，以示身分和待遇的差別。此外，各屯駐大兵有一定比例的“不入隊人”，包括火頭、輜重兵等非戰鬥人員。
南宋中、後期，為加強對屯駐大兵的控製，進一步擴大由文臣出任的製置使、宣撫使等官的統兵職能，使之逐漸取代、剝奪各都統製的統兵和指揮權，並在13支大軍外陸續創設各種番號的新軍發展為主力，而原有的屯兵逐漸消弱。