腳的術語叫足，人體中足的結構是很複雜的，它由骨、肌肉、韌帶、血管、神經以及被覆在外麵的皮膚及皮下組織構成。一雙足由56塊骨頭、38組肌肉和214條韌帶構成，它占身體208塊骨頭組成的1/4，足的構造大致分為三個部分，也就是前足部、中足部、後足部，特別要注意的是這三個部分的構造及功能各不相同。
第一是前足部，也就是腳趾的總稱。人在步行時，前腳趾抓住地麵，可讓身體前進。
第二是中足部，即主要由中足骨組成，中足骨也名蹠骨，中足骨從第一中足骨至第五中足骨，由細長的、並與腳趾相當的五根骨形成，還保持有某種程度的伸縮性。
第三是後足部，是由足跟部骨所形成，足跟部骨又由跟骨、距骨、舟狀骨和第一、第二、第三楔狀骨，以及立方骨等7塊骨，再加上強度很高的韌帶所構成。對於人類直立時的穩定感的控製非常重要。
在步行時首先由足跟部骨感覺地麵的壓力，其次由足的外側部自中足骨向內側移動，即從第五中足骨骨頭部向第一中足骨骨頭部移動，由此足開始往前步行。根據各種研究顯示，人們步行時，載距突起的部位最易疲勞。
人足的解剖學的構造在於直接連接小腿與足的是踝關節的部分，踝關節的構成中最重要的是距骨下關節，而構成距骨下關節的載距突起最為重要，它連接著跟骨和距骨。載距突起的麵積極小，約 1.5 平方厘米，它不是固定在平麵上，而是有些微彎曲，很精巧而嚴密地嵌在上麵。載距突起支撐著人身體的大部分重力，將力量分配於跟部及前足部。因此，它成為起立、行走、跑步、跳躍、上踢等運動的原動力。
在腿的功能中談到了腿是人體第二心髒的作用，這裏必須指出，第二心髒也應包括足的功能部分。足還有著豐富的毛細血管和神經末梢，它通過足部—脊髓—腦而傳入大腦，促進了人類智力的不斷發展。腳位於人體的最下端，是距離心髒最遠的一個器官，因此，從心髒泵出的血，到達腳時，速度就比較慢，又加上地心引力的影響，血液就較易滯留於足部，使回心血量減少。由於血液阻於足部，就進一步阻塞血液的通過。如果長時間處於這種狀況，就會引起惡性循環，即靜脈回心血量不足，導致發冷或發熱，足部充血和瘀血，使下半身的血液循環不暢，上半身的血流量增加，血壓升高或降低，心髒負擔加重。因此，人的健康長壽在很大程度上受足的製約，做好足部保健勢在必行。所以有古人雲：“人老腳先衰，樹枯根先竭”，“千裏之行，始於足下”。可見雙足是何等重要，平時讓腳多休息是一個好辦法，但更重要的是注意平時的足部保健。這樣不但對足部起到保護作用，更重要的是有益於身體的健康。
為了支撐整個體重，腳掌的部位長有幾個弧形，特別腳心內側的弧度較大而堅實，叫做足弓。通過脛骨直接把重力傳到腳上的時候，就由屬於關節部位的巨骨來負擔，而由堅固的腳心內側弧度兩端的踵骨底部內側前端，和第一中足骨的接地點來承受。足弓的適度可像彈簧一般，緩衝重力的衝擊，這對於足弓弧度太小的人來說，是個天生的缺陷，叫做扁平足，扁平足走起路來容易疲勞那是必然的。
腳的肌肉基本上與小腿的肌肉連在一起，因為能使腳作活動的主要肌肉，每一條的起點都正好長在膝蓋下邊緣的附近，其中主要的有通過小腿後側的腓腸肌和通過前側的脛骨前肌群，前者是在腳跟起落時發生作用，後者是在腳尖起落時發生作用，所以穿著不合適的鞋子走路，將使這些肌肉受到過分的擠壓，而引起足骨的疼痛甚至引發膝關節的疼痛。所以花點兒時間選擇一雙合適的鞋子是很有必要的事。