原本還在籌劃西征之事的方國安和魯王朱以海的那班幕僚做夢也想不到清軍會輕易地突破錢塘天險。
從五月二十八日開始，那曼衍魚龍之事就發生了，錢塘江水仿佛流進了一片久旱的沙漠，快至晚間時，水位已低至難以行舟。見此情形，王之仁隻得將泊於嚴州至杭州一線載有三萬水師的戰船向錢塘江的下遊駛去，從而令江防露出了破綻。
二十九日將晚之時，清欽命征南大將軍博洛貝勒頭戴金盔，身披重鎧，傳令大軍，分水陸兩路並進：陸路由副帥固山額真圖賴率努山、杜爾德和降清的曹存性、李成棟、王之剛等將領及滿漢八萬馬步兵從杭州六和塔、富陽、嚴州一線策馬涉水過江；水路則由閩浙總督張存仁率總兵田雄督一萬水師從鱉子門沿海而下，向錢塘江南岸的魯王明軍發起了突然進攻。
駐守於皇望山的明軍將領曾伺龍手下領有三千人馬，聞得清軍涉水渡江，不覺大吃一驚。他登山一看，隻見江上人喊馬嘶，有無數火把往南而來。曾伺龍一麵使人飛馬報信方國安，一邊點起本部人馬殺向江邊。
還未到得江邊，已有一隊清軍殺到麵前，那清軍雖不過千，卻是個個騎馬，人人挽弓，殺來就如一場風，片刻之間就令曾伺龍的將士倒下一大片。
那曾伺龍世代將門，曾祖曾隨戚繼光在沿海抗倭多年，他也是一位功馬嫻熟，武藝過人的勇將。此時見清軍勢猛，眾人欲退，乃大喊一聲：“戰許死，不戰必死！何不死中求生？！”喊畢，提槍策馬突入敵陣，一清將上前來戰，隻一合，那清將就被曾伺龍大喝一聲挑落馬下。
清軍見來將勇猛，立時上來五員清將圍住曾伺龍廝殺，那曾伺龍力敵五將，卻也不落下風，那杆槍隻舞得如風車一般，至十餘合時，曾伺龍賣個破綻，放一提刀的清將衝過馬頭，隻一槍，就讓那清將前胸貫後堂，栽落馬下。餘下四將驚惶欲走，可黴氣比馬快，那曾伺龍的長槍更是快如閃電，隻聽得“噗噗噗”連聲響起，眾人再看，那幾個清將均已倒在塵埃之中抽搐掙命。
見主將英勇，原想著逃跑的明軍將士一時也熱血上湧，發一聲喊，紛紛拿著兵器衝入敵陣，一時間，刀錚劍閃，頭顱滾落，鮮血飛濺，喊殺聲和哀號聲震天動地！
那站於遠處觀戰的總兵王之剛乃是高傑帳下的一員悍將，降清後官至總兵，這次突破錢塘乃為前鋒，手下多為能戰之人。此時見曾伺龍力斬六將，心下也不覺有些發怵，本不欲上前，可幾個身邊的部將都在用惶恐的眼神看著自己，他於是咳嗽了一聲，抖擻起精神，提起重四十多斤的大鋼刀，策馬奔向朝著這邊殺來的曾伺龍。
在兩馬相過之際，已是刀槍相接。王之剛久經戰陣，武藝也是不凡，兩人戰至四五十個回合還未分出勝負。但王之剛因有未戰先怯之想，又存有恐部下笑話的雜念，久戰之下，心緒已亂。隨著一聲大叫，王之剛手中的大鋼刀飛到了兩丈開外，右臂上已是鮮血直噴，幸而王之剛在緊要時閃身一避，撿回了一條性命。
王之剛到底是弓馬嫻熟，若是常人，此時定然摔落馬下，就在曾伺龍舉槍又刺之際，王之剛左手勒動馬韁，伏鞍策馬逃回。
清軍見主將落敗，一時軍心搖動，紛紛往後而逃，幾個部將也擁著王之剛往江邊潰退。
正在此時，又有一大隊清軍突至，為首主將乃是滿旗護軍統領杜爾德。杜爾德為製止逃軍，舉刀連砍幾人，然後衝到王之剛馬前，舉起馬鞭，朝著王之剛就是幾鞭子：“你等竟是如此不堪！再若後退，本統領將定斬不饒！”
王之剛受此大辱，恨不得即刻拔出刀劍取下那杜爾德的性命，怎奈右手已是不能動彈，再加之騎行在杜爾德身後的那些巴牙喇兵個個虎視眈眈地提刀在手，不得不吞下已到喉頭的惡氣：“末將罪該萬死！這幫賊軍不畏生死！那領軍賊將更是武藝了得，連斬我六員部將尚勇力不減，末將上前接戰也是幾乎殞命！”這王之剛一是如實稟報，二是想激杜爾德出陣一戰，若是杜爾德戰不下那明將，自己也能出口惡氣。