古代《周禮》裏麵詳細記載了車輛的定規，十分詳盡，如：
輪人為輪，斬三材必以其時。三材既具，巧者和之。轂也者，以為利轉也。輻也者，以為直指也。牙也者，以為固抱也。輪敝，三材不失職，謂之完。望而□其輪，欲其幎爾而下迤也。進而□之，欲其微至也。無所取之，取諸圜也。望其輻，欲其揱爾而纖也。進而□之，欲其肉稱也。無所取之，取諸易直也。望其轂，欲其眼也，進而□之，欲其幬之廉也。無所取之，取諸急也。□其綆，欲其蚤之正也，察其菑蚤不齲，則輪雖敝不匡。凡斬轂之道，必矩其陰陽。陽也者，稹理而堅；陰也者，疏理而柔。是故以火養其陰，而齊諸其陽，則轂雖敝不蒿□。轂小而長則柞，大而短則摯。是故六分其輪崇，以其一為之牙圍，參分其牙圍，而漆其二。槨其漆內而中詘之。以為之轂長，以其長為之圍，以其圍之阜力捎其藪。五分其轂之長，去一以為賢，去三以為軹。容轂必直，陳篆必正，施膠必厚，施筋必數，幬必負幹。既摩，革色青白，謂之轂之善。參分其轂長，二在外，一在內，以置其幅。凡輻，量其鑿深以為輻廣。輻廣而鑿淺，則是以大扤，雖有良工，莫之能固。鑿深而輻小，則是固有餘，而強不足也，故竑其輻廣，以為之弱，則雖有重任，轂不折。參分其輻之長而殺其一，則雖有深泥，亦弗之溓也。參分其股圍，去一以為□圍，揉輻必齊，平沈必均，直以指牙，牙得，則無槷而固，不得，則有槷必足見也。六尺有六寸之輪，綆參分寸之二，謂之輪之固。凡為輪，行澤者欲杼，行山者欲侔。杼以行澤，則是刀以割塗也，是故塗不附。侔以行山，則是搏以行石也，是故輪雖敝不甐於鑿。凡揉牙，外不廉而內不挫，旁不腫，謂之用火之善。是故規之以□其圜也，萭之以□其匡也。縣之以□其幅之直也，水之以□其平沈之均也，量其藪以黍，以□其同也，權之以□其輕重之侔也。故可規、可萭、可水、可縣、可量、可權也，謂之國工。
【譯文】
輪人製作車輪，砍伐[用作轂、輻、牙的]三種木材必須依照一定的季節。三種木材具備之後，心靈手巧的工匠將它們加工組合[而成為車輪]。轂，要使它利於車輪的轉動；輻，要使它直指[車牙]；牙，要使它牢固緊抱。輪子即使磨損壞了，轂、輻、牙也不鬆動變形，稱之為完美。遠看車牙，要能夠[從中間向兩旁]均勻地下斜；走近來看，要著地麵積小：這沒有別的什麼可取法，隻有取法於圓[才能做到]。遠看車輻，[向牙的一端]要削得較細小；走近來看，要[每根車輻的]粗細都很均勻：這沒有別的什麼可取法，隻有取法於平直[才能做到]。遠看車轂，要像凸出的大眼睛；走近來看，要纏革的地方顯出轂端的木棱：這沒有別的什麼可取法，隻有取法於緊固[才能做到]。看車牙的綆處，要綆內側的蚤安得很正。觀察輻的蕾和蚤[成直線相對而]沒有不齊，那麼即使輪用壞了也不會變形。
凡砍伐轂材的方法，必須刻記下樹的背陽麵和向陽麵。向陽麵的木材紋理較密而木質堅硬，背陽麵的木材紋理較疏而木質柔軟，因此要用火烘烤背陽的一麵，而使木質變得與向陽麵一樣[堅硬]，那麼轂即使用壞了木材也不會縮耗[而致使裹在上麵的皮革鼓起]。轂小而長[輻間的距離]就狹窄，大而短[車輪]就不安穩。因此用輪高[六尺六寸]的六分之一做牙圍。牙圍的三分之二加油漆。度量輪兩邊白油漆以內的長度而從中折分，用以作為轂的長度，又用轂的長度作為轂的周長。依照轂的周長的三分之一挖除轂心而為藪。把轂的長度分為五等分，去掉二等分就是賢的周長，去掉三等分就是軹的周長。整治轂一定要它直，[轂上所刻的]篆的排列一定要正，轂上所塗的膠一定要厚，所纏的筋一定要稠密，所纏裹的皮革一定要緊緊地貼附著轂幹。[在此革上先塗丸漆，丸漆幹後再用石塊打磨]，打磨之後，皮革顯出青白色，這就叫做好車轂。把轂長分成三等分，使二分在外，一分在內，[在這兩者之間的地方]安置車輻。凡輻，度量(轂上]鑿的深度來確定輻的寬度。輻寬而鑿淺，輻就會因此而搖動，即使有好的工匠，也不能使之牢固；鑿深而輻狹小，就會使輻牢固有餘而強度不夠。因此度量輻的寬度以作為蕾寬的尺寸，[而蕾端則削成尖筍狀]，那麼即使有重載，轂也不會折斷。把輻長分成三等分而[把靠近牙處的]一等分[的內側]削得細小些，即使遇有深泥，輻上也不會黏泥。把股圍長分成三等分，去掉一等分就是骰的圍長。用火烤煤做輻的木材必須使它們一律筆直，把輻材沉入水中，入水的深度要均平如一。輻要直指牙[鑿]，使蚤與鑿密合，無須加楔子就會牢固了。如果[蚤與牙]不能密合，就要加楔子，楔子的末端一定會[從牙踐地一邊的鑿眼中]露出來。六尺六寸高的輪，留出三分之二寸寬的綆，這就可以稱得上輪子牢固。